轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于第一滑塊上。當(dāng)鋁管25檢測(cè)后不需要矯直的，直接送至出料斗；當(dāng)鋁管25檢測(cè)后需要矯直的，U型托架5和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)升起，壓頭8下壓對(duì)鋁管25進(jìn)行矯直，同一鋁管25可多次檢測(cè)并矯直。每個(gè)鋁管25矯直位置不同，可通過調(diào)整定位機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)的橫向位置實(shí)現(xiàn)矯直。
[0026]壓直機(jī)構(gòu)包括壓頭8及驅(qū)動(dòng)壓頭8縱向移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二絲桿、與第二絲桿螺接的第二滑塊9及驅(qū)動(dòng)第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)10，壓頭8安裝于第二滑塊9上。當(dāng)然，也可調(diào)整壓直機(jī)構(gòu)，使壓頭8橫向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)鋁管25不同位置的矯直，但這樣會(huì)降低壓頭8的使用穩(wěn)定性。
[0027]傳送機(jī)構(gòu)包括傳送架11、設(shè)于傳送架11兩側(cè)用于支承鋁管25的滾輪12、驅(qū)動(dòng)傳送架11縱向移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)傳送架11橫向移動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與傳送架11連接的第三滑塊13及驅(qū)動(dòng)第三滑塊13縱向移動(dòng)的第三氣缸14，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于第三氣缸14上的第四氣缸15，第四氣缸15驅(qū)動(dòng)第三氣缸14橫向移動(dòng)。該傳送機(jī)構(gòu)有利于從進(jìn)料機(jī)構(gòu)接收鋁管25，該鋁管25經(jīng)過檢測(cè)、矯直后再送至分料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)鋁管25的移動(dòng)。
[0028]進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料斗16、安裝于進(jìn)料斗16內(nèi)側(cè)壁的推料板17及驅(qū)動(dòng)推料板17縱向移動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第五導(dǎo)軌18、運(yùn)行于第五導(dǎo)軌18上的第五滑塊19及驅(qū)動(dòng)第五滑塊19縱向移動(dòng)的第五氣缸20，推料板17安裝于第五滑塊19上。推料板17的上端面具有向進(jìn)料斗16內(nèi)側(cè)壁方向傾斜的傾斜面，該傾斜面有利于鋁管25穩(wěn)定向上移動(dòng)，移動(dòng)至上端面時(shí)有利于直接進(jìn)入第一導(dǎo)向板23。進(jìn)料機(jī)構(gòu)還可設(shè)有第一導(dǎo)向板23，該第一導(dǎo)向板23設(shè)于推料板17和傳送機(jī)構(gòu)之間，有利于鋁管25滾動(dòng)至滾輪12上。推料板17向上移動(dòng)并頂起一根鋁管25，該鋁管25進(jìn)入第一導(dǎo)向板23并滾動(dòng)至滾輪12上。
[0029]分料機(jī)構(gòu)包括出料斗、把鋁管25傳送至出料斗的傳送帶21及驅(qū)動(dòng)傳送帶21轉(zhuǎn)動(dòng)的第四電機(jī)22。經(jīng)過檢測(cè)或矯直的鋁管25，可以分為及格產(chǎn)品、不及格產(chǎn)品或需人工處理的產(chǎn)品，由傳送帶21傳送至不同的出料斗內(nèi)。分料機(jī)構(gòu)也可設(shè)有第二導(dǎo)向板24，該第二導(dǎo)向板24設(shè)于出料斗和傳送機(jī)構(gòu)之間，有利于鋁管25滾動(dòng)至出料斗內(nèi)。
[0030]本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)鋁管25的檢測(cè)和修理，只需通過一臺(tái)機(jī)器完成檢測(cè)和矯直，不需要經(jīng)過多臺(tái)機(jī)器操作，提高對(duì)鋁管25的直線度和真圓度的檢測(cè)和矯直效率。
[0031]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋁管矯直機(jī)，其特征在于:包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)、矯直機(jī)構(gòu)及分料機(jī)構(gòu)，所述矯直機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)及壓直機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及激光發(fā)射器，所述定位機(jī)構(gòu)包括托起所述鋁管兩端的一對(duì)U型托架及驅(qū)動(dòng)所述U型托架和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)縱向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述壓直機(jī)構(gòu)包括壓頭及驅(qū)動(dòng)所述壓頭縱向移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁管矯直機(jī)，其特征在于:述U型托架外包裹有防滑墊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁管矯直機(jī)，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)軌、運(yùn)行于第一導(dǎo)軌上的第一滑塊及驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊縱向移動(dòng)的第一氣缸，所述U型托架和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于第一滑塊上，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二絲桿、與所述第二絲桿螺接的第二滑塊及驅(qū)動(dòng)所述第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，所述壓頭安裝于第二滑塊上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁管矯直機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括壓制在鋁管一端上端面的導(dǎo)向輪、驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)及壓制在所述鋁管另一端上端面的一對(duì)定位輪。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁管矯直機(jī)，其特征在于:所述傳送機(jī)構(gòu)包括傳送架、設(shè)于傳送架兩側(cè)用于支承所述鋁管的滾輪、驅(qū)動(dòng)所述傳送架縱向移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)所述傳送架橫向移動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋁管矯直機(jī)，其特征在于:所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與傳送架連接的第三滑塊及驅(qū)動(dòng)所述第三滑塊縱向移動(dòng)的第三氣缸，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于第三氣缸上的第四氣缸，所述第四氣缸驅(qū)動(dòng)所述第三氣缸橫向移動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁管矯直機(jī)，其特征在于:所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料斗、安裝于所述進(jìn)料斗內(nèi)側(cè)壁的推料板及驅(qū)動(dòng)所述推料板縱向移動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鋁管矯直機(jī)，其特征在于:所述第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第五導(dǎo)軌、運(yùn)行于第五導(dǎo)軌上的第五滑塊及驅(qū)動(dòng)所述第五滑塊縱向移動(dòng)的第五氣缸，所述推料板安裝于第五滑塊上。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鋁管矯直機(jī)，其特征在于:所述推料板的上端面具有向所述進(jìn)料斗內(nèi)側(cè)壁方向傾斜的傾斜面。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁管矯直機(jī)，其特征在于:所述分料機(jī)構(gòu)包括出料斗、把鋁管傳送至出料斗的傳送帶及驅(qū)動(dòng)所述傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的第四電機(jī)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鋁管矯直機(jī)，包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)、矯直機(jī)構(gòu)及分料機(jī)構(gòu)，所述矯直機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)及壓直機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及激光發(fā)射器，所述定位機(jī)構(gòu)包括托起所述鋁管兩端的一對(duì)U型托架及驅(qū)動(dòng)所述U型托架和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)縱向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述壓直機(jī)構(gòu)包括壓頭及驅(qū)動(dòng)所述壓頭縱向移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)鋁管的檢測(cè)和矯直，檢測(cè)精度高，防止矯直過程壓壞鋁管，提高鋁管的修理效率和成品率。
【IPC分類】B21D3/10, B21D43/08, B21D43/00, B21C51/00, B21D43/16
【公開號(hào)】CN105499321
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610066503
【發(fā)明人】盧遠(yuǎn)弟, 楊春華
【申請(qǐng)人】中山市曙光鋁業(yè)有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2016年1月29日