、氣囊；1303、氣囊下壓板；14、定位底座組件；1401、底座外圈；1402 ;徑向定位尼龍塊；1403、徑向定位氣缸；1404、雙向氣缸;1405、周向定位尼龍塊；1406、墊塊；20、待檢控制棒驅(qū)動機構(gòu)(CRDM)，2-01、2-02和2_03是三根相鄰的CRDM ;35、安裝殼體；361、第一指針；363、第一刻度盤；365、第二刻度盤；366、弧形導(dǎo)軌；367、探頭夾具；368、接近開關(guān)感應(yīng)片；369、下限位接近開關(guān)；360、上限位接近開關(guān)；3610、第二指針。
[0023]
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖所示的實施例對本發(fā)明作以下詳細(xì)描述: 如圖1所示，核電站控制棒驅(qū)動機構(gòu)Ω焊縫超聲檢查裝置，其包括筒體1、安裝于所述筒體I上的電氣控制部和動作支架、超聲采集部、目視檢測部、水循環(huán)部以及用于擦除焊縫上氣泡的氣泡擦除部件。所述筒體I由上至下依次設(shè)置有上固定板1103、中固定板1107、下固定板1108，上固定板1103上安裝有電氣控制部的接線盒1101和吊環(huán)1104，中固定板1107和下固定板1108之間連接有軸向連接板1203。
[0025]所述超聲采集部包括超聲探頭1209、超聲儀、超聲采集分析電腦。
[0026]如圖4所示，所述水循環(huán)部包括用于存儲作為耦合劑的水的水箱1201、為超聲掃查提供腔室的水室13、將所述水箱1201內(nèi)的水抽送進(jìn)所述水室13的充水水泵1102、將所述水室13內(nèi)的水抽送進(jìn)所述水箱的回收水泵1105、連接于水箱1201/水室13/充水水泵1102以及回收水泵1105之間水管，所述水室13下端面開設(shè)有用于套設(shè)所述控制棒驅(qū)動機構(gòu)的開口，所述水室13的下端面上且位于所述開口的周圈設(shè)置有密封機構(gòu)，所述密封機構(gòu)使所述水室13下端面與所述控制棒驅(qū)動機構(gòu)外周面密封連接，水室13和控制棒驅(qū)動機構(gòu)外周面之間形成能夠儲水的空間，所述超聲探頭1209為水浸超聲探頭。所述超聲探頭1209為水浸超聲探頭。充水水泵1102和回收水泵1105安裝在中固定板1107上，中固定板1107上還安裝有雙向水平儀。水箱1201安裝在下固定板1108上，其呈弧形，能沿筒體I側(cè)壁安裝不占用較多空間。所述密封機構(gòu)包括與所述水室13的下端相固定連接且呈環(huán)形的氣囊上壓板1301、與所述水室13的下端相固定連接且呈環(huán)形的氣囊下壓板1303、安裝于所述氣囊上壓板1301和氣囊下壓板1303之間的氣囊1302、用于向所述氣囊1302內(nèi)充氣的氣囊充氣接頭，所述氣囊1302充氣鼓起后使所述水室13下端面與所述控制棒驅(qū)動機構(gòu)外周面密封連接，所述水室13下端面具有向下延伸的安裝板，所述安裝板上端面開設(shè)有環(huán)形槽，所述氣囊上壓板1301封蓋于環(huán)形槽上且環(huán)形槽內(nèi)設(shè)置有O型圈，所述安裝板中段設(shè)置有朝向所述控制棒驅(qū)動機構(gòu)外周面的凸起，凸起的上、下端面開設(shè)有安裝槽，中部開設(shè)有充氣槽，所述氣囊的上下邊分別卡設(shè)于上、下端面的安裝槽內(nèi)，且與充氣槽圍合形成充氣腔。
[0027]如圖4所示，所述動作支架3包括安裝于所述下固定板1108下端的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)31 ；安裝于旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)31下端的超聲探頭架32、缺陷標(biāo)識模塊33、攝像頭支架34和定位模塊8 ;用于控制所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)31轉(zhuǎn)動的伺服電機控制部3。
[0028]所述缺陷標(biāo)識模塊33包括與所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)31相連接的標(biāo)記連接板、安裝于所述標(biāo)記連接板上的標(biāo)記氣缸1211、通過標(biāo)記連接塊與所述標(biāo)記氣缸1211的活塞桿相連接的記號筆1212，所述記號筆與所述標(biāo)記氣缸1211的活塞桿相平行設(shè)置。
[0029]所述攝像頭支架34包括與所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)31相連接的延伸板、與所述延伸板相轉(zhuǎn)動連接且具有夾緊塊的調(diào)節(jié)板，目視檢測部包括微型視頻攝像頭1213、視頻監(jiān)視器、視頻處理器，其中微型視頻攝像頭1213安裝于所述夾緊塊內(nèi)，微型視頻攝像頭1213為高分辨率CCD攝像頭。
[0030]所示定位模塊8包括上端與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)31相連接的定位連接板、安裝于所述定位連接板下端且軸向與所述控制棒的軸向相垂直的定位輪1210。
[0031]所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)31包括轉(zhuǎn)動連接于所述下固定板1108下端面的周向齒輪1204、與所述周向齒輪1204相嚙合且由伺服電機控制部3中的周向電機1202驅(qū)動的驅(qū)動齒輪1200、與所述周向齒輪1204相固定連接的齒輪連接圈1205、安裝于下固定板1108的下端面上的導(dǎo)向滾輪，導(dǎo)向滾輪有多個且均勻分布于所述周向齒輪1204周圈，導(dǎo)向滾輪側(cè)壁上開設(shè)有凹槽，周向齒輪1204外周卡設(shè)于導(dǎo)向滾輪側(cè)壁上的凹槽內(nèi)并在所有導(dǎo)向滾輪形成環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)做圓周運動。
[0032]所述超聲探頭架32、缺陷標(biāo)識模塊33、攝像頭支架34和定位模塊8安裝于所述齒輪連接圈1205上。
[0033]所述超聲探頭架32還包括連接在探頭擺動電機1207下端的安裝殼體35、用于調(diào)整超聲探頭1209入射角度的徑向角度調(diào)整機構(gòu)和軸向角度調(diào)整機構(gòu)。所述的徑向角度調(diào)整機構(gòu)包括與所述探頭擺動電機1207的第一輸出軸1214相套接的輸出探頭架1208、與所述輸出探頭架1208相固定連接的第一指針361、固定在所述探頭擺動電機1207的第一輸出軸1214上的刻度盤固定座1215、固定于所述刻度盤固定座1215上的第一刻度盤363，所述輸出探頭架1208能隨所述第一輸出軸1214轉(zhuǎn)動也能相對所述第一輸出軸1214轉(zhuǎn)動，所述超聲探頭1209固定連接于所述輸出探頭架1208上，檢測前，根據(jù)需要徑向角度調(diào)節(jié)，只需轉(zhuǎn)動輸出探頭架1208，此時第一輸出軸1214不轉(zhuǎn)動，刻度盤固定座1215也不轉(zhuǎn)動，輸出探頭架1208的轉(zhuǎn)動角度即超聲探頭1209轉(zhuǎn)過的角度根據(jù)第一指針361在第一刻度盤363上轉(zhuǎn)過的角度確定；所述軸向角度調(diào)整機構(gòu)包括與所述探頭擺動電機1207的第二輸出軸1216相固定連接的刻度盤固定桿1217、固定于所述刻度盤固定桿1217上的第二刻度盤365、開設(shè)有弧形槽且與所述第二刻度盤365上呈弧形分布的刻度線共圓心的弧形導(dǎo)軌366、滑動連接于所述弧形導(dǎo)軌366內(nèi)的探頭夾具367、固定于探頭夾具367上的第二指針3610，所述弧形導(dǎo)軌366固定于所述第二輸出軸1216上，所述超聲探頭1209固定連接于探頭夾具367內(nèi)，檢測前，根據(jù)需要軸向角度調(diào)節(jié)，只需滑動探頭夾具367，第二指針3610隨探頭夾具367移動，此時第二輸出軸1216、刻度盤固定桿1217以及第二刻度盤365不動，探頭夾具367的轉(zhuǎn)動角度即超聲探頭1209轉(zhuǎn)過的角度根據(jù)第二指針3610在第二刻度盤365上轉(zhuǎn)過的角度確定。
[0034]如圖5、6所示，該檢查裝置還包括安裝于所述水室13下方用于調(diào)整、確定筒體I位置的定位底座組件14，定位底座組件14包括開設(shè)有多個凹槽且呈環(huán)形的定位底座1401、至少一塊安裝于所述定位底座1401內(nèi)側(cè)面的凹槽內(nèi)且用于調(diào)整超聲檢查裝置與控制棒徑向相對位置的徑向定位尼龍塊1402、安裝于其中一個所述凹槽內(nèi)用于驅(qū)動所述徑向定位尼龍塊1402移動的徑向定位氣缸1403、安裝于所述定位底座1401外側(cè)面上的周向定位氣缸1404、與所述周向定位氣缸1404的活塞桿相連接的周向定位尼龍塊1405、安裝于定位底座1401下方的墊塊1406，每個凹槽內(nèi)安裝有一個徑向定位尼龍塊1402，所述周向定位氣缸1404為雙向氣缸，其兩根活塞桿兩端分別固定連接有周向定位尼龍塊1405，所述周向定位尼龍塊1405分別抵緊在于待測控制棒相鄰的兩根控制棒上。
[0035]綜上，本發(fā)明的優(yōu)點如下:
1、利用水循環(huán)部實現(xiàn)對焊縫的水浸超聲檢查，提高了檢查的準(zhǔn)確性。
[0036]2、檢查裝置呈筒狀結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、超聲探頭架、缺陷標(biāo)識模塊、攝像頭支架、定位模塊和伺服電機控制部包覆在筒體中，可實現(xiàn)遠(yuǎn)程吊裝，減少控制棒驅(qū)動機構(gòu)對安裝人員的人體照射。檢查前該裝置從CRDM組件的上部吊入，并使其中一根被檢CRDM從裝置的中空孔中穿過，通過四個定位輪實現(xiàn)軸向定位，通過位于檢查裝置下部的徑向定位尼龍塊對CRDM圓柱段的抱緊，實現(xiàn)徑向定位，位于裝置外部的周向定位氣缸和周向定位尼龍塊對相鄰CRDM的頂緊實現(xiàn)周向定位，從而實現(xiàn)裝置在軸向、徑向和周向的定位和安裝。定位模塊還包含一個電子水平儀，可對整個安裝過程和定位狀態(tài)實時數(shù)字化監(jiān)視。
[0037]3、本檢查裝置采用集成電氣控制部，可對徑向定位氣缸、周向定位氣缸、探頭擺動電機等進(jìn)行氣壓調(diào)節(jié)、監(jiān)控。
[0038]4、本檢查裝置使用兩個可調(diào)節(jié)微型攝像頭在Ω焊縫的上下或者內(nèi)外兩側(cè)進(jìn)行視頻檢查，實現(xiàn)對焊縫