表面全方位的觀察，防止單攝像頭由于觀察位置不佳造成的缺陷的誤判和漏判。并裝有照明系統(tǒng)，可在光線不足的環(huán)境下進(jìn)行檢查。
[0039]5、本裝置設(shè)置缺陷標(biāo)識(shí)模塊，標(biāo)記氣缸為針形氣缸，對(duì)焊縫進(jìn)行超聲和視頻檢查過程中發(fā)現(xiàn)的缺陷，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位，并作出線型標(biāo)識(shí)，方便進(jìn)行后續(xù)評(píng)價(jià)和維修。
[0040]6、設(shè)備的氣泡擦除裝置可以擦除焊縫上的氣泡，避免焊縫上有氣泡對(duì)檢查造成影響。
[0041]上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種核電站控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ω焊縫超聲檢查裝置，其包括筒體(1)、安裝于所述筒體(I)上的電氣控制部和動(dòng)作支架、超聲采集部以及目視檢測(cè)部，所述筒體(I)由上至下依次設(shè)置有上固定板(1103)、中固定板(1107)、下固定板(1108)，所述超聲采集部(4)包括超聲探頭(1209)，其特征在于:它還包括水循環(huán)部，所述水循環(huán)部包括用于存儲(chǔ)作為耦合劑的水的水箱(1201 )、為超聲掃查提供腔室的水室(13)、將所述水箱(1201)內(nèi)的水抽送進(jìn)所述水室(13)的充水水泵(1102)、將所述水室(13)內(nèi)的水抽送進(jìn)所述水箱的回收水泵(1105)，所述水室(13)下端面開設(shè)有用于套設(shè)所述控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開口，所述水室(13)的下端面上且位于所述開口的周圈設(shè)置有密封機(jī)構(gòu)，所述密封機(jī)構(gòu)使所述水室(13)下端面與所述控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外周面密封連接，水室(13)和控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外周面之間形成能夠儲(chǔ)水的空間，所述超聲探頭(1209)為水浸超聲探頭。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核電站控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ω焊縫超聲檢查裝置，其特征在于:所述密封機(jī)構(gòu)包括與所述水室(13)的下端相固定連接且呈環(huán)形的氣囊上壓板(1301)、與所述水室(13)的下端相固定連接且呈環(huán)形的氣囊下壓板(1303)、安裝于所述氣囊上壓板(1301)和氣囊下壓板(1303)之間的氣囊(1302)、用于向所述氣囊(1302)內(nèi)充氣的氣囊充氣接頭，所述氣囊(1302)充氣鼓起后使所述水室(13)下端面與所述控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外周面密封連接，所述水室(13)下端面具有向下延伸的安裝板，所述安裝板上端面開設(shè)有環(huán)形槽，所述氣囊上壓板(1301)封蓋于環(huán)形槽上且環(huán)形槽內(nèi)設(shè)置有O型圈，所述安裝板中段設(shè)置有朝向所述控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外周面的凸起，凸起的上、下端面開設(shè)有安裝槽，中部開設(shè)有充氣槽，所述氣囊的上下邊分別卡設(shè)于上、下端面的安裝槽內(nèi)，且與充氣槽圍合形成充氣腔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核電站控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ω焊縫超聲檢查裝置，其特征在于:所述動(dòng)作支架包括安裝于所述下固定板(1108)下端的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(31);安裝于旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(31)下端的超聲探頭架(32)、缺陷標(biāo)識(shí)模塊(33)、攝像頭支架(34)和定位模塊(8);用于控制所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(31)轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)控制部(3 )。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的核電站控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ω焊縫超聲檢查裝置，其特征在于:所述超聲探頭架(32)包括與所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(31)相連接的電機(jī)連接板(1206)、垂直所述下固定板且朝下設(shè)置的探頭擺動(dòng)電機(jī)(1207)、一端與所述探頭擺動(dòng)電機(jī)(1207)的轉(zhuǎn)軸相垂直且相傳動(dòng)連接輸出探頭架(1208)，超聲探頭(1209)安裝于所述輸出探頭架(1208)的另一端部。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的核電站控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ω焊縫超聲檢查裝置，其特征在于:所述超聲探頭架(32)還包括連接在探頭擺動(dòng)電機(jī)(1207)下端的安裝殼體(35)、用于調(diào)整超聲探頭(1209)入射角度的徑向角度調(diào)整機(jī)構(gòu)和軸向角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述的徑向角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括與所述探頭擺動(dòng)電機(jī)(1207)的第一輸出軸(1214)相套接的輸出探頭架(1208)、與所述輸出探頭架(1208)相固定連接的第一指針(361)、固定在所述探頭擺動(dòng)電機(jī)(1207)的第一輸出軸(1214)上的刻度盤固定座(1215)、固定于所述刻度盤固定座(1215)上的第一刻度盤(363)，所述輸出探頭架(1208)能隨所述第一輸出軸(1214)轉(zhuǎn)動(dòng)也能相對(duì)所述第一輸出軸(1214)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述軸向角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括與所述探頭擺動(dòng)電機(jī)(1207)的第二輸出軸(1216)相固定連接的刻度盤固定桿(1217)、固定于所述刻度盤固定桿(1217)上的第二刻度盤(365)、開設(shè)有弧形槽且與所述第二刻度盤(365)上呈弧形分布的刻度線共圓心的弧形導(dǎo)軌(366)、滑動(dòng)連接于所述弧形導(dǎo)軌(366)內(nèi)的探頭夾具(367)、固定于探頭夾具(367)上的第二指針(3610)，所述弧形導(dǎo)軌(366)固定于所述第二輸出軸(1216)上，所述超聲探頭(1209)固定連接于所述輸出探頭架(1208)上或固定連接于探頭夾具(367)內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的核電站控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ω焊縫超聲檢查裝置，其特征在于:所述缺陷標(biāo)識(shí)模塊(33)包括與所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(31)相連接的標(biāo)記連接板、安裝于所述標(biāo)記連接板上的標(biāo)記氣缸(1211)、通過標(biāo)記連接塊與所述標(biāo)記氣缸(1211)的活塞桿相連接的記號(hào)筆(1212)，所述記號(hào)筆與所述標(biāo)記氣缸(1211)的活塞桿相平行設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的核電站控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ω焊縫超聲檢查裝置，其特征在于:所述攝像頭支架(34)包括與所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(31)相連接的延伸板、與所述延伸板相轉(zhuǎn)動(dòng)連接且具有夾緊塊的調(diào)節(jié)板，目視檢測(cè)部的微型視頻攝像頭(1213)安裝于所述夾緊塊內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的核電站控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ω焊縫超聲檢查裝置，其特征在于:所示定位模塊(8)包括上端與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(31)相連接的定位連接板、安裝于所述定位連接板下端且軸向與所述控制棒的軸向相垂直的定位輪(1210 )。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的核電站控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ω焊縫超聲檢查裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(31)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述下固定板(1108)下端面的周向齒輪(1204)、與所述周向齒輪(1204)相嚙合且由伺服電機(jī)控制部(3)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪(1200)、與所述周向齒輪(1204)相固定連接的齒輪連接圈(1205 )，所述超聲探頭架(32 )、缺陷標(biāo)識(shí)模塊(33 )、攝像頭支架(34)和定位模塊(8)安裝于所述齒輪連接圈(1205)上。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核電站控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ω焊縫超聲檢查裝置，其特征在于:超聲檢查裝置還包括安裝于所述水室(13)下方用于調(diào)整、確定筒體(I)位置的定位底座組件(14)，定位底座組件(14)包括開設(shè)有多個(gè)凹槽且呈環(huán)形的定位底座(1401 )、至少一塊安裝于所述定位底座(1401)內(nèi)側(cè)面的凹槽內(nèi)且用于調(diào)整超聲檢查裝置與控制棒徑向相對(duì)位置的徑向定位尼龍塊(1402)、安裝于其中一個(gè)所述凹槽內(nèi)用于驅(qū)動(dòng)所述徑向定位尼龍塊(1402 )移動(dòng)的徑向定位氣缸(1403 )、安裝于所述定位底座(1401)外側(cè)面上的周向定位氣缸(1404)、與所述周向定位氣缸(1404)的活塞桿相連接的周向定位尼龍塊(1405)，每個(gè)凹槽內(nèi)安裝有一個(gè)徑向定位尼龍塊(1402)，所述周向定位氣缸(1404)為雙向氣缸，其兩根活塞桿兩端分別固定連接有周向定位尼龍塊(1405)，所述周向定位尼龍塊(1405)分別抵緊在于待測(cè)控制棒相鄰的兩根控制棒上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種核電站控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ω焊縫超聲檢查裝置，其包括筒體、電氣控制部、動(dòng)作支架、超聲采集部以及目視檢測(cè)部。本檢查裝置可同時(shí)搭載四個(gè)水浸超聲探頭和兩個(gè)高分辨率CCD攝像頭，設(shè)備的氣泡擦除裝置可以擦除焊縫上的氣泡，內(nèi)置水循環(huán)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)水耦合劑在設(shè)備內(nèi)部循環(huán)的功能，設(shè)備有5個(gè)自由度；電氣動(dòng)控制部分主要用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的控制和氣動(dòng)動(dòng)作的控制，通過有順序的操作實(shí)現(xiàn)超聲數(shù)據(jù)的采集工作；超聲采集分析部分實(shí)現(xiàn)探頭在水浸環(huán)境下采集焊縫缺陷數(shù)據(jù)的功能，目視檢測(cè)系統(tǒng)可以對(duì)焊縫進(jìn)行目視檢查以及對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。
【IPC分類】G01N21/95, G21C17/10, G01N29/22, G01N29/28
【公開號(hào)】CN104979029
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510259073
【發(fā)明人】洪茂成, 袁書現(xiàn), 陳懷東, 李明, 余哲, 馬官兵, 湯建幫, 蘇玉龍, 魏亞兵
【申請(qǐng)人】中廣核檢測(cè)技術(shù)有限公司, 蘇州熱工研究院有限公司, 中國(guó)廣核集團(tuán)有限公司, 中國(guó)廣核電力股份有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請(qǐng)日】2015年5月20日