輪3優(yōu)選地包括η個部分(η取正整數(shù)，本實施例中η取2)，相鄰兩個所述部分連接成階梯狀，且齒輪殼3的各部分的內(nèi)壁面設(shè)置有若干齒(圖中未示)，用于與相應(yīng)一級的所述行星輪機構(gòu)的行星輪嚙合。如圖4中所示，齒輪殼3的上層部分與所述第一級行星輪機構(gòu)的行星輪42嚙合，下層部分與所述第二級行星輪機構(gòu)的行星輪46嚙合，這種結(jié)構(gòu)可以有效地縮小所述行星輪系的整體體積，且便于安裝。
[0037]特別重要的是，本實施例中的中心軸5依次貫穿所述第一級行星輪機構(gòu)和所述第二級行星輪機構(gòu)。中心軸5的一端與所述第一級行星輪機構(gòu)的太陽輪41固定連接，當行星輪系4組裝完成后，中心軸5的另一端插設(shè)在所述第二級行星輪機構(gòu)的行星架47內(nèi)，行星架47上固定有一輸出軸49，從而使所述第一級行星輪機構(gòu)和所述第二級行星輪機構(gòu)均繞中心軸5旋轉(zhuǎn)。
[0038]另外，所述第一行星輪機構(gòu)的行星軸43和所述第二行星輪機構(gòu)的行星軸48均采用金屬制成，并分別通過過盈配合的方式插設(shè)在所述第一行星輪機構(gòu)的行星架45和所述第二行星輪機構(gòu)的行星架47上。齒輪殼3與齒輪蓋6相互固定連接，將所述第一級行星輪機構(gòu)和第二級行星輪機構(gòu)收容在齒輪殼3內(nèi)。齒輪蓋6和齒輪殼3可以優(yōu)選地通過若干卡扣機構(gòu)連接成一體，每一所述卡扣機構(gòu)包括—^槽和與所述卡槽匹配的卡扣。例如，如圖4所示，在齒輪蓋6的外圍設(shè)有至少兩個卡槽61，齒輪殼3的外圍設(shè)有至少兩個與卡槽61匹配的卡扣31，齒輪蓋6和齒輪殼3通過卡槽61和卡扣31卡扣連接。當然，也可以在齒輪蓋6的外圍設(shè)置至少兩個卡扣，在齒輪殼3的外圍設(shè)置至少兩個與所述卡扣匹配的卡槽，齒輪蓋6和齒輪殼3通過所述卡扣和所述卡槽卡扣連接。
[0039]實施例二:
[0040]如圖5所示，本實施例的結(jié)構(gòu)與實施例一基本相同，不同之處在于:中心軸5的兩端均不固定于行星輪系4的任何部分，而是將中心軸5貫穿所述第一級行星輪機構(gòu)和第二級行星輪機構(gòu)，當行星輪系4組裝完成后，使中心軸5的一端插設(shè)在所述第一級行星輪機構(gòu)的太陽輪41內(nèi)，中心軸5的另一端插設(shè)在所述第二級行星輪機構(gòu)的行星架47內(nèi)，行星架47上固定有一輸出軸49。例如，輸出軸49可以固定在所述第二級行星輪機構(gòu)的行星架47的底端。
[0041]實施例三:
[0042]如圖6所示，本實施例的結(jié)構(gòu)與實施例一基本相同，不同之處在于:中心軸5穿過所述第一級行星輪機構(gòu)和第二級行星輪機構(gòu)，當行星輪系4組裝完成后，使中心軸5的一端穿過第一齒輪21固定在頂蓋9 (如圖6所示)上，其另一端插設(shè)在所述第二級行星輪機構(gòu)的行星架47內(nèi)，行星架47上固定有一輸出軸49。例如，輸出軸49可以固定在所述第二級行星輪機構(gòu)的行星架47的底端。
[0043]實施例四:
[0044]如圖7所示，本發(fā)明還提供了另一種電動駐車制動系統(tǒng)的執(zhí)行器，其結(jié)構(gòu)與實施例一基本相同，不同之處在于:中心軸5的一端與一輸出軸49固定連接。輸出軸49固定在行星架47上，例如輸出軸49可以固定在所述第二級行星輪機構(gòu)的行星架47的底端。當行星輪系4組裝完成后，中心軸5的另一端穿過所述第二級行星輪機構(gòu)和所述第一級行星輪機構(gòu)，并插設(shè)在固定于第一齒輪21上的太陽輪41內(nèi)，從而使所述第一級行星輪機構(gòu)和所述第二級行星輪機構(gòu)繞中心軸5旋轉(zhuǎn)。
[0045]如上所述，本發(fā)明電動駐車制動系統(tǒng)的執(zhí)行器采用了不同結(jié)構(gòu)的行星輪系，當行星輪系4中將中心軸5固連于輸出軸49時，所有零件可以自輸出軸端向第一級太陽輪41方向依次裝配，使裝配更容易。而且，上述幾種結(jié)構(gòu)中的中間級行星架(即如圖4-7所示的行星架45)的中心孔與中心軸5采用間隙配合，有利于降低粉末冶金行星架的制造精度，避免了采用過盈配合可能造成的行星架脹裂風險。進一步地，當中心軸5固定于低速級時，中心軸5與頂蓋9中的徑向軸承的相對轉(zhuǎn)速更低，有利于降低磨損。此外，將中心軸5采用一端固連，可以使得各級齒輪均以此為基準依次進行裝配，有利于確保裝配精度和傳動的平順性。
[0046]此外，上述實施例一至實施例四中的至少一齒輪2中與所述多級行星輪機構(gòu)相連的齒輪，即與所述第一級行星輪機構(gòu)相連的第一齒輪21 (如圖2-7所示)，可以進一步設(shè)置為中空式(圖中未示)，使得所述齒輪套設(shè)在齒輪殼3的最頂層部分的外部。
[0047]當然，上述各實施例中的所述行星輪系也可以采用單級行星輪機構(gòu)或三級行星輪機構(gòu)。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電動駐車制動系統(tǒng)的執(zhí)行器,包括一外殼、以及收容于所述外殼內(nèi)的行星輪系、驅(qū)動裝置、和連接于所述行星輪系和驅(qū)動裝置之間的至少一齒輪，所述驅(qū)動裝置通過所述至少一齒輪驅(qū)動所述行星輪系，其特征在于，所述行星輪系包括多級行星輪機構(gòu)、用于容納所述多級行星輪機構(gòu)的齒輪殼，以及連接于齒輪殼一端的齒輪蓋，所述行星輪系還包括一中心軸，所述中心軸定位在所述行星輪系的兩端，使所述多級行星輪機構(gòu)繞所述中心軸旋轉(zhuǎn)；每級行星輪機構(gòu)包括太陽輪、與所述太陽輪嚙合的若干行星輪以及用于支撐所述行星輪的行星架。
2.如權(quán)利要求1所述的電動駐車制動系統(tǒng)的執(zhí)行器，其特征在于，所述多級行星輪機構(gòu)包括由所述行星輪系的一端至另一端依次嚙合的第一級至第N級行星輪機構(gòu)，所述第一級行星輪機構(gòu)通過所述至少一齒輪與所述驅(qū)動裝置連接，所述至少一齒輪包括一第一齒輪，所述第一級行星輪機構(gòu)的太陽輪固定在所述第一齒輪上，所述中心軸的一端固定在所述第一級行星輪機構(gòu)的太陽輪上，所述中心軸的另一端插設(shè)在所述第N級行星輪機構(gòu)的行星架內(nèi)，所述第N級行星輪機構(gòu)的行星架上固定有一輸出軸。
3.如權(quán)利要求1所述的電動駐車制動系統(tǒng)的執(zhí)行器，其特征在于，所述多級行星輪機構(gòu)包括由所述行星輪系的一端至另一端依次嚙合的第一級至第N級行星輪機構(gòu)，所述第一級行星輪機構(gòu)通過所述至少一齒輪與所述驅(qū)動裝置連接，所述至少一齒輪包括一第一齒輪，所述第一級行星輪機構(gòu)的太陽輪固定在所述第一齒輪上，所述中心軸的一端插設(shè)在所述第一級行星輪機構(gòu)的太陽輪內(nèi)，所述中心軸的另一端插設(shè)在所述第N級行星輪機構(gòu)的行星架內(nèi)，所述第N級行星輪機構(gòu)的行星架上固定有一輸出軸。
4.如權(quán)利要求1所述的電動駐車制動系統(tǒng)的執(zhí)行器，其特征在于，所述執(zhí)行器的外殼內(nèi)還包括一安裝支架和一頂蓋，所述驅(qū)動裝置固定在所述安裝支架的一端上，所述頂蓋與所述安裝支架的另一端連接成一體，使所述至少一齒輪收容于所述頂蓋和所述安裝支架之間； 所述安裝支架上開設(shè)有一通孔，所述至少一齒輪與所述齒輪殼通過所述通孔對齊連接，所述安裝支架的一端與所述齒輪殼的另一端連接成一體，或者所述齒輪套設(shè)在所述通孔內(nèi)。
5.如權(quán)利要求4所述的電動駐車制動系統(tǒng)的執(zhí)行器，其特征在于，所述多級行星輪機構(gòu)包括由所述行星輪系的一端至另一端依次嚙合的第一級至第N級行星輪機構(gòu)，所述第一級行星輪機構(gòu)通過所述至少一齒輪與所述驅(qū)動裝置連接，所述至少一齒輪包括一第一齒輪，所述第一級行星輪機構(gòu)的太陽輪固定在所述第一齒輪上，所述中心軸的一端固定在所述頂蓋上，所述中心軸的另一端穿過所述第一齒輪和所述多級行星輪機構(gòu)，并插設(shè)在所述第N級行星輪機構(gòu)的行星架內(nèi)，所述第N級行星輪機構(gòu)的行星架上固定有一輸出軸。
6.如權(quán)利要求4所述的電動駐車制動系統(tǒng)的執(zhí)行器，其特征在于，所述安裝支架的外周緣上環(huán)設(shè)有一減震圈。
7.—種電動駐車制動系統(tǒng)的執(zhí)行器,包括一外殼、以及收容于所述外殼內(nèi)的行星輪系、驅(qū)動裝置、和連接于所述行星輪系和驅(qū)動裝置之間的至少一齒輪，所述驅(qū)動裝置通過所述至少一齒輪驅(qū)動所述行星輪系，其特征在于，所述行星輪系包括多級行星輪機構(gòu)、用于容納所述多級行星輪機構(gòu)的齒輪殼，以及連接于齒輪殼一端的齒輪蓋，每級行星輪機構(gòu)包括太陽輪、與所述太陽輪嚙合的若干行星輪以及用于支撐所述行星輪的行星架； 所述多級行星輪機構(gòu)包括由所述行星輪系的一端至另一端依次嚙合的第一級至第N級行星輪機構(gòu)，所述第N級行星輪機構(gòu)的行星架上固定有一輸出軸，所述第一級行星輪機構(gòu)通過所述至少一齒輪與所述驅(qū)動裝置連接，所述至少一齒輪包括一第一齒輪，所述第一級行星輪機構(gòu)的太陽輪固定在所述第一齒輪上； 所述行星輪系還包括一中心軸，所述中心軸的一端與所述輸出軸固定，所述中心軸的另一端穿過所述多級行星輪機構(gòu)，并插設(shè)在所述第一級行星輪機構(gòu)的太陽輪內(nèi)。
8.如權(quán)利要求1-7任一項所述的電動駐車制動系統(tǒng)的執(zhí)行器，其特征在于，所述齒輪殼包括η個部分，相鄰兩個所述部分連接成階梯狀，且所述齒輪殼的各部分的內(nèi)壁面設(shè)置有若干齒，用于與相應(yīng)一級的所述行星輪機構(gòu)的行星輪嚙合。
9.如權(quán)利要求8所述的電動駐車制動系統(tǒng)的執(zhí)行器，其特征在于，所述至少一齒輪中與所述多級行星輪機構(gòu)相連的齒輪設(shè)置為中空式，所述齒輪套設(shè)于所述齒輪殼的最頂層部分外部。
10.如權(quán)利要求1-7任一項所述的電動駐車制動系統(tǒng)的執(zhí)行器，其特征在于，每一所述行星輪機構(gòu)的行星架上設(shè)有若干個行星軸用于支撐所述行星輪，所述行星軸由金屬制成且與相應(yīng)地所述行星架過盈配合。
11.如權(quán)利要求1-7任一項所述的電動駐車制動系統(tǒng)的執(zhí)行器，其特征在于，所述齒輪蓋和所述齒輪殼通過若干卡扣機構(gòu)連接成一體，每一所述卡扣機構(gòu)包括—槽和與所述卡槽匹配的卡扣。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種電動駐車制動系統(tǒng)的執(zhí)行器，包括一外殼、以及收容于外殼內(nèi)的行星輪系、驅(qū)動裝置、和連接于行星輪系和驅(qū)動裝置之間的至少一齒輪，該驅(qū)動裝置通過該至少一齒輪驅(qū)動該行星輪系，該行星輪系包括多級行星輪機構(gòu)、用于容納多級行星輪機構(gòu)的齒輪殼，以及連接于齒輪殼一端的齒輪蓋，該行星輪系還包括一中心軸，其定位在該行星輪系的兩端，使多級行星輪機構(gòu)繞該中心軸旋轉(zhuǎn)；每級行星輪機構(gòu)包括太陽輪、與該太陽輪嚙合的若干行星輪以及用于支撐該行星輪的行星架。本發(fā)明采用了新型結(jié)構(gòu)的行星輪系，其組裝方便，具有更高的承載能力及更好的穩(wěn)定性。這種結(jié)構(gòu)使得整個執(zhí)行器更易于安裝，并且使用更加方便舒適，具有更高的安全性和智能性。
【IPC分類】F16D65-14, F16H1-28, B60T13-74, F16D121-18
【公開號】CN104806668
【申請?zhí)枴緾N201410041164
【發(fā)明人】齊發(fā)云, 李櫟楠, 聶金安, 秦銳鋒
【申請人】德昌電機(深圳)有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2014年1月27日
【公告號】DE102015101134A1, US20150210253