12]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
[0113]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例洗衣機(jī)，通過控制裝置中的第一控制模塊在洗衣機(jī)在接收用戶輸入的開始指令后進(jìn)入預(yù)洗階段，并獲取濁度校準(zhǔn)值和電導(dǎo)率校準(zhǔn)值，預(yù)洗階段結(jié)束后，第二控制模塊控制濁度和電導(dǎo)率傳感器檢測(cè)洗衣機(jī)內(nèi)筒內(nèi)當(dāng)前液體的第一濁度，第一獲取模塊通過比較第一濁度值和濁度校準(zhǔn)值獲取第一濁度變化值，并且通過第一濁度變化值來確定洗滌參數(shù)，其中洗滌參數(shù)包括洗滌劑投放量、洗滌用水量、第一洗滌時(shí)間等，第一控制模塊根據(jù)洗滌參數(shù)控制洗衣機(jī)進(jìn)入洗滌階段，在洗滌階段結(jié)束之前，檢測(cè)模塊檢測(cè)洗衣機(jī)內(nèi)筒內(nèi)當(dāng)前液體的第二濁度變化值，第一控制模塊在第二濁度變化值等于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制洗衣機(jī)退出洗滌階段，并進(jìn)入漂洗階段。第二控制模塊在每次漂洗結(jié)束后控制濁度和電導(dǎo)率傳感器檢測(cè)內(nèi)筒內(nèi)當(dāng)前液體的電導(dǎo)率，第二獲取模塊根據(jù)該電導(dǎo)率和電導(dǎo)率校準(zhǔn)值獲取電導(dǎo)率的變化值，并且獲得該變化值與電導(dǎo)率標(biāo)準(zhǔn)值的比值，第一判斷模塊判斷該比值與第二預(yù)設(shè)閾值的關(guān)系，如果小于或者等于第二預(yù)設(shè)閾值證明衣物中已經(jīng)沒有污漬與洗滌劑殘留，第一控制模塊控制洗衣機(jī)進(jìn)入漂洗階段，從而結(jié)束程序，即該洗衣機(jī)的控制裝置能夠全程監(jiān)控洗衣，并根據(jù)衣物的潔凈程度，合理的選擇洗滌劑、水的用量和洗滌時(shí)間，并在達(dá)到洗凈衣物的同時(shí)，能夠減少甚至完全消除衣物上洗滌劑的殘留，避免未完全消除的洗滌劑對(duì)用戶皮膚的損傷，提升用戶體驗(yàn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，所述洗衣機(jī)包括內(nèi)筒、洗滌劑儲(chǔ)存盒、洗滌劑投放裝置以及濁度和電導(dǎo)率傳感器，所述方法包括: Si，當(dāng)接收到用戶輸入的開始指令之后，控制所述洗衣機(jī)進(jìn)入預(yù)洗階段，并獲取濁度校準(zhǔn)值A(chǔ)O和電導(dǎo)率校準(zhǔn)值BO ； S2，當(dāng)所述預(yù)洗階段結(jié)束時(shí)，控制所述濁度和電導(dǎo)率傳感器檢測(cè)所述內(nèi)筒內(nèi)當(dāng)前液體的第一濁度Al ; S3，根據(jù)所述第一濁度Al和所述濁度校準(zhǔn)值A(chǔ)O獲取第一濁度變化值，并根據(jù)所述第一濁度變化值確定洗滌參數(shù)，其中，所述洗滌參數(shù)包括洗滌劑投放量M2、洗滌用水量L2、第一洗滌時(shí)間T2 ; S4，根據(jù)所述洗滌參數(shù)控制所述洗衣機(jī)進(jìn)入洗滌階段； S5，在所述洗滌階段結(jié)束之前，檢測(cè)所述內(nèi)筒內(nèi)當(dāng)前液體的第二濁度變化值； S6，當(dāng)所述第二濁度變化值等于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，退出所述洗滌階段，并進(jìn)入漂洗階段; S7，每次漂洗結(jié)束后控制所述濁度和電導(dǎo)率傳感器檢測(cè)所述內(nèi)筒內(nèi)當(dāng)前液體的電導(dǎo)率BI ； S8，根據(jù)所述電導(dǎo)率BI和所述電導(dǎo)率校準(zhǔn)值BO獲取電導(dǎo)率變化值，并獲取所述電導(dǎo)率變化值與電導(dǎo)率判斷標(biāo)準(zhǔn)值之間的電導(dǎo)率比值，并判斷所述電導(dǎo)率比值是否小于或等于第二預(yù)設(shè)閾值； S9，如果所述電導(dǎo)率比值小于或等于所述第二預(yù)設(shè)閾值，則退出漂洗階段。2.如權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，還包括: S10,當(dāng)所述第二濁度變化值小于或大于所述第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，增加第二洗滌時(shí)間Tl，并在控制所述洗衣機(jī)洗滌所述第二洗滌時(shí)間Tl之后，執(zhí)行所述步驟S6。3.如權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，還包括: S11，如果所述電導(dǎo)率比值大于所述第二預(yù)設(shè)閾值，則獲取當(dāng)前漂洗次數(shù)，并判斷所述當(dāng)前漂洗次數(shù)是否達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)； S12，如果所述當(dāng)前漂洗次數(shù)達(dá)到所述預(yù)設(shè)次數(shù)，則退出所述漂洗階段； S13，如果所述當(dāng)前漂洗次數(shù)未達(dá)到所述預(yù)設(shè)次數(shù)，則進(jìn)入下一次漂洗，并返回所述步驟S7。4.如權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，控制所述洗衣機(jī)進(jìn)入預(yù)洗階段，并獲取濁度校準(zhǔn)值A(chǔ)O和電導(dǎo)率校準(zhǔn)值B0，具體包括: 獲取預(yù)洗參數(shù)，其中，所述預(yù)洗參數(shù)包括預(yù)洗用水量LI和預(yù)洗時(shí)間TO ； 向所述內(nèi)筒內(nèi)放入所述預(yù)洗用水量LI ; 控制所述濁度和電導(dǎo)率傳感器檢測(cè)所述內(nèi)筒內(nèi)當(dāng)前液體的樣本濁度和樣本電導(dǎo)率，并將所述樣本濁度和所述樣本電導(dǎo)率分別作為所述濁度校準(zhǔn)值A(chǔ)O和電導(dǎo)率校準(zhǔn)值BO ; 控制所述內(nèi)筒進(jìn)行預(yù)洗所述預(yù)洗時(shí)間T0。5.如權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，根據(jù)所述第一濁度Al和所述濁度校準(zhǔn)值A(chǔ)O獲取第一濁度變化值，具體包括: 獲取所述第一濁度Al和所述濁度校準(zhǔn)值A(chǔ)O之間的濁度差值； 獲取所述濁度差值與濁度判斷標(biāo)準(zhǔn)值之間的濁度比值，并將所述濁度比值作為所述濁度變化值。6.如權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，根據(jù)所述洗滌參數(shù)控制所述洗衣機(jī)進(jìn)入洗滌階段，具體包括: 向所述內(nèi)筒內(nèi)放入所述洗滌用水量L2 ; 控制所述洗滌劑投放裝置從所述洗滌劑儲(chǔ)存盒中抽取所述洗滌劑投放量M2，以使所述洗滌劑投放裝置將所述洗滌劑投放量M2投放至所述內(nèi)筒； 控制所述內(nèi)筒進(jìn)行洗滌所述第一洗滌時(shí)間T2。7.如權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，檢測(cè)所述內(nèi)筒內(nèi)當(dāng)前液體的第二濁度變化值，具體包括: 控制所述濁度和電導(dǎo)率傳感器檢測(cè)所述內(nèi)筒內(nèi)當(dāng)前液體的第二濁度A2，并在預(yù)設(shè)時(shí)間之后，控制所述濁度和電導(dǎo)率傳感器檢測(cè)所述內(nèi)筒內(nèi)當(dāng)前液體的第三濁度A3，其中，所述預(yù)設(shè)時(shí)間小于所述第一洗滌時(shí)間T2 ; 根據(jù)所述第三濁度A3和所述第二濁度A2獲取所述第二濁度變化值。8.如權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，其中，所述第一預(yù)設(shè)閾值為O，所述第二預(yù)設(shè)閾值為I。9.一種洗衣機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述洗衣機(jī)包括內(nèi)筒、洗滌劑儲(chǔ)存盒、洗滌劑投放裝置以及濁度和電導(dǎo)率傳感器，所述裝置包括: 第一控制模塊，用于在接收到用戶輸入的開始指令之后，控制所述洗衣機(jī)進(jìn)入預(yù)洗階段，并獲取濁度校準(zhǔn)值A(chǔ)O和電導(dǎo)率校準(zhǔn)值BO ; 第二控制模塊，用于在所述預(yù)洗階段結(jié)束時(shí)，控制所述濁度和電導(dǎo)率傳感器檢測(cè)所述內(nèi)筒內(nèi)當(dāng)前液體的第一濁度Al ； 第一獲取模塊，用于根據(jù)所述第一濁度Al和所述濁度校準(zhǔn)值A(chǔ)O獲取第一濁度變化值，并根據(jù)所述第一濁度變化值確定洗滌參數(shù)，其中，所述洗滌參數(shù)包括洗滌劑投放量M2、洗滌用水量L2、第一洗滌時(shí)間T2 ; 所述第一控制模塊還用于根據(jù)所述洗滌參數(shù)控制所述洗衣機(jī)進(jìn)入洗滌階段； 檢測(cè)模塊，用于在所述洗滌階段結(jié)束之前，檢測(cè)所述內(nèi)筒內(nèi)當(dāng)前液體的第二濁度變化值； 所述第一控制模塊還用于在所述第二濁度變化值等于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，退出所述洗滌階段，并進(jìn)入漂洗階段； 所述第二控制模塊還用于每次漂洗結(jié)束后控制所述濁度和電導(dǎo)率傳感器檢測(cè)所述內(nèi)筒內(nèi)當(dāng)前液體的電導(dǎo)率BI ; 第二獲取模塊，用于根據(jù)所述電導(dǎo)率BI和所述電導(dǎo)率校準(zhǔn)值BO獲取電導(dǎo)率變化值，并獲取所述電導(dǎo)率變化值與電導(dǎo)率判斷標(biāo)準(zhǔn)值之間的電導(dǎo)率比值； 第一判斷模塊，用于判斷所述電導(dǎo)率比值是否小于或等于第二預(yù)設(shè)閾值； 所述第一控制模塊還用于在所述第一判斷模塊判斷所述電導(dǎo)率比值小于或等于所述第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，退出漂洗階段。10.如權(quán)利要求9所述的洗衣機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述第一控制模塊還用于在所述第二濁度變化值小于或大于所述第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，增加第二洗滌時(shí)間Tl，并控制所述洗衣機(jī)洗滌所述第二洗滌時(shí)間Tl。11.如權(quán)利要求9所述的洗衣機(jī)的控制裝置，其特征在于，還包括: 第三獲取模塊，用于在所述第一判斷模塊判斷所述電導(dǎo)率比值大于所述第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，獲取當(dāng)前漂洗次數(shù)； 第二判斷模塊，用于判斷所述當(dāng)前漂洗次數(shù)是否達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)； 所述第一控制模塊還用于在所述第二判斷模塊判斷所述當(dāng)前漂洗次數(shù)達(dá)到所述預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，退出所述漂洗階段，以及在所述第二判斷模塊判斷所述當(dāng)前漂洗次數(shù)未達(dá)到所述預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，進(jìn)入下一次漂洗。12.如權(quán)利要求9所述的洗衣機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述第一控制模塊具體用于: 獲取預(yù)洗參數(shù)，其中，所述預(yù)洗參數(shù)包括預(yù)洗用水量LI和預(yù)洗時(shí)間TO ； 向所述內(nèi)筒內(nèi)放入所述預(yù)洗用水量LI ; 控制所述濁度和電導(dǎo)率傳感器檢測(cè)所述內(nèi)筒內(nèi)當(dāng)前液體的樣本濁度和樣本電導(dǎo)率，并將所述樣本濁度和所述樣本電導(dǎo)率分別作為所述濁度校準(zhǔn)值A(chǔ)O和電導(dǎo)率校準(zhǔn)值BO ; 控制所述內(nèi)筒進(jìn)行預(yù)洗所述預(yù)洗時(shí)間T0。13.如權(quán)利要求9所述的洗衣機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述第一獲取模塊具體用于: 獲取所述第一濁度Al和所述濁度校準(zhǔn)值A(chǔ)O之間的濁度差值； 獲取所述濁度差值與濁度判斷標(biāo)準(zhǔn)值之間的濁度比值，并將所述濁度比值作為所述濁度變化值。14.如權(quán)利要求9所述的洗衣機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述第一控制模塊具體用于: 向所述內(nèi)筒內(nèi)放入所述洗滌用水量L2 ; 控制所述洗滌劑投放裝置從所述洗滌劑儲(chǔ)存盒中抽取所述洗滌劑投放量M2，以使所述洗滌劑投放裝置將所述洗滌劑投放量M2投放至所述內(nèi)筒； 控制所述內(nèi)筒進(jìn)行洗滌所述第一洗滌時(shí)間T2。15.如權(quán)利要求9所述的洗衣機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述檢測(cè)模塊具體用于: 控制所述濁度和電導(dǎo)率傳感器檢測(cè)所述內(nèi)筒內(nèi)當(dāng)前液體的第二濁度A2，并在預(yù)設(shè)時(shí)間之后，控制所述濁度和電導(dǎo)率傳感器檢測(cè)所述內(nèi)筒內(nèi)當(dāng)前液體的第三濁度A3，其中，所述預(yù)設(shè)時(shí)間小于所述第一洗滌時(shí)間T2 ; 根據(jù)所述第三濁度A3和所述第二濁度A2獲取所述第二濁度變化值。16.如權(quán)利要求9所述的洗衣機(jī)的控制裝置，其特征在于，其中，所述第一預(yù)設(shè)閾值為0，所述第二預(yù)設(shè)閾值為I。17.一種洗衣機(jī)，其特征在于，包括: 內(nèi)筒； 洗滌劑儲(chǔ)存盒，用于存儲(chǔ)洗滌劑； 與所述洗滌劑儲(chǔ)存盒相連的洗滌劑投放裝置，用于將所述洗滌劑儲(chǔ)存盒中的洗滌劑投放至所述內(nèi)筒； 設(shè)置于所述洗衣機(jī)中排水管上的濁度和電導(dǎo)率傳感器，用于檢測(cè)所述內(nèi)筒內(nèi)液體的濁度和電導(dǎo)率；以及 如權(quán)利要求9-16中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其中，所述控制裝置分別與所述洗滌劑投放裝置以及所述濁度和電導(dǎo)率傳感器相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種洗衣機(jī)的控制方法、裝置和洗衣機(jī)，該方法包括用戶輸入開始指令來控制洗衣機(jī)進(jìn)入預(yù)洗階段，并獲取濁度和電導(dǎo)率校準(zhǔn)值；預(yù)洗結(jié)束后，控制濁度和電導(dǎo)率傳感器檢測(cè)內(nèi)筒內(nèi)當(dāng)前液體的第一濁度；由第一濁度和濁度校準(zhǔn)值獲取第一濁度變化值，并根據(jù)該變化值確定洗滌參數(shù)；根據(jù)洗滌參數(shù)控制洗衣機(jī)進(jìn)入洗滌階段，并在洗滌階段結(jié)束前獲取內(nèi)筒內(nèi)當(dāng)前液體的第二濁度變化值，當(dāng)該變化值等于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，進(jìn)入漂洗階段；每次漂洗結(jié)束后控制上述傳感器檢測(cè)內(nèi)筒內(nèi)當(dāng)前液體的電導(dǎo)率；由電導(dǎo)率和電導(dǎo)率校準(zhǔn)值比較來獲取電導(dǎo)率變化值，并獲取該變化值與電導(dǎo)率判斷標(biāo)準(zhǔn)值之間的比值，并判斷比值是否小于或等于第二預(yù)設(shè)閾值；若是，則退出漂洗階段。
【IPC分類】D06F39/02, D06F39/08, D06F33/02
【公開號(hào)】CN105177922
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】王衛(wèi)華, 周椿浩, 班永
【申請(qǐng)人】無錫小天鵝股份有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年9月2日