述驅(qū)動電機25通過齒輪組件與所述導(dǎo)軌23嚙合,所述升降氣缸26的伸縮軸上設(shè)置有切刀組件27 ;所述切刀組件27為雙切刀組件。優(yōu)選地,所述視覺檢測定位裝置為相機28,其固定在所述刀架24上。
[0030]裁切裝置用于地板I的裁切,由于地板I傳送時會產(chǎn)生一定的機械誤差,為了減少誤差影響,需配合視覺檢測定位裝置工作。傳統(tǒng)技術(shù)中,一般通過光電傳感器進行定位,但是其精度遠遠不及視覺檢測。視覺檢測定位裝置的原理是對被檢物品進行拍照,然后比對像素于基準坐標的距離來側(cè)量距離,所以視覺檢測的不會受振動,角度,等因素的印象而失準,具有較高的精度和穩(wěn)定性。工作時,地板I進入相機28的視野之后,控制傳送線停轉(zhuǎn),然后相機28對地板I進行拍攝,通過計算照片上像素于基準坐標的距離來計算出地板與地板之間的缺口跟切刀組件27的位置關(guān)系,進而控制切刀組件27進行自動裁切,切刀組件27采用雙刀具安裝,這樣可以保證貼布的裁斷。
[0031]優(yōu)選地,所述布料放卷裝置包括支架29,所述支架29固定在所述機架10上;所述支架29上設(shè)置有卷料輥30,所述卷料輥30的端部設(shè)有限位墊圈31。
[0032]本實用新型提供的塑料地板貼布機包括輸送裝置、貼布壓緊裝置、裁切裝置、視覺檢測定位裝置、布料放卷裝置。其中,輸送裝置為斜置輥傳動,以減少膠水沾染皮帶的可能和沾染面積,提高了系統(tǒng)的可靠性,斜置輥傳送系統(tǒng)可以自動讓地板貼邊傳送,簡化了定位。滾輪限位機構(gòu)作為限位,同樣減少了與基材的接觸面積,減小了膠水沾染的可能。裁切裝置采用了視覺檢測定位裝置來控制切刀組件,用相機拍攝地板的缺口位置來控制伺服電機,從而驅(qū)動雙切刀的切刀組件進行裁切工作,精度比傳感器更高,也不會受到機體震動及周邊環(huán)境的影響。
[0033]該塑料地板貼布機工作時,首先由人工把已經(jīng)準備好的布卷裝夾到布料放卷裝置上,將涂上膠水的地板投入斜置輥線上。機器啟動后地板會在斜置輥給予的斜向力的作用下緊靠限位滾輪向前運動,且自動形成連續(xù)不間斷的地板排列,從而完成地板的連續(xù)送料。地板經(jīng)過貼布以后,貼布被貼附在地板之上,一起送入貼布壓緊裝置,經(jīng)過壓輥壓緊以后,貼布完全貼合在地板之上,且壓縮緊密。完成貼布之后,地板進入裁切裝置,相機對地板進行拍攝,通過計算照片上像素于基準坐標的距離來計算出地板與地板之間的缺口跟切刀組件的位置關(guān)系,進而控制切刀組件進行自動裁切,切刀組件采用雙刀具安裝,這樣可以保證貼布的裁斷。待地板貼布被裁切完成后,地板被傳送出皮帶線,由此完成所有的工作。
[0034]本實用新型提供的塑料地板貼布為斜置輥進料,減小了傳送系統(tǒng)與地板的接觸面積,降低了膠水沾染傳送系統(tǒng)的可能性,改以往的固定擋條限位為限位滾輪限位也減小了定位塊與地板的接觸面積,降低了膠水沾染傳定位系統(tǒng)的可能性。而且,地板的貼布精度提高,本實用新型的貼布精度可達到±0.1mm.外觀質(zhì)量改善;同時,本實用新型為自動化生產(chǎn)設(shè)備,生產(chǎn)速度達到I片/秒,可以進行24小時不停機生產(chǎn)的工作強度,同時可以最大限度的減少人員需求量,可以節(jié)省90%的人力。
[0035]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已,并不用于限制本實用新型;對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進等,均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種塑料地板貼布機,其特征在于,包括: 機架,所述機架上設(shè)置有輸送地板的輸送裝置,沿所述輸送裝置的傳輸方向,所述輸送裝置后方依次設(shè)置有對所述地板進行貼布的貼布壓緊裝置、對所述地板進行裁切的裁切裝置以及放置布料的布料放卷裝置;所述裁切裝置上設(shè)置有視覺檢測定位裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料地板貼布機,其特征在于: 所述輸送裝置為斜輥輸送裝置,所述斜輥輸送裝置包括多根并列設(shè)置的斜置輥,所述斜置輥下方設(shè)置有主動軸,所述主動軸與電機連接由所述電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn),所述主動軸通過牽引皮帶分別與每一所述斜置輥連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塑料地板貼布機,其特征在于: 所述斜輥輸送裝置上設(shè)置有滾輪限位機構(gòu),所述滾輪限位機構(gòu)包括滾輪架,所述滾輪架設(shè)置在所述斜輥輸送裝置的兩側(cè),在所述滾輪架上設(shè)置有多個限位滾輪,所述限位滾輪的外圓面凸出于所述滾輪架。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料地板貼布機,其特征在于: 所述貼布壓緊裝置包括墊板,所述墊板固定在所述機架上,所述墊板上設(shè)置有導(dǎo)柱,所述導(dǎo)柱上穿設(shè)有承板,所述承板與一壓輥連接,所述導(dǎo)柱頂部設(shè)置有固定板,所述固定板上設(shè)置有氣缸,所述氣缸與所述承板連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料地板貼布機,其特征在于: 所述裁切裝置包括導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌固定在所述機架上,所述導(dǎo)軌上設(shè)置有刀架,所述刀架上設(shè)置有驅(qū)動電機與升降氣缸,所述驅(qū)動電機通過齒輪組件與所述導(dǎo)軌嚙合,所述升降氣缸的伸縮軸上設(shè)置有切刀組件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的塑料地板貼布機,其特征在于: 所述切刀組件為雙切刀組件。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的塑料地板貼布機,其特征在于: 所述視覺檢測定位裝置為相機,其固定在所述刀架上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料地板貼布機,其特征在于: 所述布料放卷裝置包括支架,所述支架固定在所述機架上;所述支架上設(shè)置有卷料輥,所述卷料輥的端部設(shè)有限位墊圈。
【專利摘要】本實用新型公開了一種塑料地板貼布機,包括:機架,所述機架上設(shè)置有輸送地板的輸送裝置,沿所述輸送裝置的傳輸方向,所述輸送裝置后方依次設(shè)置有對所述地板進行貼布的貼布壓緊裝置、對所述地板進行裁切的裁切裝置以及放置布料的布料放卷裝置;所述裁切裝置上設(shè)置有視覺檢測定位裝置。本實用新型貼布精度可達到±0.1mm,產(chǎn)品的外觀質(zhì)量改善;另外,本實用新型為自動化生產(chǎn)設(shè)備,生產(chǎn)速度達到1片/秒,可以進行24小時不停機生產(chǎn)的工作強度,同時可以最大限度的減少人員需求量,可以節(jié)省90%的人力。
【IPC分類】B32B37-10, B32B37-12, B32B38-04
【公開號】CN204414729
【申請?zhí)枴緾N201520017909
【發(fā)明人】鄭儉, 高華
【申請人】沃格自動化科技(無錫)有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年1月12日