br>[0036]S4，如果判斷衣物中存在殘留，繼續(xù)進(jìn)行漂洗控制。
[0037]S5，循環(huán)步驟SS2-S4，直至判斷衣物中不存在殘留，漂洗結(jié)束。
[0038]可以看出，本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制方法，通過檢測漂洗暫停之后的洗滌水的電導(dǎo)率值，進(jìn)而根據(jù)電導(dǎo)率值進(jìn)行判斷，并在判斷衣物中存在殘留時(shí)，繼續(xù)進(jìn)行漂洗，直至衣物中無殘留，從而漂洗更加干凈，避免衣物殘留對人體造成傷害。
[0039]進(jìn)一步地，為了避免衣物中存在殘留，可能需要經(jīng)歷多次漂洗-暫停的控制，在漂洗過程中，記錄漂洗次數(shù)，并判斷漂洗次數(shù)是否大于或者等于預(yù)設(shè)次數(shù)N，N為系統(tǒng)設(shè)置的最大漂洗次數(shù)，一般可以設(shè)置為3-4次。如果漂洗次數(shù)大于或等于預(yù)設(shè)次數(shù)，則不考慮電導(dǎo)率值的判定結(jié)果，硬性控制漂洗結(jié)束，以避免出現(xiàn)故障而陷入死循環(huán)。
[0040]通常地，在檢測到洗衣程序啟動之后，控制洗衣機(jī)進(jìn)行洗滌，在洗滌完成之后，進(jìn)行漂洗控制，具體地，如圖2所示，在進(jìn)行漂洗之前，洗滌控制具體包括:
[0041]S10，控制洗衣機(jī)進(jìn)水至預(yù)洗水位，投入預(yù)洗量洗滌劑，控制洗衣機(jī)預(yù)洗預(yù)設(shè)預(yù)洗時(shí)間。
[0042]其中，預(yù)洗水位、投入洗滌劑的預(yù)洗量和預(yù)設(shè)預(yù)洗時(shí)間可以根據(jù)測試結(jié)果獲得。
[0043]S20，檢測洗滌水的渾濁度值。
[0044]例如，可以在洗衣機(jī)上安裝渾濁度傳感器，通過渾濁度傳感器檢測洗滌水的渾濁度。具體地，在預(yù)洗之后，渾濁度傳感器檢測洗滌水的當(dāng)前渾濁度。
[0045]S30，根據(jù)渾濁度值和預(yù)設(shè)渾濁度判定值確定主洗滌水位、主洗滌洗滌劑投放量和主洗滌時(shí)間。
[0046]通過預(yù)洗之后的洗滌水的渾濁度可以初步判斷衣物的潔凈程度，例如，較渾濁時(shí)說明衣物比較臟。具體地，綜合考慮衣物重量、水量、渾濁度等數(shù)據(jù)獲得主洗滌水位、主洗滌洗滌劑投放量和主洗滌時(shí)間，例如，根據(jù)預(yù)洗之后洗滌水的渾濁度值確定主洗滌的洗滌劑投放量，進(jìn)而通過洗滌劑自動投放裝置從洗滌劑儲存盒中抽取洗滌劑量投入洗滌桶內(nèi)進(jìn)行洗滌。
[0047]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)ΑΑ1/ΔΑ0確定主洗滌水位、主洗滌洗滌劑投放量和主洗滌時(shí)間。其中，Λ Al =Al-AO, Al為檢測的洗滌水的渾濁度值，AO為渾濁度校準(zhǔn)值，A AO為預(yù)設(shè)渾濁度判定值，即將Λ Al與內(nèi)部渾濁度判斷基準(zhǔn)值△ AO進(jìn)行比較，根據(jù)對比結(jié)果確定主洗滌參數(shù)。例如，在Δ Al/Δ AO = Xl時(shí)，確定主洗滌水位為L1、主洗滌劑投放量為Μ1、主洗滌時(shí)間為SI ;在Λ Al/Λ AO = X2時(shí)，確定主洗滌水位為L2、主洗滌劑投放量M2、主洗滌時(shí)間S2 ;在Λ Al/Λ AO = X3時(shí)，確定主洗滌水位為L3、主洗滌劑投放量為M3、主洗滌時(shí)間為S3，其中，X1、X2和X3可以為根據(jù)洗衣機(jī)的拒聽情況和經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)設(shè)定的范圍，以及可以設(shè)定對應(yīng)該比值范圍對應(yīng)的主洗滌水位、主洗洗滌劑投放量和主洗滌時(shí)間。
[0048]S40，根據(jù)主洗滌水位、主洗滌洗滌劑投放量和主洗滌時(shí)間進(jìn)行主洗滌控制。
[0049]在洗滌控制過程中，在預(yù)洗之后檢測洗滌水的渾濁度值，渾濁度值可以反映衣物的潔凈程度，進(jìn)而根據(jù)渾濁度值也就是根據(jù)衣物的潔凈程度確定主洗滌參數(shù)，可以盡可能地保證衣物洗凈。
[0050]可以看出，通過在洗滌控制中和漂洗控制中分別檢測洗滌水的渾濁度值和電導(dǎo)率值，能夠全程監(jiān)控洗衣過程，根據(jù)衣物的潔凈程度，合理地選擇洗滌劑投放量、用水量和洗滌時(shí)間，達(dá)到衣物洗凈的效果的同時(shí)，能夠減少甚至完全消除衣物上洗滌劑的殘留，避免未清除殘留對用戶皮膚造成的傷害。
[0051]另外，為了保證渾濁度值和電導(dǎo)率值檢測的準(zhǔn)確性，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在漂洗結(jié)束之后，分別檢測洗滌水的當(dāng)前渾濁度值和當(dāng)前電導(dǎo)率值，分別對當(dāng)前渾濁度值和當(dāng)前電導(dǎo)率值進(jìn)行校準(zhǔn)，并將校準(zhǔn)之后的渾濁度值和電導(dǎo)率值作為新的AO和B0，也就是在最后一次漂洗之后，校正洗滌水的當(dāng)前渾濁度值和電導(dǎo)率值，作為新的校準(zhǔn)值替代AO和BO0
[0052]基于上述說明，圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制方法的流程圖。其中，在洗衣機(jī)中設(shè)置渾濁度傳感器和電導(dǎo)率傳感器，如圖3所示，控制方法包括以下步驟:
[0053]S100，檢測到洗衣程序啟動。
[0054]S110，控制洗衣機(jī)進(jìn)少量水LI，投入少量洗滌劑M1，進(jìn)行預(yù)洗達(dá)到預(yù)洗時(shí)間t0。
[0055]S120，讀取渾濁度傳感器檢測的洗滌水的渾濁度值A(chǔ)l。
[0056]S130，根據(jù)Δ Al/Δ AO確定主洗滌洗滌劑投放量M2、主洗滌用水L2和主洗滌時(shí)間S2o
[0057]S140，進(jìn)水L2、投入洗滌劑M2，進(jìn)行主洗滌S2時(shí)間。
[0058]S150，排水、甩干，進(jìn)水進(jìn)行漂洗。
[0059]S160，檢測漂洗后洗滌水的電導(dǎo)率值。
[0060]S170，判斷是否滿足Δ BI/Δ BO彡I。
[0061]即將電導(dǎo)率的變化值ΔΒ1與系統(tǒng)內(nèi)部預(yù)存的電導(dǎo)率判斷基準(zhǔn)值ΔΒ0進(jìn)行比較，當(dāng)其商小于或等于I時(shí)即滿足上述公式時(shí)，表明衣物已經(jīng)洗凈、漂凈，即污漬和洗滌劑都無殘留，則進(jìn)入步驟S190，當(dāng)其商值大于I即不滿足上式時(shí)，表明衣物中還殘留污漬或者洗滌劑，需要繼續(xù)進(jìn)行漂洗，但是，需要先進(jìn)入步驟S180。
[0062]S180，判斷漂洗次數(shù)是否達(dá)到預(yù)設(shè)漂洗次數(shù)，例如，判斷漂洗次數(shù)是否達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定的最大漂洗次數(shù)N次例如4次，如果是，則進(jìn)入步驟S190，否則返回步驟S150，即繼續(xù)進(jìn)行漂洗。
[0063]S190，對AO和BO進(jìn)行更新。即在最后一次漂洗結(jié)束之后，讀取洗滌水的當(dāng)前渾濁度值和當(dāng)前電導(dǎo)率值，并對當(dāng)前渾濁度值和當(dāng)前電導(dǎo)率值進(jìn)行校準(zhǔn)，將校準(zhǔn)之后的值分別作為新的AO和BO。
[0064]S200，排水、甩干，洗衣程序結(jié)束。
[0065]基于上述方面實(shí)施例的說明，本發(fā)明另一方面實(shí)施例提出一種洗衣機(jī)。
[0066]圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的示意圖，如圖4所示，該洗衣機(jī)100包括箱體10、洗滌桶20、洗滌劑存儲盒30、洗滌劑自動投放裝置40、電導(dǎo)率傳感器50和控制器(圖中未標(biāo)識)。
[0067]衣物在洗滌桶20內(nèi)進(jìn)行洗滌，洗滌劑存儲盒30為洗滌劑的存放處，用戶可以將洗滌劑儲存在洗滌劑存儲盒30內(nèi)，洗滌劑存儲盒30可以在洗衣機(jī)100的背部、內(nèi)部等不同位置。洗衣機(jī)程序根據(jù)洗滌需要確定抽取適量洗滌劑，洗滌劑投放裝置40將洗滌劑存儲盒30內(nèi)的洗滌劑通過栗等部件抽取并投放到洗滌桶20內(nèi)。
[0068]電導(dǎo)率傳感器50用于檢測洗滌水的電導(dǎo)率值?？刂破饔糜趫?zhí)行以下步驟:S1，在主洗滌結(jié)束之后，進(jìn)行漂洗控制，S2，在漂洗暫停之后，控制電導(dǎo)率傳感器50檢測洗滌水的電導(dǎo)率值，S3，根據(jù)電導(dǎo)率值判斷衣物中是否存在殘留，S4，如果判斷衣物中存在殘留，繼續(xù)進(jìn)行漂洗控制，循環(huán)步驟S2-S4，直至判斷衣物中不存在殘留，漂洗結(jié)束。其中，如果漂洗次數(shù)大于或等于預(yù)設(shè)次數(shù)，則不考慮電導(dǎo)率值的判定結(jié)果，硬性控制漂洗結(jié)束，以避免出現(xiàn)故障而陷入死循環(huán)。
[0069]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，控制器判斷滿足以下公式時(shí)確定衣物中存在殘留:
[0070]ΔΒ1/ΔΒ0彡1，其中，Δ BI = B1-B0，BI為檢測的洗滌水的電導(dǎo)率值，BO為電導(dǎo)率校準(zhǔn)值，ABO為預(yù)設(shè)電導(dǎo)率判定值。
[0071]本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)100，通過電導(dǎo)率傳感器50檢測漂洗暫停之后的洗滌水的電導(dǎo)率值，控制器根據(jù)電導(dǎo)率值進(jìn)行判斷，并在判斷衣物中存在殘留時(shí)，繼續(xù)進(jìn)行漂洗，直至衣物中無殘留，從而漂洗更加干凈，避免衣物殘留對人體造成傷害。
[0072]在進(jìn)行漂洗之前，洗衣機(jī)100進(jìn)行洗滌控制，如圖4所示，洗衣機(jī)100還包括渾濁度傳感器