電力峰值緩解的制作方法
【專利說明】電力峰值緩解
【背景技術(shù)】
[0001] 電動(dòng)車輛依賴牽引電池或燃料電池用于推進(jìn)?；旌蟿?dòng)力車輛使用可以單獨(dú)地或與 汽油發(fā)動(dòng)機(jī)一起推進(jìn)車輛的牽引電池。典型地，在電動(dòng)車輛和混合動(dòng)力車輛中的牽引電池 對(duì)電動(dòng)馬達(dá)提供電力，使馬達(dá)的輸出軸產(chǎn)生扭矩。馬達(dá)的輸出軸被連接到傳動(dòng)系，以便扭矩 可以被用來推進(jìn)車輛。產(chǎn)生的扭矩量與電池的設(shè)計(jì)和荷電狀態(tài)有關(guān)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0002] 根據(jù)本發(fā)明，提供一種方法，包含：
[0003] 監(jiān)控電池荷電狀態(tài)；
[0004] 預(yù)測(cè)車輛操縱；
[0005] 確定車輛荷電狀態(tài)是否足以用于車輛來執(zhí)行預(yù)測(cè)的操縱；以及
[0006] 如果電池荷電狀態(tài)不足以用于車輛來執(zhí)行預(yù)測(cè)的操縱則執(zhí)行至少一個(gè)預(yù)備動(dòng)作。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中預(yù)測(cè)車輛操縱包括：
[0008] 監(jiān)控通過通信總線的信號(hào)；以及
[0009] 根據(jù)監(jiān)控到的信號(hào)來預(yù)測(cè)車輛操縱。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中預(yù)測(cè)車輛操縱包括：
[0011] 確定車輛的位置；以及
[0012] 至少部分地根據(jù)已確定的位置來預(yù)測(cè)車輛操縱。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中車輛操縱至少部分地根據(jù)轉(zhuǎn)向指示器信號(hào)、方向 盤轉(zhuǎn)角、天線信號(hào)的分布曲線、從基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備接收到的信號(hào)、和從遠(yuǎn)程服務(wù)器接收到的信 號(hào)中的至少一個(gè)來預(yù)測(cè)。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中執(zhí)行至少一個(gè)預(yù)備動(dòng)作包括對(duì)車輛電池預(yù)充電。
[0015] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中執(zhí)行至少一個(gè)預(yù)備動(dòng)作包括命令用戶界面設(shè)備輸 出警報(bào)。
[0016] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中執(zhí)行至少一個(gè)預(yù)備動(dòng)作包括執(zhí)行減載動(dòng)作。
【附圖說明】
[0017] 圖1說明了具有用于保存電池密集型車輛操縱的電池電力的系統(tǒng)的示例車輛；
[0018] 圖2是圖1的車輛系統(tǒng)的示例部件的框圖；
[0019] 圖3說明了用于實(shí)現(xiàn)指紋技術(shù)的示例天線；
[0020] 圖4說明了可以通過車輛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的示例指紋技術(shù)的流程圖；
[0021] 圖5是可以通過車輛系統(tǒng)執(zhí)行以保存電池密集型車輛操縱的電池電力的示例過 程的流程圖；
[0022] 圖6是用于如果電池的荷電狀態(tài)對(duì)車輛來說不足以執(zhí)行高電力操縱則選擇采取 預(yù)備動(dòng)作的示例過程的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023] -些車輛操縱需要比其它車輛更大的電力。高電力操縱的示例可以包括在交通控 制設(shè)備處執(zhí)行左轉(zhuǎn)或從輔路執(zhí)行左轉(zhuǎn)到主道路上。其它高電力操縱可以包括匝道入口到高 速公路上和通過具有在每個(gè)方向上的單行車道的雙向道路。在高電力操縱過程中，需要來 自牽引電池的更大的電力。然而，這樣的電力可能是不可用的。
[0024] 在混合動(dòng)力車輛的電動(dòng)的操作過程中，牽引電池的荷電狀態(tài)被消耗。如果荷電狀 態(tài)被消耗太多，則車輛將不能充分地執(zhí)行高電力操縱。荷電狀態(tài)可以通過例如將牽引電池 插入到電源一一比如交流（AC)電源插座（電動(dòng)車輛）或內(nèi)置發(fā)電機(jī)（混合動(dòng)力車輛）一一 中來增加。在車輛面臨高電力操縱的情況之前，并不是總有時(shí)間來給牽引電池充電。
[0025] 提供足夠的電池電力的一種方法是用于車輛系統(tǒng)來監(jiān)控牽引電池的荷電狀態(tài)、預(yù) 測(cè)車輛何時(shí)將需要執(zhí)行高電力操縱、且確定車輛電池是否具有用于車輛來執(zhí)行預(yù)測(cè)的高電 力操縱的足夠的電荷。如果車輛電池缺少用于車輛來執(zhí)行預(yù)定的操縱的足夠的電荷，則車 輛系統(tǒng)可以進(jìn)一步執(zhí)行預(yù)備動(dòng)作。預(yù)備動(dòng)作的示例可以包括對(duì)牽引電池預(yù)充電、生成用來 警告駕駛員缺少足夠的電力的警報(bào)、執(zhí)行減載動(dòng)作（例如，關(guān)閉空調(diào)或其它電力消耗車輛 子系統(tǒng)）等等。
[0026] 盡管總體上討論了通過車載電池提供電力的情況，但是類似的概念可以應(yīng)用到其 它動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)部件，如下面更詳細(xì)地討論的。例如，渦輪增壓器可以以高速保持以減少渦 輪滯后且在車輛執(zhí)行高電力操縱一一當(dāng)執(zhí)行操縱時(shí)可以使增壓壓力下降一一之前保持高 的增壓壓力。此外，變速器可以保持在低速擋從而為車輛準(zhǔn)備高電力操縱。
[0027] 所示的元件可以采取許多不同的形式，并且包括多個(gè)和/或替代的部件和設(shè)備。 所說明的示例部件并不旨在進(jìn)行限制。事實(shí)上，也可以使用額外的或可選擇的部件和/或 實(shí)施方式。
[0028] 如圖1中所示，車輛100包括車載電池105、天線110、和車輛系統(tǒng)115。盡管被示 為轎車，但是車輛100可以包括任何乘用或商用汽車，比如汽車、卡車、運(yùn)動(dòng)型多用途車輛、 跨界車、廂式貨車、小型貨車、出租車、公共汽車等。在一些可能的方法中，車輛1〇〇可以是 配置為在自主（例如，無人駕駛）模式、部分自主模式、和/或非自主模式下操作的自主車 輛。
[0029] 車載電池105可以被配置為將電能輸出到一個(gè)或多個(gè)車輛子系統(tǒng)。在一個(gè)可能的 方法中，車載電池105可以包括配置為提供電能到馬達(dá)的牽引電池，馬達(dá)被配置為產(chǎn)生用 來推進(jìn)車輛100的扭矩。產(chǎn)生的扭矩量可以與車載電池105的荷電狀態(tài)有關(guān)。"荷電狀態(tài)" 可以指的是車載電池105有多"滿"。因此，荷電狀態(tài)可以被用來確定車載電池105在它需 要被再充電之前可以輸出多少電能。
[0030] 天線110可以被配置為接收射頻信號(hào)。天線110可以將接收到的射頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成 電信號(hào)。如下面更詳細(xì)地所討論的，天線110可以被配置為同時(shí)接收來自不同方向的多個(gè) 射頻信號(hào)。此外，天線110可以被分成兩個(gè)或更多個(gè)部分，并且每個(gè)部分可以被配置為接收 射頻信號(hào)。接收某些信號(hào)的部分，以及接收到的信號(hào)的強(qiáng)度可以被用來確定車輛100的取 向和位置。天線110可以包括配置為接收來自車輛100內(nèi)的設(shè)備的信號(hào)的內(nèi)部天線或配置 為接收從車輛100外部產(chǎn)生的信號(hào)的外部天線。
[0031] 車輛系統(tǒng)115可以被配置為預(yù)測(cè)車輛100何時(shí)需要執(zhí)行高電力操縱且確定車載電 池105是否具有用于車輛100來執(zhí)行操縱的足夠的荷電狀態(tài)。如果荷電狀態(tài)不足夠，則車 輛系統(tǒng)115可以采取適當(dāng)?shù)念A(yù)備動(dòng)作。預(yù)備動(dòng)作的示例可以包括對(duì)車載電池105預(yù)充電或 執(zhí)行減載動(dòng)作（例如，關(guān)閉空調(diào)或其它電力消耗車輛子系統(tǒng)）。對(duì)車載電池105預(yù)充電可以 增加荷電狀態(tài)，以便車輛100可以適當(dāng)?shù)貓?zhí)行高電力操縱。盡管減載可能不增加荷電狀態(tài)， 但它可以增加可用來在操縱過程中協(xié)助車輛的電能的量。
[0032] 另一種可能的預(yù)備動(dòng)作可以包括生成警報(bào)以警告駕駛員缺少足夠的電力或建議 駕駛員采取避免高電力操縱或?qū)⑿枰獔?zhí)行低電力操縱的替代路線。例如，警報(bào)可以建議駕 駛員不要在單行道、雙向道路上執(zhí)行超車操縱，因?yàn)檐囕v100將不能夠加速足夠來超過前 頭車輛。另一種可能的警報(bào)可以建議駕駛員不要在即將到來的十字路口向左轉(zhuǎn)。相反地，警 報(bào)可以建議一系列的向右轉(zhuǎn)（例如，低電力操縱）以避免必須向左轉(zhuǎn)（例如，高電力操縱）。
[0033] 警報(bào)可以進(jìn)一步通知駕駛員荷電狀態(tài)何時(shí)已充分地重新充滿以執(zhí)行操縱。在混合 動(dòng)力車輛的情況下，車載電池105可以通過汽油發(fā)動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)馬達(dá)來充電。警報(bào)可以通 知駕駛員車載電池105何時(shí)已經(jīng)被再充電且能夠?yàn)檐囕v100提供足夠的電力來執(zhí)行高電力 操縱。
[0034] 圖2是示出了車輛系統(tǒng)115的示例部件的框圖。如圖所示，車輛系統(tǒng)115包括用 戶界面設(shè)備120、導(dǎo)航模塊125、通信接口 130、和處理設(shè)備135。車輛系統(tǒng)115的部件可以 通過通信總線140-一比如控制器局域網(wǎng)（CAN)總線一一與其它車輛部件通信和與彼此通 ?目。
[0035] 用戶界面設(shè)備120可以被配置為在車輛100操作過程中將信息呈現(xiàn)給用戶，比如 駕駛員。而且，用戶界面設(shè)備120可以被配置為接收用戶輸入。因此，用戶界面設(shè)備120可 以位于車輛100的乘客艙中。在一些可能的方法中，用戶界面設(shè)備120可以包括觸敏顯示 屏。在車輛100的操作過程中，可以提示駕駛員或另一乘員來校準(zhǔn)車輛系統(tǒng)115。校準(zhǔn)車輛 系統(tǒng)115可以包括用戶界面設(shè)備120接收表明車輛100的當(dāng)前位置的用戶輸入。當(dāng)前位置 可以通過例如，郵政編碼或十字路口，或更具體地通過例如，GPS坐標(biāo)或大地坐標(biāo)總體上被 識(shí)別。大地坐標(biāo)系的示例包括世界大地坐標(biāo)系（WGS)。此外，用戶界面設(shè)備120可以用來對(duì) 駕駛員或其他乘員呈現(xiàn)上面所討論的警報(bào)。
[0036] 導(dǎo)航模塊125可以被配置為確定車輛100的位置，比如車輛100的當(dāng)前位置。導(dǎo)航 模塊125可以包括全球定位系統(tǒng)（GPS)或飛行時(shí)間系統(tǒng)，比如配置為相對(duì)于衛(wèi)星或基于地 面的發(fā)射塔來三角測(cè)量車輛100的位置的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS)。因此，導(dǎo)航模塊125 可以被配置用于無線通信。導(dǎo)航模塊125可以進(jìn)一步被配置為開發(fā)從當(dāng)前位置到選擇的目 的地的路線，以及顯示地圖且通過例如用戶界面設(shè)備120來呈現(xiàn)去往選擇的目的地的駕駛 方向。在某些情況下，導(dǎo)航模塊125可以根據(jù)用戶喜好開發(fā)路線。用戶喜好的示例可以包 括最大化燃料效率、減少行程時(shí)間、行駛最短距離等等。
[0037] 通信接口 130可以被配置為促進(jìn)車輛100的部件和比如遠(yuǎn)程服務(wù)器