電動(dòng)駐車制動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種駐車制動(dòng)系統(tǒng)，尤其涉及一種電動(dòng)駐車制動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行器。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車的駐車制動(dòng)系統(tǒng)主要用于防止已經(jīng)停止的車輛溜動(dòng)。傳統(tǒng)的駐車制動(dòng)系統(tǒng)是手動(dòng)操作的，所以又稱為“手剎”。裝配手剎的汽車在斜坡起步時(shí)，駕駛者需要手動(dòng)釋放手剎，并配合油門踏板、離合器等啟動(dòng)汽車，“手剎”的方式對(duì)駕駛者的駕駛水平要求較高。
[0003]隨著技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)駐車制動(dòng)(EPB)系統(tǒng)逐漸取代傳統(tǒng)的機(jī)械手剎，成為汽車很需要的功能組件，EPB系統(tǒng)能夠在停車等待紅燈時(shí)、臨時(shí)停車時(shí)，汽車意外熄火時(shí)、車鑰匙被拔出時(shí)等情況下自動(dòng)啟動(dòng)四輪制動(dòng)，防止車輛溜動(dòng)。當(dāng)汽車需要解除靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，駕駛員只需輕踩油門踏板就可以解除制動(dòng)。
[0004]EPB系統(tǒng)包括電機(jī)、減速裝置及與減速裝置的輸出軸連接的執(zhí)行器，但常規(guī)的執(zhí)行器組裝較為困難，而且零件制造精度要求高，裝配精度和運(yùn)行平順性較差，零件容易損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)駐車制動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行器組裝困難、不易操作等缺陷，提供一種電動(dòng)駐車制動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行器。
[0006]本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題:
[0007]—種電動(dòng)駐車制動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行器,包括一外殼、以及收容于所述外殼內(nèi)的行星輪系、驅(qū)動(dòng)裝置、和連接于所述行星輪系和驅(qū)動(dòng)裝置之間的至少一齒輪，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過所述至少一齒輪驅(qū)動(dòng)所述行星輪系，其特點(diǎn)在于，所述行星輪系包括多級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)、用于容納所述多級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)的齒輪殼，以及連接于齒輪殼一端的齒輪蓋，所述行星輪系還包括一中心軸，所述中心軸定位在所述行星輪系的兩端，使所述多級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)繞所述中心軸旋轉(zhuǎn)；每級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)包括太陽輪、與所述太陽輪嚙合的若干行星輪以及用于支撐所述行星輪的行星架。
[0008]較佳地，所述多級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)包括由所述行星輪系的一端至另一端依次嚙合的第一級(jí)至第N級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)，所述第一級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)通過所述至少一齒輪與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述至少一齒輪包括一第一齒輪，所述第一級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)的太陽輪固定在所述第一齒輪上，所述中心軸的一端固定在所述第一級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)的太陽輪上，所述中心軸的另一端插設(shè)在所述第N級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)的行星架內(nèi)，所述第N級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)的行星架上固定有一輸出軸。
[0009]較佳地，所述多級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)包括由所述行星輪系的一端至另一端依次嚙合的第一級(jí)至第N級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)，所述第一級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)通過所述至少一齒輪與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述至少一齒輪包括一第一齒輪，所述第一級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)的太陽輪固定在所述第一齒輪上，所述中心軸的一端插設(shè)在所述第一級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)的太陽輪內(nèi)，所述中心軸的另一端插設(shè)在所述第N級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)的行星架內(nèi)，所述第N級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)的行星架上固定有一輸出軸。
[0010]較佳地，所述執(zhí)行器的外殼內(nèi)還包括一安裝支架和一頂蓋，所述驅(qū)動(dòng)裝置固定在所述安裝支架的一端上，所述頂蓋與所述安裝支架的另一端連接成一體，使所述至少一齒輪收容于所述頂蓋和所述安裝支架之間；
[0011]所述安裝支架上開設(shè)有一通孔，所述至少一齒輪與所述齒輪殼通過所述通孔對(duì)齊連接，所述安裝支架的一端與所述齒輪殼的另一端連接成一體，或者所述齒輪套設(shè)在所述通孔內(nèi)。
[0012]較佳地，所述多級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)包括由所述行星輪系的一端至另一端依次嚙合的第一級(jí)至第N級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)，所述第一級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)通過所述至少一齒輪與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述至少一齒輪包括一第一齒輪，所述第一級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)的太陽輪固定在所述第一齒輪上，所述中心軸的一端固定在所述頂蓋上，所述中心軸的另一端穿過所述第一齒輪和所述多級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)，并插設(shè)在所述第N級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)的行星架內(nèi)，所述第N級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)的行星架上固定有一輸出軸。
[0013]較佳地，所述安裝支架的外周緣上環(huán)設(shè)有一減震圈。所述減震圈可以有效地降低執(zhí)行器運(yùn)作過程中的噪音。
[0014]本發(fā)明還提供了一種電動(dòng)駐車制動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行器，包括一外殼、以及收容于所述外殼內(nèi)的行星輪系、驅(qū)動(dòng)裝置、和連接于所述行星輪系和驅(qū)動(dòng)裝置之間的至少一齒輪，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過所述至少一齒輪驅(qū)動(dòng)所述行星輪系，其特點(diǎn)在于，所述行星輪系包括多級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)、用于容納所述多級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)的齒輪殼，以及連接于齒輪殼一端的齒輪蓋，每級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)包括太陽輪、與所述太陽輪嚙合的若干行星輪以及用于支撐所述行星輪的行星架；
[0015]所述多級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)包括由所述行星輪系的一端至另一端依次嚙合的第一級(jí)至第N級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)，所述第N級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)的行星架上固定有一輸出軸，所述第一級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)通過所述至少一齒輪與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述至少一齒輪包括一第一齒輪，所述第一級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)的太陽輪固定在所述第一齒輪上；
[0016]所述行星輪系還包括一中心軸，所述中心軸的一端與所述輸出軸固定，所述中心軸的另一端穿過所述多級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)，并插設(shè)在所述第一級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)的太陽輪內(nèi)。
[0017]較佳地，所述齒輪殼包括η個(gè)部分，相鄰兩個(gè)所述部分連接成階梯狀，且所述齒輪殼的各部分的內(nèi)壁面設(shè)置有若干齒，用于與相應(yīng)一級(jí)的所述行星輪機(jī)構(gòu)的行星輪嚙合。
[0018]較佳地，所述至少一齒輪中與所述多級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)相連的齒輪設(shè)置為中空式，所述齒輪套設(shè)于所述齒輪殼的最頂層部分外部。這種結(jié)構(gòu)可以進(jìn)一步降低所述執(zhí)行器的軸向尺寸。
[0019]較佳地，每一所述行星輪機(jī)構(gòu)的行星架上設(shè)有若干個(gè)行星軸用于支撐所述行星輪，所述行星軸由金屬制成且與相應(yīng)地所述行星架過盈配合。
[0020]較佳地，所述齒輪蓋和所述齒輪殼通過若干卡扣機(jī)構(gòu)連接成一體，每一所述卡扣機(jī)構(gòu)包括一卡槽和與所述卡槽匹配的卡扣。
[0021 ] 另，上述提到的N取大于等于I的正整數(shù)，η取大于等于I的正整數(shù)，優(yōu)選η與N相坐寸ο
[0022]本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于:本發(fā)明電動(dòng)駐車制動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行器采用了新型結(jié)構(gòu)的行星輪系，所述行星輪系組裝方便，具有更高的承載能力及更好的穩(wěn)定性。這種結(jié)構(gòu)使得整個(gè)執(zhí)行器更易于安裝、節(jié)省了車輛的內(nèi)部空間，并且其使用更加方便舒適，具有更高的安全性和智能性。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明電動(dòng)駐車制動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行器的組裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為本發(fā)明電動(dòng)駐車制動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行器的一爆炸圖。
[0025]圖3為本發(fā)明電動(dòng)駐車制動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行器的另一爆炸圖。
[0026]圖4為本發(fā)明實(shí)施例一中行星輪系和第一齒輪的爆炸圖。
[0027]圖5為本發(fā)明實(shí)施例二中行星輪系和第一齒輪的爆炸圖。
[0028]圖6為本發(fā)明實(shí)施例三中行星輪系和第一齒輪的爆炸圖。
[0029]圖7為本發(fā)明實(shí)施例四中行星輪系和第一齒輪的爆炸圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖，通過對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】詳細(xì)描述，將使本發(fā)明的技術(shù)方案及其他有益效果顯而易見?？梢岳斫?，附圖僅提供參考與說明用，并非用來對(duì)本發(fā)明加以限制。附圖中顯示的尺寸僅僅是為了便于清晰描述，而并不限定比例關(guān)系。
[0031]實(shí)施例一:
[0032]如圖1-圖3所示，本發(fā)明電動(dòng)駐車制動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行器I包括一外殼、驅(qū)動(dòng)裝置(如圖2和圖3中所示的電機(jī)7)、行星輪系、及至少一齒輪2(如圖2和圖3所示)。本實(shí)例中所述外殼包括一端蓋11和一殼體12，端蓋11和殼體12將所述驅(qū)動(dòng)裝置、所述行星輪系以及至少一齒輪2收容在外殼I內(nèi)。此處至少一齒輪2包括依次哨合的第一齒輪21、第二齒輪22和第三齒輪23，所述驅(qū)動(dòng)裝置(電機(jī)7)與第三齒輪23連接，并通過依次與第二齒輪22和第一齒輪21嚙合來驅(qū)動(dòng)所述行星輪系，從而將電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)矩傳遞到行星輪系。電機(jī)動(dòng)力通過電機(jī)轉(zhuǎn)軸傳到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和行星輪系，傳給駐車制動(dòng)卡鉗組件，實(shí)現(xiàn)駐車。
[0033]由圖2和圖3可見，執(zhí)行器I的所述外殼內(nèi)還包括一安裝支架8和一頂蓋9，所述驅(qū)動(dòng)裝置(電機(jī)7)固定在安裝支架8的一端上，例如可以采用螺釘緊固連接。頂蓋9與安裝支架8的另一端連接成一體，并且將至少一齒輪2收容在頂蓋9和安裝支架8之間。例如可以在頂蓋9上設(shè)置卡槽91，在安裝支架8上設(shè)置相應(yīng)的卡扣83，通過卡槽91和卡扣83的配合將頂蓋9與安裝支架8連接成一體。安裝支架8上開設(shè)有一通孔81，所述行星輪系的齒輪殼3和第一齒輪21通過通孔81對(duì)齊,使第一齒輪21與位于齒輪殼3內(nèi)的所述多級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)連接。安裝支架8的一端與齒輪殼3的另一端連接成一體，如圖2所示，在安裝支架8上設(shè)置卡槽82，在齒輪殼3上設(shè)置相應(yīng)的卡扣31，通過卡槽82和卡扣31的配合將安裝支架8與齒輪殼3連接為一體。當(dāng)然，此處所述卡扣連接的方式僅為舉例，也可以采用其他的連接方式。另外，如圖3所示，齒輪殼3也可以從安裝支架8的一端套設(shè)在通孔81內(nèi)，齒輪殼3和第一齒輪21通過通孔81對(duì)齊,使第一齒輪21與位于齒輪殼3內(nèi)的所述多級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)連接。進(jìn)一步地，在安裝支架8的外圍還可以環(huán)設(shè)有一減震圈84。減震圈84可以有效地降低執(zhí)行器運(yùn)作過程中的噪音。
[0034]如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例中所述行星輪系包括多級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)4、一齒輪殼3、以及一齒輪蓋6。其中，齒輪蓋6連接在齒輪殼3的一端，從而將多級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)4容納于齒輪蓋6內(nèi)。所述行星輪系還包括一中心軸5，中心軸5定位在所述行星輪系的兩端，使多級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)4繞中心軸5旋轉(zhuǎn)。每級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)包括太陽輪、與所述太陽輪嚙合的若干行星輪以及用于支撐所述行星輪的行星架。
[0035]具體地說，本實(shí)施例中以兩級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)為例，多級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)4包括由所述行星輪系的一端至另一端依次嚙合的第一級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)和第二級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)。所述第一級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)通過至少一齒輪2與所述驅(qū)動(dòng)裝置(電機(jī)7)連接(如圖2和圖3所示)。所述第一級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)包括太陽輪41、行星輪42和行星架45，所述第二級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)包括太陽輪44、行星輪46和行星架47。太陽輪41固定在第一齒輪21上，行星架45上設(shè)有三個(gè)用于支撐行星輪42的行星軸43，行星輪42套設(shè)于相應(yīng)的行星軸43上。太陽輪44固定在行星架45的底部，行星架47上設(shè)有四個(gè)用于支撐行星輪46的行星軸48，行星輪46套設(shè)于相應(yīng)的行星軸48上。所述第一級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)的行星輪42和太陽輪41嚙合，所述第二級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)的行星輪46和太陽輪44嚙合，從而將所述行星輪系連接為一整體。
[0036]進(jìn)一步地，所述第一級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)和所述第二級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)均被容納在齒輪殼3內(nèi)。齒