一種太陽能發(fā)電雙工位護(hù)理移動(dòng)用機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及護(hù)理機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及一種雙工位護(hù)理移動(dòng)用機(jī)器人。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]隨著科技的不斷進(jìn)步，生產(chǎn)力的不斷提高，機(jī)器人技術(shù)越來越成熟，相應(yīng)領(lǐng)域發(fā)展迅速，其中護(hù)理機(jī)器人發(fā)展尤為快速，護(hù)理機(jī)器人主要用于輔助照顧病人、移動(dòng)病人、輔助相關(guān)醫(yī)師或護(hù)士對(duì)病患或者老人進(jìn)行相應(yīng)的照顧，其發(fā)展前景非常廣泛，機(jī)器人移動(dòng)病人具有移動(dòng)速度快，移動(dòng)平穩(wěn)，適用范圍廣，在無人狀態(tài)下亦可使用等一系列優(yōu)點(diǎn)，但是也同時(shí)存在如下缺點(diǎn):
1)由于現(xiàn)有機(jī)器人大多一次只能移動(dòng)一個(gè)病人，移動(dòng)效率較為低下；
2)如果進(jìn)行遠(yuǎn)程移動(dòng)，續(xù)航能力往往不夠長(zhǎng)，一次充電持續(xù)時(shí)間往往不夠；
3)遇到陰雨天如果不設(shè)計(jì)遮雨機(jī)構(gòu)容易淋濕病人，如果設(shè)計(jì)遮雨部分，遮雨部分不但會(huì)加重機(jī)器人重量，而且如果是固定遮雨的，會(huì)影響太陽能電池板發(fā)電。
[0004]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述存在的問題，本發(fā)明提供一種太陽能發(fā)電雙工位護(hù)理移動(dòng)用機(jī)器人，利用對(duì)稱結(jié)構(gòu)一次可以同時(shí)移動(dòng)兩個(gè)病人，或通過電機(jī)旋轉(zhuǎn)同時(shí)對(duì)兩個(gè)病人進(jìn)行換位，采用太陽能供電使用時(shí)間長(zhǎng)，特別適合戶外使用，并且設(shè)計(jì)有4個(gè)空氣傘，不用專門設(shè)計(jì)遮雨機(jī)構(gòu)，減輕了重量，為達(dá)此目的，本發(fā)明提供一種太陽能發(fā)電雙工位護(hù)理移動(dòng)用機(jī)器人，包括底部機(jī)器人主體、滾輪、履帶、主旋轉(zhuǎn)電機(jī)、支撐板、支撐氣缸、放置板、控制器、支撐桿、太陽能電池板、橫向氣缸、活動(dòng)架、固定桿、空氣噴射器、連接支桿、活動(dòng)躺板、鏟部和局部控制電機(jī)，所述底部機(jī)器人主體兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸上有滾輪，所述履帶套裝在底部機(jī)器人主體一側(cè)的滾輪上，所述底部機(jī)器人主體上有主旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述主旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上有支撐板，所述支撐板的四個(gè)角上各有一個(gè)支撐氣缸，所述支撐氣缸的伸縮桿端部有放置板，所述放置板中部上方有控制器，所述放置板的四個(gè)角上方各有一個(gè)支撐桿，所述支撐桿的上端有太陽能電池板，所述放置板的兩側(cè)各有一對(duì)橫向氣缸，所述橫向氣缸的伸縮桿端部有活動(dòng)架，所述活動(dòng)架上有一對(duì)固定桿，所述固定桿的上端有空氣噴射器，所述空氣噴射器包括殼體、葉片和電機(jī)，所述殼體分下殼體、中部殼體和上殼體，所述下殼體外側(cè)有一圈吸氣槽，所述吸氣槽等角度繞下殼體的中心線一周，所述下殼體內(nèi)有電機(jī)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸伸至中部殼體，所述葉片在中部殼體內(nèi)，所述葉片等角度繞電機(jī)的轉(zhuǎn)軸一周，所述上殼體為弧形殼體，所述上殼體上分別設(shè)置有排氣孔，所述活動(dòng)架兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸與連接支桿一端相連，兩個(gè)連接支桿下端通過轉(zhuǎn)軸與活動(dòng)躺板一側(cè)相連，所述鏟部一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸固定在活動(dòng)躺板另一側(cè)，所述活動(dòng)架的轉(zhuǎn)軸以及連接支桿下端的轉(zhuǎn)軸以及活動(dòng)躺板的轉(zhuǎn)軸的端部有局部控制電機(jī)。
[0006]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述活動(dòng)架兩側(cè)各有一個(gè)側(cè)架，所述側(cè)架朝外一側(cè)有一對(duì)推動(dòng)氣缸，所述推動(dòng)氣缸的伸縮桿的端部有顯示屏，所述顯示屏上有一對(duì)信號(hào)發(fā)射接收器，為了能在移動(dòng)過程中對(duì)病人進(jìn)行護(hù)理可設(shè)置顯示屏，顯示屏可通過氣缸進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。
[0007]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底部機(jī)器人主體的前端和后端各有一對(duì)紅外感應(yīng)器，為了防止在移動(dòng)過程遇到障礙，最好在底部機(jī)器人主體的前端和后端設(shè)置紅外感應(yīng)器。
[0008]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底部機(jī)器人主體上有兩個(gè)配重塊，所述配重塊在主旋轉(zhuǎn)電機(jī)兩側(cè)，為了防止移動(dòng)單人時(shí)候發(fā)生傾倒因此設(shè)置一對(duì)配重塊。
[0009]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述活動(dòng)躺板上有弧形槽，所述弧形槽內(nèi)有柔性墊，為了讓人躺著更為舒適，可在活動(dòng)躺板上設(shè)置柔性墊。
[0010]本發(fā)明一種太陽能發(fā)電雙工位護(hù)理移動(dòng)用機(jī)器人，該機(jī)器人有兩個(gè)工作位，可一次移動(dòng)兩個(gè)機(jī)器人，或兩個(gè)方向同時(shí)進(jìn)行工作利用電機(jī)進(jìn)行換位，這樣大幅增加了工作效率，運(yùn)動(dòng)采用履帶式，適用地形更為廣泛，頂部設(shè)置有太陽能電池板可以提高戶外工作時(shí)間，并設(shè)置有4個(gè)空氣噴氣裝置，利用空氣噴氣形成保護(hù)空間來保護(hù)病人，并且可以減少灰塵或者霧霾對(duì)太陽能電池板及病人產(chǎn)生影響。
[0011]
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明機(jī)器人主體示意圖；
圖2為本發(fā)明噴氣保護(hù)裝置內(nèi)部示意圖；。
[0013]
圖示說明:
1、底部機(jī)器人主體;2、滾輪;3、履帶；4、紅外感應(yīng)器;5、配重塊;6、主旋轉(zhuǎn)電機(jī);7、支撐板;8、支撐氣缸;9、放置板；10、控制器；11、支撐桿；12、太陽能電池板；13、橫向氣缸；14、活動(dòng)架；15、固定桿；16、空氣噴射器；16-1、下殼體;6-2、中部殼體；16_3、上殼體；16_4、吸氣槽；16-5、排氣孔；16-6、葉片；16-7、電機(jī)；17、連接支桿；18、活動(dòng)躺板；19、柔性墊；20、鏟部;21、局部控制電機(jī);22、側(cè)架;23、推動(dòng)氣缸;24、顯示屏;25、信號(hào)發(fā)射接收器。
[0014]
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
本發(fā)明提供一種太陽能發(fā)電雙工位護(hù)理移動(dòng)用機(jī)器人，利用對(duì)稱結(jié)構(gòu)一次可以同時(shí)移動(dòng)兩個(gè)病人，或通過電機(jī)旋轉(zhuǎn)同時(shí)對(duì)兩個(gè)病人進(jìn)行換位，采用太陽能供電使用時(shí)間長(zhǎng)，特別適合戶外使用，并且設(shè)計(jì)有4個(gè)空氣傘，不用專門設(shè)計(jì)遮雨機(jī)構(gòu)，減輕了重量。
[0016]作為本發(fā)明一種實(shí)施例，本發(fā)明提供一種太陽能發(fā)電雙工位護(hù)理移動(dòng)用機(jī)器人，包括底部機(jī)器人主體1、滾輪2、履帶3、主旋轉(zhuǎn)電機(jī)6、支撐板7、支撐氣缸8、放置板9、控制器10、支撐桿11、太陽能電池板12、橫向氣缸13、活動(dòng)架14、固定桿15、空氣噴射器16、連接支桿17、活動(dòng)躺板18、鏟部20和局部控制電機(jī)21，所述底部機(jī)器人主體I兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸上有滾輪2，所述履帶3套裝在底部機(jī)器人主體I 一側(cè)的滾輪2上，所述底部機(jī)器人主體I上有主旋轉(zhuǎn)電機(jī)6，所述主旋轉(zhuǎn)電機(jī)6的轉(zhuǎn)軸上有支撐板7，所述支撐板7的四個(gè)角上各有一個(gè)支撐氣缸8，所述支撐氣缸8的伸縮桿端部有放置板9，所述放置板9中部上方有控制器10，所述放置板9的四個(gè)角上方各有一個(gè)支撐桿11，所述支撐桿11的上端有太陽能電池板12，所述放置板9的兩側(cè)各有一對(duì)橫向氣缸13，所述橫向氣缸13的伸縮桿端部有活動(dòng)架14，所述活動(dòng)架14上有一對(duì)固定桿15，所述固定桿15的上端有空氣噴射器16，所述空氣噴射器16如圖2所示包括殼體、葉片16-6和電機(jī)16-7，所述殼體分下殼體16-1、中部殼體16_2和上殼體16_3，所述下殼體16-1外側(cè)有一圈吸氣槽16-4，所述吸氣槽16-4等角度繞下殼體16-1的中心線一周，所述下殼體16-1內(nèi)有電機(jī)16-7，所述電機(jī)16-7的轉(zhuǎn)軸伸至中部殼體16-2，所述葉片16-6在中部殼體16-2內(nèi)，所述葉片16-6等角度繞電機(jī)16-7的轉(zhuǎn)軸一周，所述上殼體16-3為弧形殼體，所述上殼體16-3上分別設(shè)置有排氣孔16-5，所述活動(dòng)架14兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸與連接支桿17—端相連，兩個(gè)連接支桿17下端通過轉(zhuǎn)