別與滑桿71兩端相抵的壓縮彈簧64，箱體I上對應于滑桿71的兩端分別設有一個容置腔，兩個壓縮彈簧64分別裝設在滑桿71兩端的容置腔中，兩個壓縮彈簧64使滑桿71彈性浮動，滑桿71再通過第一擺桿72使滑套62彈性浮動。在其他實施例中，壓縮彈簧64也可以采用其他的安裝方式，還可以采用彈簧直接限制滑套62、或者限制第一擺桿72、或者限制第二擺桿8的方式來使滑套62彈性浮動。
[0027]本實施例中，第二擺桿8設有一連接套，連接套中安裝有深溝球軸承，球面齒輪5通過轉軸安裝于深溝球軸承中，轉軸能夠自由轉動，但不發(fā)生軸向移動，球面齒輪5與轉軸為螺紋配合連接。
[0028]本實施例中，推動部6321上設有滾輪633并通過滾輪633與滑套62接觸以推動滑套62滑動，采用滾輪633與滑套62接觸的方式推動滑套62滑動，能夠減小摩擦，提高推動的順暢性。擺動架632設有一安裝桿6322，擺錘631安裝于安裝桿6322上，并且推動部6321呈桿狀，桿狀的推動部6321與安裝桿6322之間的夾角為90°，該種結構設計合理、簡單緊湊、便于制作和安裝。
[0029]本實施例中，轉盤61上設有四個離心擺動件63，四個離心擺動件63裝設于轉盤61朝向滑套62的端面上并繞輸入軸2均勻布置，四個離心擺動件63可與滑套62端面四周均勻接觸，能夠保證推動的平穩(wěn)性。
[0030]本實施例中，變速組件設有兩個球面齒輪5，兩個球面齒輪5相對于兩個錐齒輪4的軸線對稱布置，各球面齒輪5分別通過一套聯(lián)動機構7與滑套62相連。
[0031 ]本實施例中，變速組件中的一個錐齒輪4通過第一花鍵軸9與輸入軸2連接，第一花鍵軸9通過直線軸承安裝于箱體I中，該錐齒輪4通過平鍵固接于第一花鍵軸9的一端，第一花鍵軸9的另一端設有花鍵孔并通過花鍵孔滑套于設在輸入軸2上的花鍵上，第一花鍵軸9與輸入軸2同步轉動，同時第一花鍵軸9也可以軸向移動，輸入軸2和第一花鍵軸9之間設有彈性壓迫第一花鍵軸9向球面齒輪5滑動使錐齒輪4與球面齒輪5緊密接觸配合的第一壓緊彈簧10;變速組件中的另一個錐齒輪4通過第二花鍵軸11與輸出軸3連接，第二花鍵軸11通過直線軸承安裝于箱體I中，該錐齒輪4通過平鍵固接于第二花鍵軸11的一端，第二花鍵軸11的另一端設有花鍵孔并通過花鍵孔滑套于設在輸出軸3上的花鍵上，第二花鍵軸11與輸入軸2同步轉動，同時第二花鍵軸11也可以軸向移動，輸出軸3和第二花鍵軸11之間設有彈性壓迫第二花鍵軸11向球面齒輪5滑動使錐齒輪4與球面齒輪5緊密接觸配合的第二壓緊彈簧12。第一壓緊彈簧10和第二壓緊彈簧12可分別是兩個錐齒輪4與球面齒輪5—直處于良好的嚙合狀態(tài)，該種結構允許球面齒輪5有一定的裝配和制作精度誤差，可降低制作裝配難度和生產成本。
[0032]本實施例中，如圖6和圖7所示，球面齒輪5包括半球狀本體51，半球狀本體51的球面上設有若干自頂點向四周延伸的傳動齒52，該傳動齒52的尺寸和規(guī)格通過配置與兩個錐齒輪4嚙合配合，具體可以參考常規(guī)技術。
[0033]本實施例中，輸入軸2和輸出軸3分別通過深溝球軸承固定于箱體I中，轉盤61可通過花鍵形式固定在輸入軸2上，擺錘631可以采用鋼球。
[0034]該穩(wěn)速裝置用在拖拉機與農機具的動力傳輸時，將輸入軸2與拖拉機的動力輸出軸連接，輸出軸3與農機具的動力輸入軸連接，拖拉機的動力輸出軸帶動輸入軸2旋轉，當轉速高于額定轉速時，擺錘631的旋轉半徑增大，滾輪633推動滑套62向遠離轉盤61的方向移動，通過第一擺桿72和滑桿71帶動球面齒輪5擺動，使兩個錐齒輪4和球面齒輪5之間的傳動比改變，最終降低變速組件的傳動比，使輸出軸3的轉速維持在額定轉速；當轉速低于額定轉速時，彈性機構迫使滑桿71自動回位，迫使滑套62向靠近轉盤61的方向移動，球面齒輪5同步擺動提高變速組件的傳動比，使輸出軸3的轉速維持在額定轉速;這樣，拖拉機的動力輸出軸轉速在某一范圍波動時，輸入到農機具的轉速維持在一個穩(wěn)定的數(shù)值上，保證農機具的工作質量。
[0035]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例。對于本技術領域的技術人員來說，在不脫離本發(fā)明技術構思前提下所得到的改進和變換也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種穩(wěn)速裝置，包括箱體(1)，所述箱體(I)內安裝有輸入軸(2)和輸出軸(3)，所述輸入軸(2)和輸出軸(3)通過變速組件相連，所述變速組件包括兩個錐齒輪(4)和至少一個球面齒輪(5)，兩個錐齒輪(4)分別連接于輸入軸(2)和輸出軸(3)上且呈相對設置，所述球面齒輪(5)通過擺動機構安裝于箱體(I)內，球面齒輪(5)擺動時保持同時與兩個錐齒輪(4)嚙合進行傳動，且改變球面齒輪(5)的擺動角度能改變與兩個錐齒輪(4)的嚙合位置以調節(jié)傳動比，其特征在于:所述箱體(I)包括通過螺栓連接的底座(101)和頂蓋(102)，所述底座(101)和頂蓋(102)之間設有密封圈，所述輸入軸(2)和輸出軸(3)分別從箱體(I)兩端的通孔穿出，各通孔處安裝有端蓋(103)，所述穩(wěn)速裝置還包括根據(jù)輸入軸(2)轉速變化調節(jié)球面齒輪(5)擺動角度以使輸出軸(3)轉速保持恒定的調節(jié)組件(6)，所述調節(jié)組件(6)包括固設于輸入軸(2)上的轉盤(61)、滑設于輸入軸(2)上的滑套(62)和使滑套(62)在輸入軸(2)上保持彈性浮動的彈性機構，所述轉盤(61)上設有若干依靠離心作用同步推動滑套(62)向遠離轉盤(61)的方向滑動的離心擺動件(63)，各離心擺動件(63)包括擺動架(632)和裝設于擺動架(632)上的擺錘(631)，所述擺動架(632)設有在擺錘(631)做離心運動帶著擺動架(632)擺動時推動滑套(62)遠離轉盤(61)的推動部(6321)，所述滑套(62)通過聯(lián)動機構(7)與擺動機構相連以驅使球面齒輪(5)擺動運動。2.根據(jù)權利要求1所述的穩(wěn)速裝置，其特征在于:所述聯(lián)動機構(7)包括滑設于箱體(I)上的滑桿(71)和鉸接于箱體(I)上的第一擺桿(72)，所述第一擺桿(72)的兩端分別與滑套(62)和滑桿(71)相連，所述擺動機構包括鉸接于箱體(I)上的第二擺桿(8)，所述球面齒輪(5)可轉動安裝于第二擺桿(8)的一端，所述第二擺桿(8)的另一端與滑桿(71)相連。3.根據(jù)權利要求2所述的穩(wěn)速裝置，其特征在于:所述彈性機構包括兩個分別與滑桿(71)兩端相抵的壓縮彈簧(64)，所述箱體(I)上對應于滑桿(71)的兩端分別設有一個容置腔，兩個壓縮彈簧(64)分別裝設在滑桿(71)兩端的容置腔中。4.根據(jù)權利要求2所述的穩(wěn)速裝置，其特征在于:所述第二擺桿(8)設有一連接套，所述連接套中安裝有深溝球軸承，所述球面齒輪(5)通過轉軸安裝于深溝球軸承中，且球面齒輪(5)與轉軸為螺紋配合連接。5.根據(jù)權利要求1所述的穩(wěn)速裝置，其特征在于:所述推動部(6321)上設有滾輪(633)并通過滾輪(633 )與滑套(62 )接觸以推動滑套(62 )滑動。6.根據(jù)權利要求1所述的穩(wěn)速裝置，其特征在于:所述轉盤(61)上設有四個離心擺動件(63)，四個離心擺動件(63)裝設于轉盤(61)朝向滑套(62)的端面上并繞輸入軸(2)均勻布置。7.根據(jù)權利要求1所述的穩(wěn)速裝置，其特征在于:所述擺動架(632)設有一安裝桿(6322)，所述擺錘(631)安裝于所述安裝桿(6322)上，所述推動部(6321)呈桿狀，桿狀的推動部(6321)與安裝桿(6322)之間的夾角為90°。8.根據(jù)權利要求1所述的穩(wěn)速裝置，其特征在于:所述變速組件設有兩個球面齒輪(5)，兩個球面齒輪(5)相對于兩個錐齒輪(4)的軸線對稱布置，各球面齒輪(5)分別通過一套聯(lián)動機構(7)與滑套(62)相連。9.根據(jù)權利要求1所述的穩(wěn)速裝置，其特征在于:所述變速組件中的一個錐齒輪(4)通過第一花鍵軸(9)與輸入軸(2)連接，所述第一花鍵軸(9)通過直線軸承安裝于箱體(I)中，該錐齒輪(4)固接于第一花鍵軸(9)的一端，第一花鍵軸(9)的另一端設有花鍵孔并通過花鍵孔滑套于設在輸入軸(2)上的花鍵上，所述輸入軸(2)和第一花鍵軸(9)之間設有彈性壓迫第一花鍵軸(9)向球面齒輪(5)滑動使錐齒輪(4)與球面齒輪(5)緊密接觸配合的第一壓緊彈簧(10);所述變速組件中的另一個錐齒輪(4)通過第二花鍵軸(11)與輸出軸(3)連接，所述第二花鍵軸(11)通過直線軸承安裝于箱體(I)中，該錐齒輪(4)固接于第二花鍵軸(11)的一端，第二花鍵軸(11)的另一端設有花鍵孔并通過花鍵孔滑套于設在輸出軸(3)上的花鍵上，所述輸出軸(3)和第二花鍵軸(11)之間設有彈性壓迫第二花鍵軸(11)向球面齒輪(5)滑動使錐齒輪(4)與球面齒輪(5)緊密接觸配合的第二壓緊彈簧(12)。10.根據(jù)權利要求1所述的穩(wěn)速裝置，其特征在于:所述球面齒輪(5)包括半球狀本體(51),半球狀本體(51)的球面上設有若干自頂點向四周延伸的傳動齒(52)。
【專利摘要】一種穩(wěn)速裝置，包括箱體，箱體內安裝有通過變速組件相連的輸入軸和輸出軸，變速組件包括至少一個球面齒輪和兩個分別連接于輸入軸和輸出軸上的錐齒輪，球面齒輪通過擺動機構安裝于箱體內，箱體包括通過螺栓連接的底座和頂蓋，底座和頂蓋之間設有密封圈，還包括使輸出軸轉速保持恒定的調節(jié)組件，調節(jié)組件包括固設于輸入軸上的轉盤、滑設于輸入軸上的滑套和使滑套在輸入軸上保持彈性浮動的彈性機構，轉盤上設有若干離心擺動件，各離心擺動件包括擺動架和擺錘，擺動架設有推動滑套遠離轉盤的推動部，滑套通過聯(lián)動機構與擺動機構相連以驅使球面齒輪擺動運動。該穩(wěn)速裝置結構簡單合理、制造成本低、占用空間小、便于安裝、能夠實現(xiàn)穩(wěn)速輸出。
【IPC分類】F16H3/083
【公開號】CN105605162
【申請?zhí)枴緾N201510977871
【發(fā)明人】羅海峰, 李亞軍
【申請人】湖南農業(yè)大學
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月23日