本技術(shù)涉及工裝設備，特別涉及一種智能導彈組裝車。

背景技術(shù)：

1、導彈從整體上來說包括戰(zhàn)斗部和尾艙，戰(zhàn)斗部主要作為彈藥的載體，而尾艙則主要承載控制系統(tǒng)和導航系統(tǒng)，因此在制作導彈時尾艙和戰(zhàn)斗部分別進行制作，之后進行裝配。

2、為便于進行裝配，在裝配的過程中，需要操作人員將戰(zhàn)斗部進行吊起，當戰(zhàn)斗部體積較大時，需要借助額外的吊裝設備進行裝配，操作不方便，而且戰(zhàn)斗部和尾艙分別在不同場所進行制作生產(chǎn)或存放，在裝配時需要分別搬運，同時，為便于進行組裝，在吊裝時需要對戰(zhàn)斗部和尾部進行分別校位，使其在組裝的部分口徑重合，而借助外部吊裝設備無法有效的對搬運車上的導彈組成部分進行校位吊裝。

3、同時，在對戰(zhàn)斗部或尾部吊裝完成后，為便于拼裝需要保證戰(zhàn)斗部和尾部所處的空間坐標系完全重合，若僅采用吊裝設備無法滿足拼裝需求。

4、因此，本技術(shù)提供了一種智能導彈組裝車來滿足需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種智能導彈組裝車通過利用車體與工作橋?qū)椊M成部分進行運輸，運輸?shù)街付üの缓?，利用夾彈裝置對導彈組成部進行升起，便于導彈夾持裝置對其進行吊起，同時，在對導彈組成部吊起后，利用底部校位裝置對車體整體進行校位，使得兩組導彈組成部所處的x、y、z軸完全重合，此后對兩組導彈組成部進行拼裝，以解決現(xiàn)有的裝配設備無法快速的對導彈進行拼裝的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種智能導彈組裝車，包括車體、導彈夾持裝置與夾彈裝置，所述車體底部中心處設有底部校位裝置，所述底部校位裝置設有兩組且呈垂直堆疊設置，所述車體頂部臺面兩側(cè)均固定安裝有滑軌一，兩組所述滑軌一與導彈夾持裝置連接，所述車體頂部臺面中部兩側(cè)均固定安裝有滑軌二，兩組所述滑軌二與夾彈裝置連接；

4、所述底部校位裝置包括底座，所述底座前端頂面中心處固定安裝有校位盒，所述校位盒兩側(cè)壁均開設有滑槽，所述校位盒兩端內(nèi)壁中心處轉(zhuǎn)動連接有同一根螺桿一，所述螺桿一上嚙合有推座，所述推座兩側(cè)外壁均固定安裝有推桿，兩組所述推桿分別位于兩組滑槽內(nèi)且推座通過推桿與校位盒內(nèi)壁滑動連接，所述底座末端轉(zhuǎn)動連接有翻板，兩組所述推桿外端均活動連接有推板，兩組所述推板另一端分別與翻板中部兩側(cè)活動連接，所述底座前端頂面固定安裝有伺服電機一，所述伺服電機一輸出軸與螺桿一端壁固定連接；

5、位于底部的底部校位裝置上的所述翻板與位于頂部的底部校位裝置上的底座固定連接，位于頂部的底部校位裝置上的所述翻板與車體底部內(nèi)壁固定連接。

6、可選地，所述車體底部四角處均固定安裝有推輪液壓桿與液壓支撐腳，四組所述推輪液壓桿底部均固定安裝有舵輪輪組。

7、可選地，所述導彈夾持裝置包括頂架，所述頂架兩側(cè)壁均連接有索吊組件，所述索吊組件包括支架，所述支架底部固定安裝有滑座一，所述滑座一與對應的滑軌一配合使用且支架與車體滑動連接，所述支架頂部連接有鉸鏈連接件，所述鉸鏈連接件輸出端連接有l(wèi)型空心臂架，所述支架通過鉸鏈連接件與l型空心臂架轉(zhuǎn)動連接，所述l型空心臂架與支架可通過螺栓固接，所述l型空心臂架外壁與對應的頂架側(cè)壁固定連接，所述l型空心臂架末端內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有繞索輪二，所述頂架側(cè)壁固定安裝有伺服電機五a與減速器二b，所述伺服電機五a輸出軸與減速器二b輸入端固定連接，所述減速器二b輸出軸與繞索輪二固定連接，所述l型空心臂架中部內(nèi)壁與前端內(nèi)壁均轉(zhuǎn)動連接有定滑輪與換向輥，所述繞索輪二上的吊索與兩組定滑輪、換向輥均連接，所述l型空心臂架頂部開設有兩組出索口，兩組所述出索口分別與兩組換向輥連通，所述繞索輪二上的吊索由出索口輸出。

8、可選地，所述頂架底部中心處固定安裝有橫梁臂，所述橫梁臂兩端內(nèi)壁均開設有活動區(qū)間，所述活動區(qū)間底部兩側(cè)均固定安裝有滑軌三，所述活動區(qū)間內(nèi)壁中心處轉(zhuǎn)動連接有螺桿三，所述橫梁臂兩端外壁均轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪與對應的螺桿三端壁固定連接，所述活動區(qū)間內(nèi)壁滑動連接有螺紋座一，所述螺紋座一與對應的螺桿三嚙合，所述螺紋座一兩側(cè)底部均固定安裝有限位滑座，所述限位滑座與對應的滑軌三配合使用且螺紋座一與滑軌三滑動連接，所述螺紋座一兩側(cè)壁均固定安裝有液壓缸，所述液壓缸輸出端均固定安裝有吊臂。

9、可選地，所述頂架中部固定安裝有減速器一與伺服電機四，所述伺服電機四輸出軸與減速器一輸入端固定連接，所述減速器一輸出軸固定安裝有繞索輪一且繞索輪一與頂架側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接。

10、可選地，所述車體頂面中部轉(zhuǎn)動連接有往復絲杠，所述車體頂面端壁固定安裝有伺服電機二且伺服電機二輸出軸與往復絲杠端壁固定連接，兩組所述支架側(cè)壁固定安裝有三組支撐梁，位于最底部的所述支撐梁中部固定安裝有螺紋座二，所述螺紋座二與往復絲杠嚙合且導彈夾持裝置與車體滑動連接。

11、可選地，所述夾彈裝置包括滑板，所述滑板底部兩側(cè)分別與兩組滑軌二配合使用且滑板與車體滑動連接，所述車體頂面中部轉(zhuǎn)動連接有螺桿二，所述車體頂面端壁固定安裝有伺服電機三，所述伺服電機三輸出軸與螺桿二端壁固定連接，所述滑板底部中心處固定安裝有螺紋座三，所述螺紋座三與螺桿二嚙合，所述滑板頂部兩側(cè)均固定安裝有滑軌四，所述滑板頂面中部轉(zhuǎn)動連接有螺桿四，所述滑板頂部固定安裝有伺服電機六且伺服電機六輸出軸與螺桿四端壁固定連接，兩組所述滑軌四左端滑動連接有滑座二，兩組所述滑軌四右端滑動連接有滑座三，兩組所述滑軌四中部設有螺紋座四，所述螺紋座四與螺桿四嚙合且螺紋座四與滑板滑動連接，所述滑座三頂部固定安裝有連桿且連桿末端與螺紋座四固定連接。

12、可選地，所述滑板頂部設有x型連扳，所述x型連扳設有兩組且分布在滑板兩側(cè)，兩組所述x型連扳底部兩端分別與滑座二、螺紋座四側(cè)壁活動連接，所述滑板頂部設有支撐臺，所述支撐臺前端兩側(cè)均開設有滑軌五，兩組所述滑軌五上均滑動連接有滑座四，兩組所述x型連扳頂部兩端分別與對應的滑座四、支撐臺右端壁活動連接，所述支撐臺兩側(cè)外壁均固定安裝有滑條，所述支撐臺頂部側(cè)壁固定安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸。

13、可選地，所述支撐臺頂部設有支撐橋，所述支撐橋側(cè)壁嚙合有螺桿五且螺桿五端壁與旋轉(zhuǎn)氣缸輸出端固定連接，所述支撐橋底部兩側(cè)內(nèi)壁均開設有內(nèi)滑道，所述內(nèi)滑道與滑條配合使用且支撐橋與支撐臺滑動連接，所述支撐橋右側(cè)壁固定安裝有伺服電機七，所述伺服電機七輸出端固定安裝有齒輪，所述支撐橋右側(cè)頂部轉(zhuǎn)動連接有齒柱且齒柱與齒輪配合。

14、可選地，所述支撐橋左端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)板，所述支撐橋頂部設有工作橋，所述工作橋設有三組且相互拼接，所述轉(zhuǎn)板頂部與工作橋底部固定連接且工作橋與支撐橋轉(zhuǎn)動連接，所述工作橋頂部兩端均連接有夾具。

15、本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，至少具有如下有益效果：

16、上述方案中，通過驅(qū)動伺服電機六使其帶動螺桿四與螺紋座四進行嚙合，能夠帶動與螺紋座四固接的滑座三進行滑動，使得與螺紋座四、滑座二連接的x型連扳進行運動，使得x型連扳被展開，從而頂起x型連扳頂部的支撐臺，同理，通過驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣缸能夠帶動螺桿五與支撐橋進行配合，可使得支撐橋在支撐臺上進行滑動，從而對導彈的位置進行微調(diào)，當導彈在x軸上發(fā)生傾斜時，通過驅(qū)動伺服電機七使其末端的齒輪與齒柱進行嚙合，使得齒柱向上運動，從而微微頂起工作橋，以便于對工作橋上的導彈進行吊起拼裝。

17、通過驅(qū)動伺服電機五a帶動減速器二b進行工作，使得繞索輪二進行緩慢轉(zhuǎn)動，將由兩組出索口導出的吊索緩慢放出，同時，利用放下的吊索可對導彈的外支撐架進行綁定，此后反轉(zhuǎn)伺服電機五a可將導彈的外支撐架進行吊起，此后，依據(jù)導彈中部的長度轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)輪，使其帶動螺桿三進行轉(zhuǎn)動，從而與螺紋座一進行嚙合，使得限位滑座與滑軌三發(fā)生相對位移，從而改變兩組液壓缸的位置，使得前后兩端的液壓缸之間的間距發(fā)生改變，以適應于導彈的長度，此后，依據(jù)導彈兩端的寬度，調(diào)節(jié)兩組液壓缸，使兩端的吊臂能夠?qū)棻倔w進行吊裝。

18、通過對導彈進行吊起限位后，需要對導彈尾部進行組裝，當導彈中部與尾部不能完全對齊，即導彈底部的車體所處的x、y、z軸不能與尾部的導彈重合，通過驅(qū)動伺服電機一使其帶動螺桿一進行轉(zhuǎn)動，使得螺桿一與推座進行嚙合，在滑槽的限位作用下，使推座通過兩組推桿推動推板進行運動，從而使得翻板進行翻轉(zhuǎn)，同理，通過根據(jù)兩組翻板的偏轉(zhuǎn)，使得頂部的車體所處的x、y、z軸發(fā)生改變，與尾部的導彈重合，此后，通過分開驅(qū)動四組液壓支撐腳使其與地面接觸，從而對車體進行支撐。