輸入部260在圖像顯示器250所顯示的目標(biāo)對(duì)象的圖像上指定X射線照射區(qū)域的位置(例如，中心位置)，則控制器220可計(jì)算X射線發(fā)生器230的位置或角度使得所指定的位置可對(duì)應(yīng)于X射線照射區(qū)域的實(shí)際位置(例如，中心位置)，并且計(jì)算X射線檢測(cè)器240的位置使得所指定的位置可對(duì)應(yīng)于X射線檢測(cè)器240的位置(例如，中心)。
[0114]如果用戶在圖像顯示器250所顯示的目標(biāo)對(duì)象的圖像上指定X射線檢測(cè)器240的位置(例如，中心位置)，則控制器220可計(jì)算X射線檢測(cè)器240和X射線發(fā)生器230的位置，使得所指定的位置可對(duì)應(yīng)于X射線檢測(cè)器240的實(shí)際位置(例如，中心位置)和X射線發(fā)生器230的實(shí)際位置(例如，中心位置)。
[0115]控制器220將對(duì)應(yīng)于計(jì)算結(jié)果的控制信號(hào)發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器以驅(qū)動(dòng)X射線檢測(cè)器240和X射線發(fā)生器230，從而控制X射線檢測(cè)器240的位置和X射線發(fā)生器230的位置。
[0116]控制器220可僅控制X射線發(fā)生器230的位置和X射線檢測(cè)器240的位置中的一個(gè)位置。
[0117]下面，將描述根據(jù)本發(fā)明的一方面的X射線成像設(shè)備的控制方法。
[0118]圖9是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的X射線成像設(shè)備的控制方法的流程圖。
[0119]參照?qǐng)D9，控制器120通過(guò)圖像捕獲器110捕獲目標(biāo)對(duì)象的圖像(操作511)?？赏ㄟ^(guò)諸如相機(jī)等圖像捕獲器裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)圖像捕獲器110，目標(biāo)對(duì)象的圖像可以為指示目標(biāo)對(duì)象的形狀、尺寸、位置等的圖像，例如，真實(shí)圖像。目標(biāo)對(duì)象的圖像可以為靜止圖像或運(yùn)動(dòng)圖像。
[0120]控制器120通過(guò)圖像顯示器150顯示所捕獲的目標(biāo)對(duì)象的圖像(操作512)。
[0121]控制器120通過(guò)輸入部160接收在所顯示的目標(biāo)對(duì)象的圖像上對(duì)整個(gè)分割成像區(qū)域的指定(操作513)。作為實(shí)施例，可指定整個(gè)區(qū)域的起點(diǎn)和終點(diǎn)。
[0122]控制器120計(jì)算用于針對(duì)所指定的區(qū)域執(zhí)行分割成像的成像次數(shù)并計(jì)算X射線發(fā)生器130的位置或角度(操作514)。具體來(lái)說(shuō)，鑒于可執(zhí)行一次X射線成像的區(qū)域的尺寸，將所指定的整個(gè)區(qū)域分成多個(gè)分割區(qū)域且可將X射線成像執(zhí)行與分割區(qū)域數(shù)對(duì)應(yīng)的次數(shù)。如果僅通過(guò)控制X射線發(fā)生器130的角度即可執(zhí)行整個(gè)區(qū)域的分割成像，則控制器120計(jì)算X射線成像的次數(shù)(分割區(qū)域數(shù))和與每個(gè)分割區(qū)域?qū)?yīng)的X射線發(fā)生器130的角度，并根據(jù)計(jì)算結(jié)果來(lái)控制X射線發(fā)生器130。
[0123]根據(jù)計(jì)算結(jié)果，控制器120控制X射線成像的次數(shù)以及X射線發(fā)生器130的位置或角度(操作515)。
[0124]圖10是示出不同地指定分割成像區(qū)域的實(shí)施例的流程圖。
[0125]參照?qǐng)D10，控制器120通過(guò)圖像捕獲器110捕獲目標(biāo)對(duì)象的圖像(操作521)，并通過(guò)圖像顯示器150來(lái)顯示所捕獲的目標(biāo)對(duì)象的圖像(操作522)。如參照?qǐng)D8所述，目標(biāo)對(duì)象的圖像可以為指示目標(biāo)對(duì)象的形狀、尺寸、位置等的圖像，例如，真實(shí)圖像。
[0126]控制器120通過(guò)輸入部160接收在所顯示的目標(biāo)對(duì)象的圖像上對(duì)多個(gè)分割區(qū)域的指定(操作523)。作為實(shí)施例，可指定每個(gè)分割區(qū)域的起點(diǎn)和終點(diǎn)，如果整個(gè)區(qū)域被分成三個(gè)分割區(qū)域，則可指定第一分割區(qū)域的起點(diǎn)和終點(diǎn)、第二分割區(qū)域的起點(diǎn)和終點(diǎn)以及第三分割區(qū)域的起點(diǎn)和終點(diǎn)。如上所述，用戶和/或控制器可調(diào)整分割區(qū)域使得這些區(qū)域不重疊或者最低限度地重疊，以便防止分割區(qū)域中的身體部位被X射線成像裝置照射一次以上。
[0127]控制器120計(jì)算X射線發(fā)生器130的位置或角度以對(duì)所指定的分割區(qū)域分別成像(操作524)。作為實(shí)施例，如果在X射線發(fā)生器130的位置固定的前提下指定第一分割區(qū)域、第二分割區(qū)域和第三分割區(qū)域，則控制器120計(jì)算X射線發(fā)生器130用X射線照射第一分割區(qū)域的第一角度、X射線發(fā)生器130用X射線照射第二分割區(qū)域的第二角度以及X射線發(fā)生器130用X射線照射第三分割區(qū)域的第三角度。如果應(yīng)調(diào)整X射線發(fā)生器130的位置，則可計(jì)算第一位置、第二位置和第三位置。換言之，可計(jì)算X射線發(fā)生器130的位置和角度以對(duì)所指定的分割區(qū)域分別成像。
[0128]控制器120根據(jù)計(jì)算結(jié)果調(diào)整X射線發(fā)生器130的位置和/或角度(操作525)。
[0129]圖11是示出調(diào)整X射線發(fā)生器的角度的方法的流程圖。圖11所示的實(shí)施例可被包括在圖9的操作515和圖10的操作525兩者中。為易于示出要求保護(hù)的發(fā)明，如同圖9的示例，假設(shè)計(jì)算出的X射線發(fā)生器130的角度為第一角度、第二角度和第三角度。然而，可為X射線發(fā)生器130計(jì)算和調(diào)整多于三個(gè)的角度或少于三個(gè)的角度。
[0130]控制器120將X射線發(fā)生器130的角度調(diào)整為具有第一角度(操作531)。X射線發(fā)生器130的角度是指照射X射線的角度。如果控制器120生成控制信號(hào)并將控制信號(hào)發(fā)送到電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器等，則驅(qū)動(dòng)器可調(diào)整X射線發(fā)生器130的角度。
[0131]如果X射線發(fā)生器130的角度為第一角度，則控制器120控制X射線發(fā)生器130通過(guò)用X射線照射第一分割區(qū)域來(lái)執(zhí)行第一分割成像(操作532)。所照射的X射線穿透目標(biāo)對(duì)象且被X射線檢測(cè)器140所檢測(cè)。
[0132]如果完成了第一分割成像，則控制器120將X射線發(fā)生器130的角度調(diào)整至第二角度(操作533) ο
[0133]如果X射線發(fā)生器130的角度為第二角度，則控制器120控制X射線發(fā)生器130通過(guò)用X射線照射第二分割區(qū)域來(lái)執(zhí)行第二分割成像(操作534)。所照射的X射線穿透目標(biāo)對(duì)象且被X射線檢測(cè)器140所檢測(cè)。
[0134]如果完成了第二分割成像，則控制器120將X射線發(fā)生器130的角度調(diào)整為第三角度(操作535)。
[0135]如果X射線發(fā)生器130的角度為第三角度，則控制器120控制X射線發(fā)生器130通過(guò)用X射線照射第三分割區(qū)域來(lái)執(zhí)行第三分割成像(操作536)。所照射的X射線穿透目標(biāo)對(duì)象且被X射線檢測(cè)器140所檢測(cè)。如前所述，可按照任何次序照射分割區(qū)域，因此，上述次序僅僅為示例。例如，可將X射線發(fā)生器130首先設(shè)置為第三角度，且控制器120可控制X射線發(fā)生器130通過(guò)用X射線照射第三分割區(qū)域來(lái)執(zhí)行第三分割成像。可將X射線發(fā)生器130的角度然后設(shè)置為第二角度，且控制器120可控制X射線發(fā)生器130通過(guò)用X射線照射第二分割區(qū)域來(lái)進(jìn)行第二分割成像。
[0136]控制器120使用檢測(cè)到的X射線信號(hào)獲得多個(gè)分割圖像，并通過(guò)將多個(gè)分割圖像拼接在一起而生成并顯示整個(gè)分割成像區(qū)域的一個(gè)拼接圖像(操作537)。
[0137]圖12是示出根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實(shí)施例的X射線成像設(shè)備的控制方法的流程圖。
[0138]參照?qǐng)D12，控制器220通過(guò)圖像捕獲器210捕獲目標(biāo)對(duì)象的圖像(操作541)，并通過(guò)圖像顯示器250顯示所捕獲的目標(biāo)對(duì)象的圖像(操作542)。目標(biāo)對(duì)象的圖像可如同參照?qǐng)D9所述。
[0139]控制器220接收在所顯示的目標(biāo)對(duì)象的圖像上對(duì)X射線檢測(cè)器240的位置的指定(操作543)。在此情況下，可在所顯示的目標(biāo)對(duì)象的圖像中指定將執(zhí)行X射線成像的成像區(qū)域，且可指定X射線檢測(cè)器140的中心位置。
[0140]控制器220計(jì)算與所指定的位置對(duì)應(yīng)的X射線檢測(cè)器240的實(shí)際位置(操作544)。
[0141]如果指定了成像區(qū)域，則控制器220可計(jì)算能夠檢測(cè)穿透指定成像區(qū)域的X射線的X射線檢測(cè)器240的位置，或者計(jì)算X射線檢測(cè)器240的位置使得目標(biāo)對(duì)象的圖像上的指定成像區(qū)域的中心對(duì)應(yīng)于X射線檢測(cè)器240的實(shí)際中心。
[0142]如果指定了 X射線檢測(cè)器240的中心位置，則控制器220可計(jì)算X射線檢測(cè)器240的位置使得在目標(biāo)對(duì)象的圖像上所指定的中心位置對(duì)應(yīng)于X射線檢測(cè)器240的實(shí)際中心位置。
[0143]根據(jù)計(jì)算結(jié)果，控制器220控制X射線檢測(cè)器240的位置(操作545)。具體來(lái)說(shuō)，控制器220生成用于將X射線檢測(cè)器240移動(dòng)至所計(jì)算出的位置的控制信號(hào)，并且將控制信號(hào)發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器以移動(dòng)X射線檢測(cè)器240，從而控制X射線檢測(cè)器240的位置。
[0144]可與X射線檢測(cè)器240的位置控制一起來(lái)控制X射線檢測(cè)器230的位置或角度。將省略對(duì)上述情況的詳細(xì)描述，這是因?yàn)橐褏⒄請(qǐng)D8給出了詳細(xì)描述。而且，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員會(huì)理解，分別示出圖9至圖12僅僅為了易于理解本發(fā)明，文中關(guān)于圖9至圖12所公開(kāi)的實(shí)施例可被組合，使得控制器配置為控制X射線發(fā)生器和/或X射線檢測(cè)器，適于控制X射線發(fā)生器和/或X射線檢測(cè)器或能夠控制X射線發(fā)生器和/或X射線檢測(cè)器。
[0145]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的上述X射線成像設(shè)備及其控制方法通過(guò)使用由相機(jī)捕獲的目標(biāo)對(duì)象的圖像來(lái)指定分割成像區(qū)域并根據(jù)所指定的分割成像區(qū)域來(lái)自動(dòng)控制X射線發(fā)生器，可精確地指定成像區(qū)域，并且可減少用戶疲勞。
[0146]此外，可通過(guò)調(diào)整重復(fù)進(jìn)行分割成像的區(qū)域而防止用X射線重復(fù)照射重要的身體部位。
[0147]進(jìn)而，根據(jù)本發(fā)明的另一方面的X射線成像設(shè)備及其控制方法可通過(guò)使用由相機(jī)捕獲的目標(biāo)對(duì)象的圖像來(lái)指定X射線檢測(cè)器的位置并根據(jù)所指定的位置來(lái)自動(dòng)控制X射線檢測(cè)器的位置，從而減少用戶疲勞和成像時(shí)間。
[0148]這里注意，根據(jù)此處公開(kāi)的示例性實(shí)施例的X射線成像設(shè)備和控制方法通過(guò)使用由相機(jī)捕獲的目標(biāo)對(duì)象的圖像來(lái)指定分割