軸與活動(dòng)躺板18—側(cè)相連，所述鏟部20—側(cè)通過轉(zhuǎn)軸固定在活動(dòng)躺板18另一側(cè)，所述活動(dòng)架14的轉(zhuǎn)軸以及連接支桿17下端的轉(zhuǎn)軸以及活動(dòng)躺板18的轉(zhuǎn)軸的端部有局部控制電機(jī)21。
[0017]作為本發(fā)明一種具體實(shí)施例，本發(fā)明提供如圖1所示的一種太陽(yáng)能發(fā)電雙工位護(hù)理移動(dòng)用機(jī)器人，包括底部機(jī)器人主體1、滾輪2、履帶3、主旋轉(zhuǎn)電機(jī)6、支撐板7、支撐氣缸8、放置板9、控制器10、支撐桿11、太陽(yáng)能電池板12、橫向氣缸13、活動(dòng)架14、固定桿15、空氣噴射器16、連接支桿17、活動(dòng)躺板18、鏟部20和局部控制電機(jī)21，所述底部機(jī)器人主體I兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸上有滾輪2，所述履帶3套裝在底部機(jī)器人主體I 一側(cè)的滾輪2上，所述底部機(jī)器人主體I的前端和后端各有一對(duì)紅外感應(yīng)器4，為了防止在移動(dòng)過程遇到障礙，最好在底部機(jī)器人主體的前端和后端設(shè)置紅外感應(yīng)器，所述底部機(jī)器人主體I上有主旋轉(zhuǎn)電機(jī)6，所述底部機(jī)器人主體I上有兩個(gè)配重塊5，所述配重塊5在主旋轉(zhuǎn)電機(jī)6兩側(cè)，為了防止移動(dòng)單人時(shí)候發(fā)生傾倒因此設(shè)置一對(duì)配重塊，所述主旋轉(zhuǎn)電機(jī)6的轉(zhuǎn)軸上有支撐板7，所述支撐板7的四個(gè)角上各有一個(gè)支撐氣缸8，所述支撐氣缸8的伸縮桿端部有放置板9，所述放置板9中部上方有控制器10，所述放置板9的四個(gè)角上方各有一個(gè)支撐桿11，所述支撐桿11的上端有太陽(yáng)能電池板12，所述放置板9的兩側(cè)各有一對(duì)橫向氣缸13，所述橫向氣缸13的伸縮桿端部有活動(dòng)架14，所述活動(dòng)架14上有一對(duì)固定桿15，所述固定桿15的上端有空氣噴射器16，所述空氣噴射器16如圖2所不包括殼體、葉片16-6和電機(jī)16-7，所述殼體分下殼體16_1、中部殼體16_2和上殼體16-3，所述下殼體16-1外側(cè)有一圈吸氣槽16-4，所述吸氣槽16-4等角度繞下殼體16-1的中心線一周，所述下殼體16-1內(nèi)有電機(jī)16-7，所述電機(jī)16-7的轉(zhuǎn)軸伸至中部殼體16-2，所述葉片16-6在中部殼體16-2內(nèi)，所述葉片16-6等角度繞電機(jī)16-7的轉(zhuǎn)軸一周，所述上殼體16-3為弧形殼體，所述上殼體16-3上分別設(shè)置有排氣孔16-5，所述活動(dòng)架14兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸與連接支桿17—端相連，兩個(gè)連接支桿17下端通過轉(zhuǎn)軸與活動(dòng)躺板18—側(cè)相連，所述鏟部20—側(cè)通過轉(zhuǎn)軸固定在活動(dòng)躺板18另一側(cè)，所述活動(dòng)躺板18上有弧形槽，所述弧形槽內(nèi)有柔性墊19，為了讓人躺著更為舒適，可在活動(dòng)躺板上設(shè)置柔性墊，所述活動(dòng)架14的轉(zhuǎn)軸以及連接支桿17下端的轉(zhuǎn)軸以及活動(dòng)躺板18的轉(zhuǎn)軸的端部有局部控制電機(jī)21，所述活動(dòng)架14兩側(cè)各有一個(gè)側(cè)架22，所述側(cè)架22朝外一側(cè)有一對(duì)推動(dòng)氣缸23，所述推動(dòng)氣缸23的伸縮桿的端部有顯示屏24，所述顯示屏24上有一對(duì)信號(hào)發(fā)射接收器25，為了能在移動(dòng)過程中對(duì)病人進(jìn)行護(hù)理可設(shè)置顯示屏，顯示屏可通過氣缸進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。
[0018]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本發(fā)明作任何其他形式的限制，而依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種太陽(yáng)能發(fā)電雙工位護(hù)理移動(dòng)用機(jī)器人，包括底部機(jī)器人主體(1)、滾輪(2)、履帶(3)、主旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)、支撐板(7)、支撐氣缸(8)、放置板(9)、控制器(10)、支撐桿(11)、太陽(yáng)能電池板(12)、橫向氣缸(13)、活動(dòng)架(14)、固定桿(15)、空氣噴射器(16)、連接支桿(17)、活動(dòng)躺板(18)、鏟部(20)和局部控制電機(jī)(21)，其特征在于:所述底部機(jī)器人主體(I)兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸上有滾輪(2)，所述履帶(3)套裝在底部機(jī)器人主體(I)一側(cè)的滾輪(2)上，所述底部機(jī)器人主體(I)上有主旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6 )，所述主旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6 )的轉(zhuǎn)軸上有支撐板(7 )，所述支撐板(7)的四個(gè)角上各有一個(gè)支撐氣缸(8)，所述支撐氣缸(8)的伸縮桿端部有放置板(9)，所述放置板(9)中部上方有控制器(10)，所述放置板(9)的四個(gè)角上方各有一個(gè)支撐桿(11)，所述支撐桿(11)的上端有太陽(yáng)能電池板(12)，所述放置板(9)的兩側(cè)各有一對(duì)橫向氣缸(13)，所述橫向氣缸(13)的伸縮桿端部有活動(dòng)架(14)，所述活動(dòng)架(14)上有一對(duì)固定桿(15)，所述固定桿(15)的上端有空氣噴射器(16)，所述空氣噴射器(16)包括殼體、葉片(16-6)和電機(jī)(16-7)，所述殼體分下殼體(16_1)、中部殼體(16_2)和上殼體(16_3)，所述下殼體(16-1)外側(cè)有一圈吸氣槽(16-4)，所述吸氣槽(16-4)等角度繞下殼體(16-1)的中心線一周，所述下殼體(16-1)內(nèi)有電機(jī)(16-7)，所述電機(jī)(16-7)的轉(zhuǎn)軸伸至中部殼體(16-2)，所述葉片(16-6)在中部殼體(16-2)內(nèi)，所述葉片(16-6)等角度繞電機(jī)(16-7)的轉(zhuǎn)軸一周，所述上殼體(16-3)為弧形殼體，所述上殼體(16-3)上分別設(shè)置有排氣孔(16-5)，所述活動(dòng)架(14)兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸與連接支桿(17)—端相連，兩個(gè)連接支桿(17)下端通過轉(zhuǎn)軸與活動(dòng)躺板(18)—側(cè)相連，所述鏟部(20)—側(cè)通過轉(zhuǎn)軸固定在活動(dòng)躺板(18)另一側(cè)，所述活動(dòng)架(14)的轉(zhuǎn)軸以及連接支桿(17)下端的轉(zhuǎn)軸以及活動(dòng)躺板(18)的轉(zhuǎn)軸的端部有局部控制電機(jī)(21)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工位護(hù)理移動(dòng)用機(jī)器人，其特征在于:所述活動(dòng)架(14)兩側(cè)各有一個(gè)側(cè)架(22)，所述側(cè)架(22)朝外一側(cè)有一對(duì)推動(dòng)氣缸(23)，所述推動(dòng)氣缸(23)的伸縮桿的端部有顯示屏(24)，所述顯示屏(24)上有一對(duì)信號(hào)發(fā)射接收器(25)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工位護(hù)理移動(dòng)用機(jī)器人，其特征在于:所述底部機(jī)器人主體(I)的前端和后端各有一對(duì)紅外感應(yīng)器(4)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工位護(hù)理移動(dòng)用機(jī)器人，其特征在于:所述底部機(jī)器人主體(I)上有兩個(gè)配重塊(5)，所述配重塊(5)在主旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)兩側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工位護(hù)理移動(dòng)用機(jī)器人，其特征在于:所述活動(dòng)躺板(18)上有弧形槽，所述弧形槽內(nèi)有柔性墊(19)。
【專利摘要】一種太陽(yáng)能發(fā)電雙工位護(hù)理移動(dòng)用機(jī)器人，本申請(qǐng)底部機(jī)器人主體兩側(cè)有滾輪，履帶套裝在滾輪上，底部機(jī)器人主體上有主旋轉(zhuǎn)電機(jī)，主旋轉(zhuǎn)電機(jī)上有支撐板，支撐板上有支撐氣缸，支撐氣缸上有放置板，放置板上有控制器，放置板上有支撐桿，支撐桿上有太陽(yáng)能電池板，放置板的兩側(cè)有橫向氣缸，橫向氣缸端部有活動(dòng)架，活動(dòng)架上有固定桿，固定桿上有空氣噴射器，活動(dòng)架兩側(cè)與連接支桿一端相連，連接支桿下端與活動(dòng)躺板一側(cè)相連，鏟部一側(cè)固定在活動(dòng)躺板另一側(cè)。本發(fā)明利用對(duì)稱結(jié)構(gòu)一次可以同時(shí)移動(dòng)兩個(gè)病人，或通過電機(jī)旋轉(zhuǎn)同時(shí)對(duì)兩個(gè)病人進(jìn)行換位，采用太陽(yáng)能供電使用時(shí)間長(zhǎng)，特別適合戶外使用，并且設(shè)計(jì)有4個(gè)空氣傘，不用專門設(shè)計(jì)遮雨機(jī)構(gòu)，減輕了重量。
【IPC分類】B25J11/00
【公開號(hào)】CN105643633
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】楊忠, 田小敏, 郭洪濤
【申請(qǐng)人】金陵科技學(xué)院
【公開日】2016年6月8日
【申請(qǐng)日】2016年4月5日