一種穩(wěn)速裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)用機械技術(shù)領(lǐng)域和車輛工程技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種穩(wěn)速裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]拖拉機的工作裝置包括帶動農(nóng)機具工作的牽引裝置、動力輸出裝置、液壓懸掛裝置和液壓舉傾機構(gòu)。其中，動力輸出裝置是將拖拉機功率的一部分甚至全部以旋轉(zhuǎn)機械能的方式傳遞到農(nóng)機具上的一種工作裝置，它包括動力輸出軸和動力輸出皮帶輪。很多農(nóng)機具如:牽引式收割機械、播種機、撒肥機、噴霧機等自身沒有動力，它們除靠拖拉機牽引外，同時還靠拖拉機的動力輸出裝置提供工作動力。目前常用的動力輸出軸有兩種方式，一種是同步式動力輸出軸，動力輸出軸的轉(zhuǎn)速總是與驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速“同步”，所以以每米的轉(zhuǎn)速來要求，但當拖拉機滑轉(zhuǎn)時，會影響到所配置的農(nóng)機具的工作質(zhì)量。另一種是標準式動力輸出軸，與上一種不同，它的動力輸出轉(zhuǎn)速只取決于拖拉機的發(fā)動機轉(zhuǎn)速，但是由于發(fā)動機的轉(zhuǎn)速是一直在某一速度范圍內(nèi)來回波動，導致動力輸出軸的轉(zhuǎn)速也在變化，使得與之相連的農(nóng)機具上旋耕軸的轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定，農(nóng)機具的工作質(zhì)量受到影響，穩(wěn)定性下降，工作效率降低，壽命大大減小。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、制造成本低、占用空間小、便于安裝、能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)速輸出的穩(wěn)速裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種穩(wěn)速裝置，包括箱體，所述箱體內(nèi)安裝有輸入軸和輸出軸，所述輸入軸和輸出軸通過變速組件相連，所述變速組件包括兩個錐齒輪和至少一個球面齒輪，兩個錐齒輪分別連接于輸入軸和輸出軸上且呈相對設(shè)置，所述球面齒輪通過擺動機構(gòu)安裝于箱體內(nèi)，球面齒輪擺動時保持同時與兩個錐齒輪嚙合進行傳動，且改變球面齒輪的擺動角度能改變與兩個錐齒輪的嚙合位置以調(diào)節(jié)傳動比，所述箱體包括通過螺栓連接的底座和頂蓋，所述底座和頂蓋之間設(shè)有密封圈，所述輸入軸和輸出軸分別從箱體兩端的通孔穿出，各通孔處安裝有端蓋，所述穩(wěn)速裝置還包括根據(jù)輸入軸轉(zhuǎn)速變化調(diào)節(jié)球面齒輪擺動角度以使輸出軸轉(zhuǎn)速保持恒定的調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括固設(shè)于輸入軸上的轉(zhuǎn)盤、滑設(shè)于輸入軸上的滑套和使滑套在輸入軸上保持彈性浮動的彈性機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干依靠離心作用同步推動滑套向遠離轉(zhuǎn)盤的方向滑動的離心擺動件，各離心擺動件包括擺動架和裝設(shè)于擺動架上的擺錘，所述擺動架設(shè)有在擺錘做離心運動帶著擺動架擺動時推動滑套遠離轉(zhuǎn)盤的推動部，所述滑套通過聯(lián)動機構(gòu)與擺動機構(gòu)相連以驅(qū)使球面齒輪擺動運動。
[0005]上述的穩(wěn)速裝置，優(yōu)選的，所述聯(lián)動機構(gòu)包括滑設(shè)于箱體上的滑桿和鉸接于箱體上的第一擺桿，所述第一擺桿的兩端分別與滑套和滑桿相連，所述擺動機構(gòu)包括鉸接于箱體上的第二擺桿，所述球面齒輪可轉(zhuǎn)動安裝于第二擺桿的一端，所述第二擺桿的另一端與滑桿相連。
[0006]上述的穩(wěn)速裝置，優(yōu)選的，所述彈性機構(gòu)包括兩個分別與滑桿兩端相抵的壓縮彈簧，所述箱體上對應于滑桿的兩端分別設(shè)有一個容置腔，兩個壓縮彈簧分別裝設(shè)在滑桿兩端的容置腔中。
[0007]上述的穩(wěn)速裝置，優(yōu)選的，所述第二擺桿設(shè)有一連接套，所述連接套中安裝有深溝球軸承，所述球面齒輪通過轉(zhuǎn)軸安裝于深溝球軸承中，且球面齒輪與轉(zhuǎn)軸為螺紋配合連接。
[0008]上述的穩(wěn)速裝置，優(yōu)選的，所述推動部上設(shè)有滾輪并通過滾輪與滑套接觸以推動滑套滑動。
[0009]上述的穩(wěn)速裝置，優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有四個離心擺動件，四個離心擺動件裝設(shè)于轉(zhuǎn)盤朝向滑套的端面上并繞輸入軸均勻布置。
[0010]上述的穩(wěn)速裝置，優(yōu)選的，所述擺動架設(shè)有一安裝桿，所述擺錘安裝于所述安裝桿上，所述推動部呈桿狀，桿狀的推動部與安裝桿之間的夾角為90°。
[0011 ] 上述的穩(wěn)速裝置，優(yōu)選的，所述變速組件設(shè)有兩個球面齒輪，兩個球面齒輪相對于兩個錐齒輪的軸線對稱布置，各球面齒輪分別通過一套聯(lián)動機構(gòu)與滑套相連。
[0012]上述的穩(wěn)速裝置，優(yōu)選的，所述變速組件中的一個錐齒輪通過第一花鍵軸與輸入軸連接，所述第一花鍵軸通過直線軸承安裝于箱體中，該錐齒輪固接于第一花鍵軸的一端，第一花鍵軸的另一端設(shè)有花鍵孔并通過花鍵孔滑套于設(shè)在輸入軸上的花鍵上，所述輸入軸和第一花鍵軸之間設(shè)有彈性壓迫第一花鍵軸向球面齒輪滑動使錐齒輪與球面齒輪緊密接觸配合的第一壓緊彈簧;所述變速組件中的另一個錐齒輪通過第二花鍵軸與輸出軸連接，所述第二花鍵軸通過直線軸承安裝于箱體中，該錐齒輪固接于第二花鍵軸的一端，第二花鍵軸的另一端設(shè)有花鍵孔并通過花鍵孔滑套于設(shè)在輸出軸上的花鍵上，所述輸出軸和第二花鍵軸之間設(shè)有彈性壓迫第二花鍵軸向球面齒輪滑動使錐齒輪與球面齒輪緊密接觸配合的第二壓緊彈簧。
[0013]上述的穩(wěn)速裝置，優(yōu)選的，所述球面齒輪包括半球狀本體，半球狀本體的球面上設(shè)有若干自頂點向四周延伸的傳動齒。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:本發(fā)明的穩(wěn)速裝置采用純機械的調(diào)節(jié)組件來調(diào)節(jié)球面齒輪擺動角度以調(diào)節(jié)傳動比，進而使輸出軸轉(zhuǎn)速保持恒定。當輸入軸的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時，擺錘所受的離心力大小改變，離心擺動件對滑套的推動力也發(fā)生變化，離心擺動件和彈性浮動機構(gòu)共同作用，使滑套的滑動位置發(fā)生改變，再通過聯(lián)動機構(gòu)改變球面齒輪的擺動角度，最終改變變速組件的傳動比，使輸出軸的轉(zhuǎn)速不隨輸入軸的轉(zhuǎn)速變化而變化，而是輸入軸轉(zhuǎn)速在某一范圍波動時，輸出軸的轉(zhuǎn)速維持在一個穩(wěn)定的數(shù)值上。該穩(wěn)速裝置采用純機械的方法進行設(shè)計，其結(jié)構(gòu)簡單合理、制造成本低、占用空間小、便于安裝。在應用于拖拉機與農(nóng)機具的動力傳輸時，利于提高農(nóng)機具工作的穩(wěn)定性、工作效率和使用壽命，且其輸入軸可直接與拖拉機的動力輸出軸連接，輸出軸可與農(nóng)機具的動力輸入軸連接。此外，該穩(wěn)速裝置還可使用于其他需要使輸出轉(zhuǎn)速保持穩(wěn)定的場合，其適用范圍廣。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明穩(wěn)速裝置的主剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為圖1中穩(wěn)速裝置的A—A剖視圖。
[0017]圖3為箱體的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為離心擺動件安裝于轉(zhuǎn)盤上的主剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為離心擺動件安裝于轉(zhuǎn)盤上的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為球面齒輪的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖7為球面齒輪的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖例說明:
1、箱體；101、底座；102、頂蓋；103、端蓋;2、輸入軸;3、輸出軸;4、錐齒輪;5、球面齒輪；51、半球狀本體;52、傳動齒；6、調(diào)節(jié)組件；61、轉(zhuǎn)盤;62、滑套；63、離心擺動件;631、擺錘；632、擺動架;6321、推動部;6322、安裝桿;633、滾輪;64、壓縮彈簧;7、聯(lián)動機構(gòu)；71、滑桿；72、第一擺桿;8、第二擺桿;9、第一花鍵軸；10、第一壓緊彈簧；11、第二花鍵軸；12、第二壓緊彈簧。
【具體實施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0024]如圖1至圖5所示，本發(fā)明的穩(wěn)速裝置，包括箱體I，箱體I內(nèi)安裝有輸入軸2和輸出軸3，箱體I包括通過螺栓連接的底座101和頂蓋102，底座101和頂蓋102之間設(shè)有密封圈，輸入軸2和輸出軸3分別從箱體I兩端的通孔穿出，各通孔處安裝有端蓋103，形成對箱體I內(nèi)部機構(gòu)的密封。輸入軸2和輸出軸3通過變速組件相連，變速組件包括兩個錐齒輪4和至少一個球面齒輪5，兩個錐齒輪4分別連接于輸入軸2和輸出軸3上且呈相對設(shè)置，球面齒輪5通過擺動機構(gòu)安裝于箱體I內(nèi)，球面齒輪5擺動時保持同時與兩個錐齒輪4嚙合進行傳動，且改變球面齒輪5的擺動角度能改變與兩個錐齒輪4的嚙合位置以調(diào)節(jié)傳動比，穩(wěn)速裝置還包括根據(jù)輸入軸2轉(zhuǎn)速變化調(diào)節(jié)球面齒輪5擺動角度以使輸出軸3轉(zhuǎn)速保持恒定的調(diào)節(jié)組件6，調(diào)節(jié)組件6包括固設(shè)于輸入軸2上的轉(zhuǎn)盤61、滑設(shè)于輸入軸2上的滑套62和使滑套62在輸入軸2上保持彈性浮動的彈性機構(gòu)，轉(zhuǎn)盤61上設(shè)有若干依靠離心作用同步推動滑套62向遠離轉(zhuǎn)盤61的方向滑動的離心擺動件63，各離心擺動件63包括擺動架632和裝設(shè)于擺動架632上的擺錘631，擺動架632設(shè)有在擺錘631做離心運動帶著擺動架632擺動時推動滑套62遠離轉(zhuǎn)盤61的推動部6321，離心擺動件63在隨轉(zhuǎn)盤61轉(zhuǎn)動時，隨著轉(zhuǎn)速增大，擺錘631所受的離心力越大，擺錘631的旋轉(zhuǎn)半徑增大，進而使擺動架632擺動克服彈性機構(gòu)的作用推動滑套62向遠離轉(zhuǎn)盤61的方向滑動，滑套62通過聯(lián)動機構(gòu)7與擺動機構(gòu)相連，在滑套62滑動時相應驅(qū)使球面齒輪5擺動運動，球面齒輪5與兩個錐齒輪4的嚙合位置發(fā)生改變，進而改變球面齒輪5與兩個錐齒輪4之間的傳動比，也即改變整個變速組件的傳動比。上述彈性機構(gòu)使滑套62在輸入軸2上保持彈性浮動，由于滑套62、聯(lián)動機構(gòu)7、擺動機構(gòu)和球面齒輪5相互連接，在滑套62不受外力(離心擺動件63不推動滑套62)的情況下，該彈性機構(gòu)使滑套62保持在輸入軸2的某一固定位置，進而使球面齒輪5處于某一固定擺動角度，也即球面齒輪5使變速組件的傳動比為某一固定值，本實施例中該傳動比為I，當然在其他實施例中也可以為其他數(shù)值。
[0025]本實施例中，聯(lián)動機構(gòu)7包括滑設(shè)于箱體I上的滑桿71和鉸接于箱體I上的第一擺桿72，第一擺桿72的兩端分別與滑套62和滑桿71相連，擺動機構(gòu)包括鉸接于箱體I上的第二擺桿8，球面齒輪5可轉(zhuǎn)動安裝于第二擺桿8的一端，第二擺桿8的另一端與滑桿71相連。其中，第一擺桿72的兩端分別與滑套62和滑桿71相連具體是:在第一擺桿72的兩端設(shè)有滑槽，在滑套62和滑桿71上分別固接有插設(shè)于相應滑槽中的銷軸。第二擺桿8的另一端與滑桿71相連具體是:在第二擺桿8上設(shè)有滑槽，滑桿71上固接有插設(shè)于該滑槽中的銷軸。這樣，滑套62運動可驅(qū)使第一擺桿72擺動，第一擺桿72擺動又可驅(qū)使滑桿71滑動，再由滑桿71的滑動驅(qū)使第二擺桿8擺動，最終使球面齒輪5擺動。
[0026]本實施例中，彈性機構(gòu)包括兩個分