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一種智能導(dǎo)彈組裝車(chē)的制作方法

文檔序號(hào):40590473發(fā)布日期:2025-01-07 20:30閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種智能導(dǎo)彈組裝車(chē),包括車(chē)體(100)、導(dǎo)彈夾持裝置(200)與夾彈裝置(300),其特征在于,所述車(chē)體(100)底部中心處設(shè)有底部校位裝置(110),所述底部校位裝置(110)設(shè)有兩組且呈垂直堆疊設(shè)置,所述車(chē)體(100)頂部臺(tái)面兩側(cè)均固定安裝有滑軌一(130),兩組所述滑軌一(130)與導(dǎo)彈夾持裝置(200)連接,所述車(chē)體(100)頂部臺(tái)面中部?jī)蓚?cè)均固定安裝有滑軌二(140),兩組所述滑軌二(140)與夾彈裝置(300)連接;

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能導(dǎo)彈組裝車(chē),其特征在于,所述車(chē)體(100)底部四角處均固定安裝有推輪液壓桿(120)與液壓支撐腳(122),四組所述推輪液壓桿(120)底部均固定安裝有舵輪輪組(121)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能導(dǎo)彈組裝車(chē),其特征在于,所述導(dǎo)彈夾持裝置(200)包括頂架(210),所述頂架(210)兩側(cè)壁均連接有索吊組件(220),所述索吊組件(220)包括支架(221),所述支架(221)底部固定安裝有滑座一(222),所述滑座一(222)與對(duì)應(yīng)的滑軌一(130)配合使用且支架(221)與車(chē)體(100)滑動(dòng)連接,所述支架(221)頂部連接有鉸鏈連接件(223),所述鉸鏈連接件(223)輸出端連接有l(wèi)型空心臂架(224),所述支架(221)通過(guò)鉸鏈連接件(223)與l型空心臂架(224)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述l型空心臂架(224)與支架(221)可通過(guò)螺栓固接,所述l型空心臂架(224)外壁與對(duì)應(yīng)的頂架(210)側(cè)壁固定連接,所述l型空心臂架(224)末端內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有繞索輪二(225),所述頂架(210)側(cè)壁固定安裝有伺服電機(jī)五(229a)與減速器二(229b),所述伺服電機(jī)五(229a)輸出軸與減速器二(229b)輸入端固定連接,所述減速器二(229b)輸出軸與繞索輪二(225)固定連接,所述l型空心臂架(224)中部?jī)?nèi)壁與前端內(nèi)壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有定滑輪(226)與換向輥(227),所述繞索輪二(225)上的吊索與兩組定滑輪(226)、換向輥(227)均連接,所述l型空心臂架(224)頂部開(kāi)設(shè)有兩組出索口(228),兩組所述出索口(228)分別與兩組換向輥(227)連通,所述繞索輪二(225)上的吊索由出索口(228)輸出。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能導(dǎo)彈組裝車(chē),其特征在于,所述頂架(210)底部中心處固定安裝有橫梁臂(230),所述橫梁臂(230)兩端內(nèi)壁均開(kāi)設(shè)有活動(dòng)區(qū)間(231),所述活動(dòng)區(qū)間(231)底部?jī)蓚?cè)均固定安裝有滑軌三(232),所述活動(dòng)區(qū)間(231)內(nèi)壁中心處轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺桿三(233),所述橫梁臂(230)兩端外壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)輪(234),所述轉(zhuǎn)輪(234)與對(duì)應(yīng)的螺桿三(233)端壁固定連接,所述活動(dòng)區(qū)間(231)內(nèi)壁滑動(dòng)連接有螺紋座一(240),所述螺紋座一(240)與對(duì)應(yīng)的螺桿三(233)嚙合,所述螺紋座一(240)兩側(cè)底部均固定安裝有限位滑座(241),所述限位滑座(241)與對(duì)應(yīng)的滑軌三(232)配合使用且螺紋座一(240)與滑軌三(232)滑動(dòng)連接,所述螺紋座一(240)兩側(cè)壁均固定安裝有液壓缸(242),所述液壓缸(242)輸出端均固定安裝有吊臂(243)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能導(dǎo)彈組裝車(chē),其特征在于,所述頂架(210)中部固定安裝有減速器一(211)與伺服電機(jī)四(213),所述伺服電機(jī)四(213)輸出軸與減速器一(211)輸入端固定連接,所述減速器一(211)輸出軸固定安裝有繞索輪一(212)且繞索輪一(212)與頂架(210)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能導(dǎo)彈組裝車(chē),其特征在于,所述車(chē)體(100)頂面中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有往復(fù)絲杠(131),所述車(chē)體(100)頂面端壁固定安裝有伺服電機(jī)二(132)且伺服電機(jī)二(132)輸出軸與往復(fù)絲杠(131)端壁固定連接,兩組所述支架(221)側(cè)壁固定安裝有三組支撐梁(250),位于最底部的所述支撐梁(250)中部固定安裝有螺紋座二(251),所述螺紋座二(251)與往復(fù)絲杠(131)嚙合且導(dǎo)彈夾持裝置(200)與車(chē)體(100)滑動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能導(dǎo)彈組裝車(chē),其特征在于,所述夾彈裝置(300)包括滑板(310),所述滑板(310)底部?jī)蓚?cè)分別與兩組滑軌二(140)配合使用且滑板(310)與車(chē)體(100)滑動(dòng)連接,所述車(chē)體(100)頂面中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺桿二(141),所述車(chē)體(100)頂面端壁固定安裝有伺服電機(jī)三(142),所述伺服電機(jī)三(142)輸出軸與螺桿二(141)端壁固定連接,所述滑板(310)底部中心處固定安裝有螺紋座三(311),所述螺紋座三(311)與螺桿二(141)嚙合,所述滑板(310)頂部?jī)蓚?cè)均固定安裝有滑軌四(312),所述滑板(310)頂面中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺桿四(313),所述滑板(310)頂部固定安裝有伺服電機(jī)六(314)且伺服電機(jī)六(314)輸出軸與螺桿四(313)端壁固定連接,兩組所述滑軌四(312)左端滑動(dòng)連接有滑座二(315),兩組所述滑軌四(312)右端滑動(dòng)連接有滑座三(316),兩組所述滑軌四(312)中部設(shè)有螺紋座四(318),所述螺紋座四(318)與螺桿四(313)嚙合且螺紋座四(318)與滑板(310)滑動(dòng)連接,所述滑座三(316)頂部固定安裝有連桿(317)且連桿(317)末端與螺紋座四(318)固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種智能導(dǎo)彈組裝車(chē),其特征在于,所述滑板(310)頂部設(shè)有x型連扳(320),所述x型連扳(320)設(shè)有兩組且分布在滑板(310)兩側(cè),兩組所述x型連扳(320)底部?jī)啥朔謩e與滑座二(315)、螺紋座四(318)側(cè)壁活動(dòng)連接,所述滑板(310)頂部設(shè)有支撐臺(tái)(330),所述支撐臺(tái)(330)前端兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有滑軌五(331),兩組所述滑軌五(331)上均滑動(dòng)連接有滑座四(332),兩組所述x型連扳(320)頂部?jī)啥朔謩e與對(duì)應(yīng)的滑座四(332)、支撐臺(tái)(330)右端壁活動(dòng)連接,所述支撐臺(tái)(330)兩側(cè)外壁均固定安裝有滑條(335),所述支撐臺(tái)(330)頂部側(cè)壁固定安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸(333)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種智能導(dǎo)彈組裝車(chē),其特征在于,所述支撐臺(tái)(330)頂部設(shè)有支撐橋(340),所述支撐橋(340)側(cè)壁嚙合有螺桿五(334)且螺桿五(334)端壁與旋轉(zhuǎn)氣缸(333)輸出端固定連接,所述支撐橋(340)底部?jī)蓚?cè)內(nèi)壁均開(kāi)設(shè)有內(nèi)滑道(341),所述內(nèi)滑道(341)與滑條(335)配合使用且支撐橋(340)與支撐臺(tái)(330)滑動(dòng)連接,所述支撐橋(340)右側(cè)壁固定安裝有伺服電機(jī)七(342),所述伺服電機(jī)七(342)輸出端固定安裝有齒輪,所述支撐橋(340)右側(cè)頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒柱(343)且齒柱(343)與齒輪配合。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種智能導(dǎo)彈組裝車(chē),其特征在于,所述支撐橋(340)左端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)板(344),所述支撐橋(340)頂部設(shè)有工作橋(345),所述工作橋(345)設(shè)有三組且相互拼接,所述轉(zhuǎn)板(344)頂部與工作橋(345)底部固定連接且工作橋(345)與支撐橋(340)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述工作橋(345)頂部?jī)啥司B接有夾具(346)。


技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種智能導(dǎo)彈組裝車(chē),屬于工裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括車(chē)體、導(dǎo)彈夾持裝置與夾彈裝置,所述車(chē)體底部中心處設(shè)有底部校位裝置,所述底部校位裝置設(shè)有兩組且呈垂直堆疊設(shè)置,所述車(chē)體頂部臺(tái)面兩側(cè)均固定安裝有滑軌一,兩組所述滑軌一與導(dǎo)彈夾持裝置連接。本技術(shù)通過(guò)利用車(chē)體與工作橋?qū)?dǎo)彈組成部分進(jìn)行運(yùn)輸,運(yùn)輸?shù)街付üの缓螅脢A彈裝置對(duì)導(dǎo)彈組成部進(jìn)行升起,便于導(dǎo)彈夾持裝置對(duì)其進(jìn)行吊起,同時(shí),在對(duì)導(dǎo)彈組成部吊起后,利用底部校位裝置對(duì)車(chē)體整體進(jìn)行校位,使得兩組導(dǎo)彈組成部所處的X、Y、Z軸完全重合,此后對(duì)兩組導(dǎo)彈組成部進(jìn)行拼裝,以解決現(xiàn)有的裝配設(shè)備無(wú)法快速的對(duì)導(dǎo)彈進(jìn)行拼裝的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員:李鳳琴,范學(xué)宇,張景宇,于小瑋,孟廣甲,閻奕鋒,于忠
受保護(hù)的技術(shù)使用者:沈陽(yáng)飛研航空設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日:20240604
技術(shù)公布日:2025/1/6
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