X射線成像設(shè)備及其控制方法
【專利說(shuō)明】X射線成像設(shè)備及其控制方法
[0001]本申請(qǐng)是申請(qǐng)日為2013年6月20日，申請(qǐng)?zhí)枮?01310247385.7，發(fā)明名稱為“X射線成像設(shè)備及其控制方法”的發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]此處公開(kāi)的實(shí)施例涉及一種通過(guò)用X射線照射目標(biāo)對(duì)象來(lái)生成X射線圖像的X射線成像設(shè)備及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0003]X射線成像設(shè)備用X射線照射目標(biāo)對(duì)象并分析穿透目標(biāo)對(duì)象的X射線，從而識(shí)別出目標(biāo)對(duì)象的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。因?yàn)閄射線的穿透能力根據(jù)目標(biāo)對(duì)象的構(gòu)成而不同，所以可使用代表穿透能力的衰減系數(shù)將目標(biāo)對(duì)象的內(nèi)部結(jié)構(gòu)表示為圖像。
[0004]在X射線成像期間，X射線發(fā)生器和X射線檢測(cè)器的位置根據(jù)將被成像的目標(biāo)對(duì)象的部位而變化。在開(kāi)始X射線成像前，用戶應(yīng)在成像室中直接調(diào)整X射線發(fā)生器和X射線檢測(cè)器的位置。
[0005]當(dāng)使用分割成像方式以獲得多個(gè)X射線圖像并拼接所獲得的X射線圖像時(shí)，用戶應(yīng)通過(guò)直接移動(dòng)X射線發(fā)生器和X射線檢測(cè)器來(lái)指定分割成像區(qū)域。
[0006]因此，會(huì)增加用戶疲勞，會(huì)增加X(jué)射線成像時(shí)間，且不能精確地調(diào)整分割成像區(qū)域。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此，本發(fā)明的一方面提供一種X射線成像設(shè)備及其控制方法，其中，所述X射線成像設(shè)備用于通過(guò)使用由相機(jī)捕獲的目標(biāo)對(duì)象的圖像來(lái)指定分割成像區(qū)域并根據(jù)所指定的分割成像區(qū)域來(lái)自動(dòng)控制X射線發(fā)生器以精確地指定成像區(qū)域且減少用戶疲勞。
[0008]本發(fā)明的另一方面提供一種用于使用由相機(jī)捕獲的目標(biāo)對(duì)象的圖像來(lái)指定分割成像區(qū)域并根據(jù)所指定的成像區(qū)域來(lái)控制X射線檢測(cè)器的位置的X射線成像設(shè)備及其控制方法。
[0009]將在以下描述中部分地闡述本發(fā)明的附加方面，從描述中會(huì)使其變得清楚，或者可通過(guò)實(shí)施本發(fā)明來(lái)了解本發(fā)明的附加方面。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一方面，X射線成像設(shè)備包括:X射線發(fā)生器，用于通過(guò)生成并照射X射線對(duì)目標(biāo)對(duì)象執(zhí)行X射線成像；圖像捕獲器，用于捕獲目標(biāo)對(duì)象的圖像；圖像顯示器，用于顯示由圖像捕獲器捕獲的圖像；輸入部，用于接收在圖像顯示器所顯示的圖像上對(duì)將執(zhí)行分割成像的區(qū)域的指定；控制器，用于控制X射線發(fā)生器針對(duì)所指定的區(qū)域執(zhí)行分割成像。
[0011]輸入部可接收對(duì)將執(zhí)行分割成像的區(qū)域的起點(diǎn)和終點(diǎn)的指定。
[0012]控制器可基于由圖像捕獲器捕獲的圖像和通過(guò)輸入部指定的區(qū)域來(lái)計(jì)算X射線發(fā)生器的成像次數(shù)、位置和角度中的至少一個(gè)。
[0013]控制器可基于計(jì)算結(jié)果控制X射線發(fā)生器的成像次數(shù)、位置和角度中的至少一個(gè)。
[0014]輸入部可接收對(duì)在將執(zhí)行分割成像的區(qū)域中的多個(gè)分割區(qū)域的指定。
[0015]控制器可基于由圖像捕獲器捕獲的圖像和通過(guò)輸入部指定的區(qū)域來(lái)計(jì)算X射線發(fā)生器的位置和角度中的至少一個(gè)。
[0016]控制器可基于計(jì)算結(jié)果來(lái)控制X射線發(fā)生器的位置和角度中的至少一個(gè)。
[0017]X射線成像設(shè)備還可包括X射線檢測(cè)器，其中，X射線檢測(cè)器用于檢測(cè)由X射線發(fā)生器照射且穿透目標(biāo)對(duì)象的X射線，并且，控制器可基于所捕獲的圖像和通過(guò)輸入部指定的區(qū)域來(lái)控制X射線檢測(cè)器的位置。
[0018]控制器可基于通過(guò)輸入部指定的區(qū)域來(lái)計(jì)算X射線檢測(cè)器的位置并根據(jù)計(jì)算結(jié)果來(lái)控制X射線檢測(cè)器的位置。
[0019]控制器可根據(jù)X射線發(fā)生器的位置或角度來(lái)計(jì)算X射線檢測(cè)器的位置并根據(jù)計(jì)算結(jié)果來(lái)控制X射線檢測(cè)器的位置。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，X射線成像設(shè)備包括:X射線發(fā)生器，用于生成并照射X射線；x射線檢測(cè)器，用于檢測(cè)由X射線發(fā)生器照射的X射線；圖像捕獲器，用于捕獲目標(biāo)對(duì)象的圖像；圖像顯示器，用于顯示由圖像捕獲器捕獲的圖像；輸入部，用于接收在圖像顯示器所顯示的圖像上對(duì)X射線檢測(cè)器的位置的指定；控制器，用于控制X射線檢測(cè)器移動(dòng)至所指定的位置。
[0021 ] 對(duì)X射線檢測(cè)器的位置的指定可包括對(duì)目標(biāo)對(duì)象的X射線成像區(qū)域的指定或者對(duì)X射線檢測(cè)器的中心位置的指定中的至少一個(gè)。
[0022]如果通過(guò)輸入部指定X射線檢測(cè)器的中心位置，則控制器可控制X射線檢測(cè)器使得在目標(biāo)對(duì)象的圖像上所指定的中心位置對(duì)應(yīng)于X射線檢測(cè)器的中心位置。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的又一方面，X射線成像設(shè)備的控制方法包括:使用圖像捕獲器捕獲目標(biāo)對(duì)象的圖像；顯示所捕獲的目標(biāo)對(duì)象的圖像；接收在所顯示的目標(biāo)對(duì)象的圖像上對(duì)將執(zhí)行分割成像的區(qū)域的指定；計(jì)算用于針對(duì)所指定的區(qū)域執(zhí)行分割成像的成像次數(shù)以及X射線發(fā)生器的位置或角度；根據(jù)計(jì)算結(jié)果控制X射線發(fā)生器。
[0024]接收步驟可包括接收在所顯示的目標(biāo)對(duì)象的圖像上對(duì)整個(gè)分割成像區(qū)域的起點(diǎn)和終點(diǎn)的指定。
[0025]接收步驟可包括接收在所顯示的目標(biāo)對(duì)象的圖像上對(duì)多個(gè)分割區(qū)域中的每個(gè)分割區(qū)域的指定。
[0026]控制步驟可包括基于由圖像捕獲器捕獲的圖像和所指定的區(qū)域來(lái)計(jì)算X射線發(fā)生器的成像次數(shù)、位置和角度中的至少一個(gè)。
[0027]控制步驟可包括基于由圖像捕獲器捕獲的圖像和所指定的區(qū)域來(lái)計(jì)算X射線發(fā)生器的位置和角度中的至少一個(gè)。
[0028]所述方法還可包括基于所捕獲的圖像和通過(guò)輸入部指定的區(qū)域來(lái)控制X射線檢測(cè)器的位置。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的再一方面，X射線成像設(shè)備的控制方法包括:使用圖像捕獲器捕獲目標(biāo)對(duì)象的圖像；顯示所捕獲的目標(biāo)對(duì)象的圖像；接收在所顯示的目標(biāo)對(duì)象的圖像上對(duì)X射線檢測(cè)器的位置的指定；相應(yīng)于所指定的位置來(lái)計(jì)算X射線檢測(cè)器的位置；控制X射線檢測(cè)器移動(dòng)至所指定的位置。
[0030]對(duì)X射線檢測(cè)器的位置的指定可包括對(duì)目標(biāo)對(duì)象的X射線成像區(qū)域的指定或者對(duì)X射線檢測(cè)器的中心位置的指定中的至少一個(gè)。
[0031]計(jì)算步驟可包括:如果指定了目標(biāo)對(duì)象的X射線成像區(qū)域，則計(jì)算能夠檢測(cè)穿透指定成像區(qū)域的X射線的X射線檢測(cè)器的位置。
[0032]計(jì)算步驟可包括:如果指定了 X射線檢測(cè)器的中心位置，則計(jì)算X射線檢測(cè)器的位置使得在目標(biāo)對(duì)象的圖像上所指定的中心位置對(duì)應(yīng)于X射線檢測(cè)器的實(shí)際中心位置。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的還一方面，X射線成像設(shè)備的控制方法可包括接收對(duì)與目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的圖像的區(qū)域的選擇，所述選擇包括起點(diǎn)和終點(diǎn)；基于起點(diǎn)和終點(diǎn)將所述區(qū)域分成多個(gè)分割區(qū)域；為每個(gè)分割區(qū)域計(jì)算X射線發(fā)生器的定位；為每個(gè)分割區(qū)域自動(dòng)定位X射線發(fā)生器以向目標(biāo)對(duì)象照射X射線。
[0034]控制方法還可包括:接收使用與目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的圖像來(lái)指定X射線檢測(cè)器的定位的選擇，并且自動(dòng)定位X射線檢測(cè)器以檢測(cè)從X射線發(fā)生器照射的X射線。
[0035]控制方法還可包括:在目標(biāo)對(duì)象的X射線成像之前執(zhí)行校準(zhǔn)，以計(jì)算對(duì)象的圖像與X射線圖像之間的位置關(guān)系。
[0036]控制方法還可包括接收調(diào)整兩個(gè)或更多分割區(qū)域之間的重疊區(qū)域的輸入以防止X射線成像設(shè)備對(duì)身體部位的多次X射線曝光。
【附圖說(shuō)明】
[0037]從以下結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中，本發(fā)明的這些和/或其他方面會(huì)變得清楚且更容易理解，其中:
[0038]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的可由X射線成像設(shè)備獲得的示例性分割圖像的示圖；
[0039]圖2A和圖2B是示出在傳統(tǒng)X射線成像設(shè)備中指定分割成像區(qū)域的示圖；
[0040]圖3是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的X射線成像設(shè)備的框圖；
[0041]圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的X射線成像設(shè)備的總體配置的示圖。
[0042]圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的表示在X射線成像設(shè)備中指定分割成像區(qū)域的方法的屏幕的示圖；
[0043]圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的表示在X射線成像設(shè)備中指定分割成像區(qū)域的方法的另一屏幕的示圖；
[0044]圖7是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的包括X射線圖像處理器的X射線成像設(shè)備的框圖；
[0045]圖8是根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實(shí)施例的X射線成像設(shè)備的框圖；
[0046]圖9是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的X射線成像設(shè)備的控制方法的流程圖；
[0047]圖10是示出不同地指定分割成像區(qū)域的實(shí)施例的流程圖；
[0048]圖11是示出調(diào)整X射線發(fā)生器的角度的方法的流程圖；
[0049]圖12是示出根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實(shí)施例的X射線成像設(shè)備的控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0050]現(xiàn)將詳細(xì)參照本發(fā)明的實(shí)施例，其示例在附圖中示出，其中，類似的附圖標(biāo)記始終指示類似的元件。
[0051]在提供本發(fā)明的詳細(xì)實(shí)施例之前，為更好地理解所公開(kāi)的主題，將簡(jiǎn)述根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的X射線成像設(shè)備的分割成像。
[0052]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的可通過(guò)X射線成像設(shè)備獲得的示例性分割圖像。
[0053]當(dāng)期望用X射線照射目標(biāo)對(duì)象的診斷部位時(shí)，如果X射線照射區(qū)域比診斷部位窄或者如果X射線檢測(cè)區(qū)域比診斷部位窄，則有時(shí)無(wú)法通過(guò)一次成像對(duì)診斷部位成像。
[0054]在此情況下，可通過(guò)以下方式獲得一個(gè)期望診斷部位的X射線圖像:將診斷部位分割成多個(gè)區(qū)域，對(duì)每個(gè)區(qū)域進(jìn)行X射線成像并且將獲取的X射線圖像拼