一種油門瞬變工況駕駛性評價方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及汽車電子控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其設(shè)及一種油口瞬變工況駕駛性評價方法 W及油口瞬變工況駕駛性評價系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 整車駕駛性評價是整車開發(fā)過程中重要環(huán)節(jié)，目前國內(nèi)各汽車公司通常采用主觀 評價方法，即通過駕駛員對整車駕駛舒適性的主觀感受進(jìn)行評價。主觀評價包括定性評價 和定量評價，定性評價一般指整車之間駕駛性相對優(yōu)劣的比較，定量評價一般采用主觀評 分法，即把整車主觀駕駛感受用數(shù)值化的評分進(jìn)行等級劃分。
[0003] 即使是采用定量主觀評價法，也會受駕評員駕駛水平、屯、理期望、疲勞程度差異性 影響，評價結(jié)果往往相差較大，為了得到更客觀真實(shí)評價結(jié)果往往需要大量樣本，工作量較 大。
[0004] 目前德國寶馬、奧地利AVLW及國內(nèi)大多數(shù)車企及機(jī)構(gòu)對駕駛性采用的定量主觀 評價方法通常為10點(diǎn)評分法，該方法通過駕評員對駕評車輛的駕駛感受將車輛的駕駛性劃 分為10個等級，通常將5分作為分界線，6分W上表示整車駕駛性可接受，如表1所示。
[0006] 表 1
[0007] 現(xiàn)有技術(shù)的主觀評價方法存在W下的缺點(diǎn)：
[000引1、受不同駕評員駕駛水平、屯、理期望、疲勞程度等因素影響較大，評分結(jié)果相差較 大。
[0009] 2、為了得到更客觀真實(shí)的評價結(jié)果，往往需要大量駕評樣本數(shù)量和重復(fù)性工作， 工作量較大。
[0010] 3、難W發(fā)現(xiàn)一些細(xì)微的駕駛性差異和問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011] 本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供一種油口瞬變工況駕駛性評價方法及系統(tǒng)，能夠有效 克服現(xiàn)有的主觀評價方法存在的問題，使評價結(jié)果更為客觀和準(zhǔn)確。
[0012] 本發(fā)明實(shí)施例提供了 一種油口瞬變工況駕駛性評價方法，包括步驟：
[0013] 實(shí)時采集車輛行駛時的整車信號；
[0014] 基于采集到的所述整車信號判定油口瞬變工況，其中，所述油口瞬變工況包括急 踩油口工況和急松油口工況；
[0015] 分別計(jì)算每個所述油口瞬變工況下的多個評價指標(biāo)，得到每個所述油口瞬變工況 下的每個評價指標(biāo)計(jì)算值；
[0016] 通過W下公式計(jì)算得到每個所述油口瞬變工況下的每個評價指標(biāo)的評分結(jié)果:Y = -AXlg(XXB)+C，其中，X為每個評價指標(biāo)計(jì)算值，且X〉0;Y為每個評價指標(biāo)的評分結(jié)果， 且1 ^ 10;A、B、C為預(yù)先根據(jù)車輛進(jìn)行標(biāo)定后確定的系數(shù)；
[0017] 通過W下公式計(jì)算得到每個所述油口瞬變工況的綜合評價結(jié)果:F=(ai*b*Y(l) + a2*(l-b)*b巧（2) + ……+an-i*(l-b)n-2*b 巧（n-l)+an*(l-b)n-i 巧（n))/(ai*b+a2*(l-b)*b +……+an-i*(l-b廣2*b+an*(l-b廣1);其中，F(xiàn)為每個所述油口瞬變工況對應(yīng)的綜合評價結(jié) 果，Y(n)為由低到高排序后的第n個評價指標(biāo)的評分結(jié)果，Y(1)<Y(2)<……<Y(n);an為第n 個評價指標(biāo)的預(yù)設(shè)的固定權(quán)重，b為評價指標(biāo)的導(dǎo)向權(quán)重，且0.5<b<l;
[0018] 將每個所述油口瞬變工況的時間段、每個評價指標(biāo)計(jì)算值、每個評價指標(biāo)的評分 結(jié)果W及綜合評價結(jié)果輸出。
[0019] 作為上述方案的改進(jìn)，所述整車信號包括車速、油口踏板開度、制動踏板和擋位； 其中，
[0020] 所述急踩油口工況的判別條件需同時滿足：（1)擋位不為零且恒擋位；（2)、油口踏 板開度增加幅值大于6%; (3)、油口踏板開度變化率滿足平均1秒內(nèi)大于踏板總開度的 100% ; (4)、車速大于零;（5)、制動踏板完全松開；
[0021] 所述急松油口工況的判別條件需同時滿足：（1)擋位不為零且恒擋位；（2)、油口踏 板開度減小量大于6%; (3)、油口踏板開度變化率滿足平均1秒內(nèi)減少100%油口開度；（4)、 松油口后油口位置保持不變持續(xù)1.5s W上。
[0022] 作為上述方案的改進(jìn)，所述評價方法還包括步驟：
[0023] 根據(jù)踏板踩下后保持的時間長度與闊值的比較結(jié)果，進(jìn)一步將所述急踩油口工況 判定為短急踩油口工況和常規(guī)急踩油口工況。
[0024] 作為上述方案的改進(jìn)，所述闊值為1秒。
[0025] 作為上述方案的改進(jìn)，所述整車信號還包括加速度;所述評價方法還包括步驟：
[0026] 根據(jù)所述急踩油口前車輛行駛的加速度將所述短急踩油口工況進(jìn)一步判定為加 速中短急踩油口工況、勻速中短急踩油口工況和減速中短急踩油口工況，并將所述常規(guī)急 踩油口工況進(jìn)一步判定為加速中常規(guī)急踩油口工況、勻速中常規(guī)急踩油口工況和減速中常 規(guī)急踩油口工況；
[0027] 根據(jù)所述急踩油口前車輛行駛的加速度將所述急松油口工況進(jìn)一步判定為加速 中急松油口工況、勻速中急松油口工況和減速中急松油口工況。
[0028] 作為上述方案的改進(jìn)，每個所述油口瞬變工況下的多個評價指標(biāo)包括四個：響應(yīng) 時間指標(biāo)、突變強(qiáng)度指標(biāo)、沖擊強(qiáng)度指標(biāo)和抖振強(qiáng)度指標(biāo)，其中：
[0029] 響應(yīng)時間指標(biāo)為急踩油口或急松油口瞬間至加速度曲線變化到最大振幅的50% 時所需的時間；
[0030] 突變強(qiáng)度指標(biāo)為急踩油口或急松油口后加速度曲線變化斜率絕對值的最大值；
[0031] 沖擊強(qiáng)度指標(biāo)為急踩油口或急松油口后加速度曲線出現(xiàn)的第一個震蕩振幅；
[0032] 抖振強(qiáng)度指標(biāo)為急踩油口或急松油口后加速度曲線出現(xiàn)第一個震蕩之后的連續(xù) 五個低頻震蕩振幅之和。
[0033] 作為上述方案的改進(jìn)，實(shí)時采集頻率為lOOHz。
[0034] 本發(fā)明實(shí)施例對應(yīng)提供了 一種油口瞬變工況駕駛性評價系統(tǒng)，包括：
[0035] 數(shù)據(jù)采集模塊，用于實(shí)時采集車輛行駛時的整車信號；
[0036] 工況判定模塊，基于采集到的所述整車信號判定油口瞬變工況，其中，所述油口瞬 變工況包括急踩油口工況和急松油口工況；
[0037] 指標(biāo)計(jì)算模塊，用于分別計(jì)算每個所述油口瞬變工況下的多個評價指標(biāo)，得到每 個所述油口瞬變工況下的每個評價指標(biāo)計(jì)算值；
[0038] 指標(biāo)評分模塊，通過W下公式計(jì)算得到每個所述油口瞬變工況下的每個評價指標(biāo) 的評分結(jié)果:Y = -AXlg(XXB)+C，其中，X為每個評價指標(biāo)計(jì)算值，且X〉0;Y為每個評價指標(biāo) 的評分結(jié)果，且1含Y含10;A、B、C為預(yù)先根據(jù)車輛進(jìn)行標(biāo)定后確定的系數(shù)；
[0039] 權(quán)重計(jì)算模塊，通過W下公式計(jì)算得到每個所述油口瞬變工況的綜合評價結(jié)果:F =(ai*b*Y (1) +曰2* (1 -b) *b*Y (2)+……+an-i* (1 -b)。_2帥*￥ (n-1) +a。* (1 _b) n-i*Y (n)) / (ai*b+ B2* (I -b) *b+……+an-i* (I -b廣2*b+an* (I-b)n-i);其中，F(xiàn)為每個所述油口瞬變工況對應(yīng)的綜 合評價結(jié)果，Y(n)為由低到高排序后的第n個評價指標(biāo)的評分結(jié)果，Y(1)<Y(2)<……<Y(n); an為第n個評價指標(biāo)的預(yù)設(shè)的固定權(quán)重，b為評價指標(biāo)的導(dǎo)向權(quán)重，且0.5<b< 1;
[0040] 輸出模塊，用于將每個所述油口瞬變工況的時間段、每個評價指標(biāo)計(jì)算值、每個評 價指標(biāo)的評分結(jié)果W及綜合評價結(jié)果輸出。
[0041] 作為上述方案的改進(jìn)，所述整車信號包括車速、油口踏板開度、制動踏板和擋位； 其中，
[0042] 所述急踩油口工況的判別條件需同時滿足：（1)擋位不為零且恒擋位；（2)、油口踏 板開度增加幅值大于6%; (3)、油口踏板開度變化率滿足平均1秒內(nèi)大于踏板總開度的 100% ; (4)、車速大于零;（5)、制動踏板完全松開；
[0043] 所述急松油口工況的判別條件需同時滿足：（1)擋位不為零且恒擋位；（2)、油口踏 板開度減小量大于6%; (3)、油口踏板開度變化率滿足平均1秒內(nèi)減少100%油口開度；（4)、 松油口后油口位置保持不變持續(xù)1.5s W上。
[0044] 作為上述方案的改進(jìn)，所述工況判定模塊進(jìn)一步用于：
[0045] 根據(jù)踏板踩下后保持的時間長度與闊值的比較結(jié)果，進(jìn)一步將所述急踩油口工況 判定為短急踩油口工況和常規(guī)急踩油口工況。
[0046] 作為上述方案的改進(jìn)，所述闊值為1秒。
[0047] 作為上述方案的改進(jìn)，所述整車信號還包括加速度;所述工況判定模塊進(jìn)一步用 于：
[0048] 根據(jù)所述急踩油口前車輛行駛的加速度將所述短急踩油口工況進(jìn)一步判定為加 速中短急踩油口工況、勻速中短急踩油口工況和減速中短急踩油口工況，并將所述常規(guī)急 踩油口工況進(jìn)一步判定為加速中常規(guī)急踩油口工況、勻速中常規(guī)急踩油口工況和減速中常 規(guī)急踩油口工況；
[0049] 根據(jù)所述急踩油口前車輛行駛的加速度將所述急松油口工況進(jìn)一步判定為加速 中急松油口工況、勻速中急松油口工況和減速中急松油口工況。
[0050] 作為上述方案的改進(jìn)，每個所述油口瞬變工況下的多個評價指標(biāo)包括四個：響應(yīng) 時間指標(biāo)、突變強(qiáng)度指標(biāo)、沖擊強(qiáng)度指標(biāo)和抖振強(qiáng)度指標(biāo)，其中：
[0051] 響應(yīng)時間指標(biāo)為急踩油口或急松油口瞬間至加速度曲線變化到最大振幅的50% 時所需的時間；
[0052] 突變強(qiáng)度指標(biāo)為急踩油口或急松油口后加速度曲線變化斜率絕對值的最大值；
[0053] 沖擊強(qiáng)度指標(biāo)為急踩油口或急松油口后加速度曲線出現(xiàn)的第一個震蕩振幅；
[0054] 抖振強(qiáng)度指標(biāo)為急踩油口或急松油口后加速度曲線出現(xiàn)第一個震蕩之后的連續(xù) 五個低頻震蕩振幅之和。
[0055] 作為上述方案的改進(jìn)，實(shí)時采集頻率為lOOHz。
[0056] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明公開的油口瞬變工況駕駛性評價方法W及系統(tǒng)，通過實(shí) 時采集車輛行駛時的整車信號進(jìn)行油口瞬變工況判定，并通過指標(biāo)計(jì)算、評分計(jì)算W及權(quán) 重計(jì)算等得到每個油口瞬變工況下的客觀評價結(jié)果并輸出。因此，實(shí)施本發(fā)明具有W下效 果：
[0057] 1、消除了主觀評價方法中不同駕評員駕駛水平、屯、理期望、疲勞程度等因素影響， 使駕駛