洗衣機的控制方法、裝置以及洗衣機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及洗衣機領(lǐng)域，特別涉及一種洗衣機的控制方法、裝置以及洗衣機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活條件的提高，用戶功能的需求也在不斷地進步，洗衣機正在向全智能化邁進。目前，傳統(tǒng)的洗衣機一般設(shè)置了固定的漂洗和洗滌次數(shù)，或者通過檢測洗衣水的濁度值來判斷洗滌時間和漂洗次數(shù)，例如，如果檢測到洗衣水的濁度值比較高，那么洗衣機就會對衣物進行較長時間的洗滌和較多次數(shù)的漂洗。
[0003]但是存在的問題是，由于衣物的臟污程度不同，洗滌干凈衣物所需要的洗滌劑、水、時間也不應(yīng)該一樣，比如冬季的羽絨服就會比夏天的T恤衫在洗滌的時候所需要的洗滌時間長、洗滌劑量大，并且，由于用戶投入的洗滌劑種類、投放劑量、洗滌溫度、水質(zhì)等因素的影響，如果只通過檢測洗衣水的濁度并不能判斷出衣物上的洗滌劑有沒有漂洗干凈，比如很多的堿性洗滌劑溶于水后，濁度就非常低，這樣會出現(xiàn)洗滌完成的衣物里面的污漬可能洗凈了，但是衣物中可能還會有少許的洗滌劑殘留，這少許的洗滌劑，有可能會對用戶的皮膚造成傷害，導(dǎo)致用戶體驗變差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述的技術(shù)問題之一。
[0005]為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種洗衣機的控制方法，該方法能夠全程監(jiān)控洗衣，根據(jù)衣物的潔凈程度，合理的選擇洗滌劑、水的用量和洗滌時間，并在達到洗凈衣物的同時，能夠減少甚至完全消除衣物上洗滌劑的殘留，避免未完全消除的洗滌劑對用戶皮膚的損傷，提升了用戶體驗。
[0006]本發(fā)明的第二個目的在于提出了一種洗衣機的控制裝置。
[0007]本發(fā)明的第三個目的在于提出了一種洗衣機。
[0008]為達上述目的，本發(fā)明第一方面的實施例提出了一種洗衣機的控制方法，在該洗衣機的控制方法中，所述洗衣機包括內(nèi)筒、洗滌劑儲存盒、洗滌劑投放裝置以及濁度和電導(dǎo)率傳感器，其中所述方法包括:S1，當(dāng)接收到用戶輸入的開始指令之后，控制所述洗衣機進入預(yù)洗階段，并獲取濁度校準(zhǔn)值A(chǔ)O和電導(dǎo)率校準(zhǔn)值BO ;S2，當(dāng)所述預(yù)洗階段結(jié)束時，控制所述濁度和電導(dǎo)率傳感器檢測所述內(nèi)筒內(nèi)當(dāng)前液體的第一濁度Al ;S3，根據(jù)所述第一濁度Al和所述濁度校準(zhǔn)值A(chǔ)O獲取第一濁度變化值，并根據(jù)所述第一濁度變化值確定洗滌參數(shù)，其中，所述洗滌參數(shù)包括洗滌劑投放量M2、洗滌用水量L2、第一洗滌時間T2 ;S4，根據(jù)所述洗滌參數(shù)控制所述洗衣機進入洗滌階段；S5，在所述洗滌階段結(jié)束之前，檢測所述內(nèi)筒內(nèi)當(dāng)前液體的第二濁度變化值；S6，當(dāng)所述第二濁度變化值等于第一預(yù)設(shè)閾值時，退出所述洗滌階段，并進入漂洗階段；S7，每次漂洗結(jié)束后控制所述濁度和電導(dǎo)率傳感器檢測所述內(nèi)筒內(nèi)當(dāng)前液體的電導(dǎo)率BI ;S8，根據(jù)所述電導(dǎo)率BI和所述電導(dǎo)率校準(zhǔn)值BO獲取電導(dǎo)率變化值，并獲取所述電導(dǎo)率變化值與電導(dǎo)率判斷標(biāo)準(zhǔn)值之間的電導(dǎo)率比值，并判斷所述電導(dǎo)率比值是否小于或等于第二預(yù)設(shè)閾值；S9，如果所述電導(dǎo)率比值小于或等于所述第二預(yù)設(shè)閾值，則退出漂洗階段。
[0009]根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機的控制方法，在接收用戶輸入的開始指令后，先進入預(yù)洗階段，當(dāng)預(yù)洗階段進水到預(yù)洗用水量LI后，可控制濁度和電導(dǎo)率傳感器檢測洗衣機內(nèi)筒內(nèi)當(dāng)前液體的樣本濁度和電導(dǎo)率，并將樣本濁度和樣本電導(dǎo)率作為濁度校準(zhǔn)值和電導(dǎo)率校準(zhǔn)值，當(dāng)預(yù)洗階段結(jié)束后，可控制濁度和電導(dǎo)率傳感器檢測內(nèi)筒內(nèi)當(dāng)前液體的第一濁度，并且通過將第一濁度和濁度校準(zhǔn)值相比較，確定洗滌參數(shù)，其中，洗滌參數(shù)包括洗滌劑投放量、洗滌用水量、第一洗滌時間等，之后洗衣機可根據(jù)洗滌參數(shù)進入洗滌階段，在洗滌階段結(jié)束之前，檢測洗衣機內(nèi)筒內(nèi)當(dāng)前液體的第二濁度變化值，當(dāng)?shù)诙岫茸兓档扔诘谝活A(yù)設(shè)閾值時，退出洗滌階段，并進入漂洗階段，然后每次漂洗結(jié)束后獲取內(nèi)筒內(nèi)當(dāng)前液體的電導(dǎo)率，根據(jù)該電導(dǎo)率和電導(dǎo)率校準(zhǔn)值獲取電導(dǎo)率變化值，并獲取電導(dǎo)率變化值與電導(dǎo)率判斷標(biāo)準(zhǔn)值之間的比值，以及比較該比值與第二預(yù)設(shè)閾值的關(guān)系，如果小于或者等于第二預(yù)設(shè)閾值證明衣物中已經(jīng)沒有污漬與洗滌劑殘留，從而退出漂洗階段。即能夠全程監(jiān)控洗衣，并根據(jù)衣物的潔凈程度，合理的選擇洗滌劑、水的用量和洗滌時間，并在達到洗凈衣物的同時，能夠減少甚至完全消除衣物上洗滌劑的殘留，避免未完全消除的洗滌劑對用戶皮膚的損傷，提升了用戶體驗。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述控制方法還包括:S10，當(dāng)所述第二濁度變化值小于或大于所述第一預(yù)設(shè)閾值時，增加第二洗滌時間Tl，并在控制所述洗衣機洗滌所述第二洗滌時間Tl之后，執(zhí)行所述步驟S6。S11，如果所述電導(dǎo)率比值大于所述第二預(yù)設(shè)閾值，則獲取當(dāng)前漂洗次數(shù)，并判斷所述當(dāng)前漂洗次數(shù)是否達到預(yù)設(shè)次數(shù)；S12，如果所述當(dāng)前漂洗次數(shù)達到所述預(yù)設(shè)次數(shù)，則退出所述漂洗階段；S13，如果所述當(dāng)前漂洗次數(shù)未達到所述預(yù)設(shè)次數(shù)，則進入下一次漂洗，并返回所述步驟S7。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，控制所述洗衣機進入預(yù)洗階段，并獲取濁度校準(zhǔn)值A(chǔ)O和電導(dǎo)率校準(zhǔn)值B0，具體包括:獲取預(yù)洗參數(shù)，其中，所述預(yù)洗參數(shù)包括預(yù)洗用水量LI和預(yù)洗時間TO ;向所述內(nèi)筒內(nèi)放入所述預(yù)洗用水量LI ;控制所述濁度和電導(dǎo)率傳感器檢測所述內(nèi)筒內(nèi)當(dāng)前液體的樣本濁度和樣本電導(dǎo)率，并將所述樣本濁度和所述樣本電導(dǎo)率分別作為所述濁度校準(zhǔn)值A(chǔ)O和電導(dǎo)率校準(zhǔn)值BO ;控制所述內(nèi)筒進行預(yù)洗所述預(yù)洗時間TC。由此，通過在每一次預(yù)洗階段進水到LI水位后，控制濁度和電導(dǎo)率傳感器對內(nèi)筒內(nèi)當(dāng)前液體進行檢測，并且將檢測到的濁度和電導(dǎo)率值分別作為濁度和電導(dǎo)率校準(zhǔn)值，可以使得洗衣機在每一次進行衣物洗滌的時候，在將第一濁度值和電導(dǎo)率值與濁度校準(zhǔn)值和電導(dǎo)率校準(zhǔn)值相比較的時候，避免了因不同時間、不同地方水質(zhì)的不同而帶來的誤差，從而使得洗衣機能夠準(zhǔn)確地判斷衣物的污漬和洗滌劑殘留是否漂洗干凈，進而使得衣物上的污漬和洗滌劑零殘留，提升了用戶體驗度。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，根據(jù)所述第一濁度Al和所述濁度校準(zhǔn)值A(chǔ)O獲取第一濁度變化值，具體包括:獲取所述第一濁度Al和所述濁度校準(zhǔn)值A(chǔ)O之間的濁度差值；獲取所述濁度差值與濁度判斷標(biāo)準(zhǔn)值之間的濁度比值，并將所述濁度比值作為所述濁度變化值。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，根據(jù)所述洗滌參數(shù)控制所述洗衣機進入洗滌階段，具體包括:向所述內(nèi)筒內(nèi)放入所述洗滌用水量L2 ;控制所述洗滌劑投放裝置從所述洗滌劑儲存盒中抽取所述洗滌劑投放量M2，以使所述洗滌劑投放裝置將所述洗滌劑投放量M2投放至所述內(nèi)筒；控制所述內(nèi)筒進行洗滌，所述第一洗滌時間T2。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，檢測所述內(nèi)筒內(nèi)當(dāng)前液體的第二濁度變化值，具體包括:控制所述濁度和電導(dǎo)率傳感器檢測所述內(nèi)筒內(nèi)當(dāng)前液體的第二濁度A2，并在預(yù)設(shè)時間之后，控制所述濁度和電導(dǎo)率傳感器檢測所述內(nèi)筒內(nèi)當(dāng)前液體的第三濁度A3，其中，所述預(yù)設(shè)時間小于所述第一洗滌時間T2 ;根據(jù)所述第三濁度A3和所述第二濁度A2獲取所述第二濁度變化值。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述第一預(yù)設(shè)閾值為0，所述第二預(yù)設(shè)閾值為I。
[0016]為達上述目的，本發(fā)明第二方面的實施例提出了一種洗衣機的控制裝置，所述洗衣機包括內(nèi)筒、洗滌劑儲存盒、洗滌劑投放裝置以及濁度和電導(dǎo)率傳感器，其中所述裝置包括:第一控制模塊，用于在接收到用戶輸入的開始指令之后，控制所述洗衣機進入預(yù)洗階段，并獲取濁度校準(zhǔn)值A(chǔ)O和電導(dǎo)率校準(zhǔn)值BO ;
[0017]第二控制模塊，用于在所述預(yù)洗階段結(jié)束時，控制所述濁度和電導(dǎo)率傳感器檢測所述內(nèi)筒內(nèi)當(dāng)前液體的第一濁度Al ;第一獲取模塊，用于根據(jù)所述第一濁度Al和所述濁度校準(zhǔn)值A(chǔ)O獲取第一濁度變化值，并根據(jù)所述第一濁度變化值確定洗滌參數(shù)，其中，所述洗滌參數(shù)包括洗滌劑投放量M2、洗滌用水量L2、第一洗滌時間T2 ;所述第一控制模塊還用于根據(jù)所述洗滌參數(shù)控制所述洗衣機進入洗滌階段；檢測模塊，用于在所述洗滌階段結(jié)束之前，檢測所述內(nèi)筒內(nèi)當(dāng)前液體的第二濁度變化值；所述第一控制模塊還用于在所述第二濁度變化值等于第一預(yù)設(shè)閾值時，退出所述洗滌階段，并進入漂洗階段；所述第二控制模塊還用于每次漂洗結(jié)束后控制所述濁度和電導(dǎo)率傳感器檢測所述內(nèi)筒內(nèi)當(dāng)前液體的電導(dǎo)率BI ;第二獲取模塊，用于根據(jù)所述電導(dǎo)率BI和所述電導(dǎo)率校準(zhǔn)值BO獲取電導(dǎo)率變化值，并獲取所述電導(dǎo)率變化值與電導(dǎo)率判斷標(biāo)準(zhǔn)值之間的電導(dǎo)率比值；第一判斷模塊，用于判斷所述電導(dǎo)率比值是否小于或等于第二預(yù)設(shè)閾值；所述第一控制模塊還用于在所述第一判斷模塊判斷所述電導(dǎo)率比值小于或等于所述第二預(yù)設(shè)閾值時，退出漂洗階段。
[0018]根據(jù)本發(fā)明實施例的控制裝置，可通過第一控制模塊在洗衣機在接收用戶輸入的開始指令后進入預(yù)洗階段，并獲取濁度校準(zhǔn)值和電導(dǎo)率校準(zhǔn)值，預(yù)洗階段結(jié)束后，第二控制模塊控制濁度和電導(dǎo)率傳感器檢測洗衣機內(nèi)筒內(nèi)當(dāng)前液體的第一濁度，第一獲取模塊通過比較第一濁度值和濁度校準(zhǔn)值獲取第一濁度變化值，并且通過第一濁度變化值來確定洗滌參數(shù)，其中洗滌參數(shù)包括洗滌劑投放量、洗滌用水量、第一洗滌時間等，第一控制模塊根據(jù)洗滌參數(shù)控制洗衣機進入洗滌階段，在洗滌階段結(jié)束之前，檢測模塊檢測洗衣機內(nèi)筒內(nèi)當(dāng)前液體的第二濁度變化值，第一控制模塊在第二濁度變化值等于第一預(yù)設(shè)閾值時，控制洗衣機退出洗滌階段，并進入漂洗階段，第二控制模塊在每次漂洗結(jié)束后控制濁度和電導(dǎo)率傳感器檢測內(nèi)筒內(nèi)當(dāng)前液體的電導(dǎo)率，第二獲取模塊根據(jù)該電導(dǎo)率和電導(dǎo)率校準(zhǔn)值獲取電導(dǎo)率的變化值，并且獲得該變化值與電導(dǎo)率標(biāo)準(zhǔn)值的比值，第一判斷模塊判斷該比值與第二預(yù)設(shè)閾值的關(guān)系，如果小于或者等于第二預(yù)設(shè)閾值證明衣物中已經(jīng)沒有污漬與洗滌劑殘留，第一控制模塊控制洗衣機進入漂洗階段，從而結(jié)束程序，即該洗衣機的控制裝置能夠全程監(jiān)控洗衣，并根據(jù)衣物的潔凈程度，合理的選擇洗滌劑、水的用量和洗滌時間，并在達到洗凈衣物的同時，能夠減少甚至完全消除衣物上洗滌劑的殘留，避免未完全消除的洗滌劑對用戶皮膚的損傷，提升用戶體驗。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述第一控制模塊還用于在所述第二濁度變化值小于或大于所述第一預(yù)設(shè)閾值時，增加第二洗滌時間Tl，并控制所述洗衣機洗滌，所述第二洗滌時間Tl。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述控制裝置還包括:第三獲取模塊，用于在所述第一判斷模塊判斷所述電導(dǎo)率比值大于所述第二預(yù)設(shè)閾值時，獲取當(dāng)前漂洗次數(shù)；第二判斷模塊，用于判斷所述當(dāng)前漂洗次數(shù)是否達到預(yù)設(shè)次數(shù)；所述第一控制模塊還用于在所述第二判斷模塊判斷所述當(dāng)前漂洗次數(shù)達到所述預(yù)設(shè)次數(shù)時，退出所述漂洗階段，以及在所述第二判斷模塊判斷所述當(dāng)前漂洗次數(shù)未達到所述預(yù)設(shè)次數(shù)時，進入下一次漂洗。由