洗衣機(jī)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電器制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種洗衣機(jī)的控制方法以及采用該方法的洗衣機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于衣物的臟污程度不同，為了保證洗滌干凈，所需的洗滌劑、洗滌水和洗滌時間也應(yīng)該不同。目前，大部分洗衣機(jī)對于衣物臟污的洗凈程度的判斷已經(jīng)很深入。但是，由于用戶投入洗滌劑種類、洗滌劑投放量、洗滌溫度、洗滌水質(zhì)等因素的影響，洗滌完成之后可以判斷衣物的污漬洗凈了，但是，在漂洗之后還會存在少許的洗滌劑殘留，進(jìn)而會對用戶皮膚造成一定程度的傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明需要提出一種洗衣機(jī)的控制控制方法，該控制方法，可以減少衣物上的殘留，漂洗更加干凈。
[0004]本發(fā)明另外還提出一種采用該控制方法的洗衣機(jī)。
[0005]為了解決上述問題，本發(fā)明一方面提出一種洗衣機(jī)的控制方法，該控制方法包括以下步驟:S1，在主洗滌程序結(jié)束之后，進(jìn)行漂洗控制；S2，在漂洗暫停之后，檢測洗滌水的電導(dǎo)率值；S3，根據(jù)所述電導(dǎo)率值判斷衣物中是否存在殘留；S4，如果判斷所述衣物中存在殘留，繼續(xù)進(jìn)行漂洗控制；S5，重復(fù)步驟S2-S4，直至判斷所述衣物中不存在殘留，漂洗結(jié)束。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的洗衣機(jī)的控制方法，通過檢測漂洗暫停之后的洗滌水的電導(dǎo)率值，進(jìn)而根據(jù)電導(dǎo)率值進(jìn)行判斷，并在判斷衣物中存在殘留時，繼續(xù)進(jìn)行漂洗，直至衣物中無殘留，從而漂洗更加干凈，避免衣物殘留對人體造成傷害。
[0007]具體地，如果滿足以下公式則判斷所述衣物中存在殘留:
[0008]ΔΒ1/ΔΒ0 ( 1，其中，ΔΒ1 = B1-B0，BI為檢測的洗滌水的電導(dǎo)率值，BO為電導(dǎo)率校準(zhǔn)值，ABO為預(yù)設(shè)電導(dǎo)率判定值。
[0009]上述方法還包括:記錄漂洗次數(shù)，并判斷所述漂洗次數(shù)是否大于或等于預(yù)設(shè)次數(shù)；如果所述漂洗次數(shù)大于或等于所述預(yù)設(shè)次數(shù)，則漂洗結(jié)束。
[0010]進(jìn)一步地，在漂洗控制之前，進(jìn)行洗滌控制，所述洗滌控制具體包括:S10，控制洗衣機(jī)進(jìn)水至預(yù)洗水位，投入預(yù)洗量洗滌劑，控制洗衣機(jī)預(yù)洗預(yù)設(shè)預(yù)洗時間；S20，檢測洗滌水的渾濁度值；S30，根據(jù)所述渾濁度值和預(yù)設(shè)渾濁度判定值確定主洗滌水位、主洗滌洗滌劑投放量和主洗滌時間；以及S40，根據(jù)所述主洗滌水位、主洗滌洗滌劑投放量和主洗滌時間進(jìn)行主洗滌控制。在預(yù)洗之后洗滌水的渾濁度值可以反映衣物的潔凈程度，根據(jù)渾濁度值也就是根據(jù)衣物的潔凈程度確定主洗滌參數(shù)，可以盡可能地保證衣物洗凈。
[0011 ] 進(jìn)一步地，步驟S30具體包括:根據(jù)Δ Al/Δ AO確定所述主洗滌水位、主洗滌洗滌劑投放量和主洗滌時間，其中，AAl = Al-AO1Al為檢測的洗滌水的渾濁度值，AO為渾濁度校準(zhǔn)值，AAO為預(yù)設(shè)渾濁度判定值。
[0012]上述方法還包括:在漂洗結(jié)束之后，分別檢測洗滌水的當(dāng)前渾濁度值和當(dāng)前電導(dǎo)率值；分別對所述當(dāng)前渾濁度值和所述當(dāng)前電導(dǎo)率值進(jìn)行校準(zhǔn)；以及將校準(zhǔn)之后的渾濁度值和電導(dǎo)率值作為新的AO和B0，從而保證電導(dǎo)率值和渾濁度值檢測的準(zhǔn)確性。
[0013]為了解決上述問題，本發(fā)明另一方面提出一種洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)包括:箱體；洗滌桶；洗滌劑存儲盒和洗滌劑自動投放裝置，所述洗滌劑投放裝置用于將所述洗滌劑存儲盒內(nèi)的洗滌劑投放到所述洗滌桶內(nèi)；電導(dǎo)率傳感器，用于檢測洗滌水的電導(dǎo)率值；控制器，用于執(zhí)行以下步驟:S1，在主洗滌結(jié)束之后，進(jìn)行漂洗控制，S2，在漂洗暫停之后，控制電導(dǎo)率傳感器檢測洗滌水的電導(dǎo)率值，S3，根據(jù)所述電導(dǎo)率值判斷衣物中是否存在殘留，S4，如果判斷所述衣物中存在殘留，繼續(xù)進(jìn)行漂洗控制，重復(fù)步驟S2-S4，直至判斷所述衣物中不存在殘留，漂洗結(jié)束。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的洗衣機(jī)，通過電導(dǎo)率傳感器檢測漂洗暫停之后的洗滌水的電導(dǎo)率值，控制器根據(jù)電導(dǎo)率值進(jìn)行判斷，并在判斷衣物中存在殘留時，繼續(xù)進(jìn)行漂洗，直至衣物中無殘留，從而漂洗更加干凈，避免衣物殘留對人體造成傷害。
[0015]所述洗衣機(jī)還包括:渾濁度傳感器，用于檢測洗滌水的渾濁度值，所述控制器還用于控制洗衣機(jī)進(jìn)水至預(yù)洗水位，并控制所述洗滌劑自動投放裝置將洗滌劑存儲盒內(nèi)預(yù)洗量的洗滌劑投放至所述洗滌桶，以及進(jìn)行預(yù)洗控制，在預(yù)洗達(dá)到預(yù)設(shè)預(yù)洗時間之后，控制渾濁度傳感器檢測洗滌水的渾濁度值，并根據(jù)所述渾濁度值和預(yù)設(shè)渾濁度判定值確定主洗滌水位、主洗滌洗滌劑投放量和主洗滌時間，以及根據(jù)所述主洗滌水位、主洗滌洗滌劑投放量和主洗滌時間進(jìn)行主洗滌控制。在預(yù)洗之后洗滌水的渾濁度值可以反映衣物的潔凈程度，根據(jù)渾濁度值也就是根據(jù)衣物的潔凈程度確定主洗滌參數(shù)，可以盡可能地保證衣物洗凈。
[0016]具體地，所述控制器還用于判斷滿足以下公式時確定所述衣物中存在殘留:
[0017]ΔΒ1/ΔΒ0彡1，其中，Δ BI = B1-B0，BI為檢測的洗滌水的電導(dǎo)率值，BO為電導(dǎo)率校準(zhǔn)值，ABO為預(yù)設(shè)電導(dǎo)率判定值。
[0018]進(jìn)一步地，在漂洗結(jié)束之后，所述電導(dǎo)率傳感器檢測洗滌水的當(dāng)前電導(dǎo)率值，且所述渾濁度傳感器檢測洗滌水的當(dāng)前渾濁度值，所述控制器對所述當(dāng)前渾濁度值和當(dāng)前電導(dǎo)率值進(jìn)行校準(zhǔn)，并將校準(zhǔn)之后的渾濁度值和電導(dǎo)率值作為新的渾濁度校準(zhǔn)值和電導(dǎo)率校準(zhǔn)值，可以保證電導(dǎo)率值和渾濁度值檢測的準(zhǔn)確性。
【附圖說明】
[0019]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的洗衣機(jī)的控制方法的流程圖；
[0020]圖2是根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的洗衣機(jī)的控制方法的流程圖；
[0021]圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施例的洗衣機(jī)的控制方法的流程圖；以及
[0022]圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的洗衣機(jī)的示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記:
[0024]洗衣機(jī)100，
[0025]箱體10、洗滌桶20、洗滌劑存儲盒30、洗滌劑自動投放裝置40、電導(dǎo)率傳感器50和控制器(圖中未標(biāo)識)，渾濁度傳感器60。
【具體實施方式】
[0026]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0027]下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例提出的洗衣機(jī)的控制方法和采用該方法的洗衣機(jī)。
[0028]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的洗衣機(jī)的控制方法的流程圖，如圖1所示，該控制方法包括以下步驟:
[0029]SI，在主洗滌程序結(jié)束之后，進(jìn)行漂洗控制。
[0030]S2，在漂洗暫停之后，檢測洗滌水的電導(dǎo)率值。
[0031]例如，可以在洗衣機(jī)上設(shè)置電導(dǎo)率傳感器，通過電導(dǎo)率傳感器檢測洗滌水的電導(dǎo)率值。
[0032]S3，根據(jù)電導(dǎo)率值判斷衣物中是否存在殘留。
[0033]具體地，洗滌水的電導(dǎo)率與其中的殘留例如污漬或者洗滌劑殘留有關(guān)系，所以可以根據(jù)洗滌水的電導(dǎo)率判斷洗滌水中的殘留情況。在漂洗之后獲取洗滌水的當(dāng)前電導(dǎo)率值，并將電導(dǎo)率值與系統(tǒng)中預(yù)存的電導(dǎo)率值進(jìn)行比較，如果滿足判斷條件，例如，電導(dǎo)率變化量小于設(shè)定閾值，則說明洗滌水中已經(jīng)沒有污漬或者洗滌劑殘留，進(jìn)而說明衣物中已經(jīng)沒有殘留；如果電導(dǎo)率變化量大于設(shè)定閾值，說明衣物未漂洗干凈。。
[0034]在本發(fā)明的一個實施例中，如果滿足以下公式則判斷衣物中存在殘留:
[0035]ΔΒ1/ΔΒ0彡1，其中，Δ BI = B1-B0，BI為檢測的洗滌水的電導(dǎo)率值，BO為電導(dǎo)率校準(zhǔn)值，ABO為預(yù)設(shè)電導(dǎo)率判定值，ΔΒ0可以根據(jù)實驗測試得出。<