標 固定權重：
[0117]表2
[0119] 表3
[0120] S16、將每個所述油口瞬變工況的時間段、每個評價指標計算值、每個評價指標的 評分結果W及綜合評價結果輸出。
[0121] 其中，表4所示為經(jīng)一段駕駛的實車測試后，通過步驟Sll~S15計算出的每個油口 瞬變工況(表4僅示出部分油口瞬變工況)下各子工況時間段、指標計算值、指標評分和子工 況評分結果，其客觀評分結果與人的主觀評分(該主觀評分為通過大量駕評樣本數(shù)量和重 復性工作得到的結果)基本一致。
[0124] 表4
[0125] 綜上，本實施例的油口瞬變工況駕駛性評價方法通過實時采集車輛行駛時包括車 速、加速度、油口踏板開度、制動踏板和擋位的整車信號進行油口瞬變工況判定(可細致判 定為9個油口瞬變子工況），并通過指標計算、評分計算W及權重計算等得到每個油口瞬變 工況下的客觀評價結果并輸出。因此，實施本發(fā)明實施例能夠有效消除主觀評價方法中不 同駕評員駕駛水平、屯、理期望、疲勞程度等因素影響，使駕駛性評價結果更客觀，并且大幅 度減少主觀駕評中駕評員樣本數(shù)量和重復性工作，提高駕駛性評價工作效率。
[0126] 參考圖4,是本發(fā)明實施例中一種油口瞬變工況駕駛性評價系統(tǒng)的結構框圖。該系 統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集模塊21、工況判定模塊22、指標計算模塊23、指標評分模塊24、權重計算模 塊25和輸出模塊26,其中：
[0127] 數(shù)據(jù)采集模塊21，用于實時采集車輛行駛時的整車信號。
[0128] 其中，具體基于Matlab開發(fā)該數(shù)據(jù)采集模塊21，該模塊通過數(shù)據(jù)傳輸工具將上位 機與車輛車載診斷系統(tǒng)連接，可實時采集車速、加速度、油口踏板開度、制動踏板、擋位、發(fā) 動機轉速等信號，采樣頻率IOOHz。
[0129] 工況判定模塊22,基于采集到的所述整車信號判定油口瞬變工況，其中，所述油口 瞬變工況包括急踩油口工況和急松油口工況。
[0130] 所述整車信號包括車速、油口踏板開度、制動踏板和擋位;其中，
[0131] 所述急踩油口工況的判別條件需同時滿足：（1)擋位不為零且恒擋位；（2)、油口踏 板開度增加幅值大于6%; (3)、油口踏板開度變化率滿足平均1秒內(nèi)大于踏板總開度的 100% ; (4)、車速大于零;（5)、制動踏板完全松開；
[0132] 所述急松油口工況的判別條件需同時滿足：（1)擋位不為零且恒擋位；（2)、油口踏 板開度減小量大于6%; (3)、油口踏板開度變化率滿足平均1秒內(nèi)減少100%油口開度；（4)、 松油口后油口位置保持不變持續(xù)1.5s W上。
[0133] 進一步的，所述工況判定模塊22用于：
[0134] 根據(jù)踏板踩下后保持的時間長度與闊值的比較結果，進一步將所述急踩油口工況 判定為短急踩油口工況和常規(guī)急踩油口工況。其中，所述闊值為1秒。即，根據(jù)踏板踩下后保 持的時間長度不同，小于Is判定為短急踩工況，大于Is判定為常規(guī)急踩油口工況。
[0135] 所述整車信號還包括加速度;所述工況判定模塊22進一步用于：
[0136] 根據(jù)所述急踩油口前車輛行駛的加速度(分別是大于0,等于0還是小于0)將所述 短急踩油口工況進一步判定為加速中短急踩油口工況、勻速中短急踩油口工況和減速中短 急踩油口工況，并將所述常規(guī)急踩油口工況進一步判定為加速中常規(guī)急踩油口工況、勻速 中常規(guī)急踩油口工況和減速中常規(guī)急踩油口工況；
[0137] 根據(jù)所述急踩油口前車輛行駛的加速度(分別是大于0,等于0還是小于0)將所述 急松油口工況進一步判定為加速中急松油口工況、勻速中急松油口工況和減速中急松油口 工況。
[0138] 因此，如圖2所示，本實施例的油口瞬變工況駕駛性評價方法中的油口瞬變工況優(yōu) 選為細致區(qū)分到九個油口瞬變子工況，也就是說，本實施例優(yōu)選為對九個油口瞬變工況的 駕駛性進行評價。
[0139] 指標計算模塊23,用于分別計算每個所述油口瞬變工況下的多個評價指標，得到 每個所述油口瞬變工況下的每個評價指標計算值；
[0140] 其中，每個所述油口瞬變工況下的多個評價指標包括四個:響應時間指標、突變強 度指標、沖擊強度指標和抖振強度指標，其中：
[0141] 響應時間指標為急踩油口或急松油口瞬間至加速度曲線變化到最大振幅的50% 時所需的時間；
[0142] 突變強度指標為急踩油口或急松油口后加速度曲線變化斜率絕對值的最大值；
[0143] 沖擊強度指標為急踩油口或急松油口后加速度曲線出現(xiàn)的第一個震蕩振幅；
[0144] 抖振強度指標為急踩油口或急松油口后加速度曲線出現(xiàn)第一個震蕩之后的連續(xù) 五個低頻震蕩振幅之和。
[0145] 具體的，對于急踩油口工況來說：
[0146] 響應時間指標為急踩油口瞬間到加速度上升到50%最大值時所需的時間，該指標 反映了車輛動力響應的快慢，響應時間越長評分越低。
[0147] 突變強度指標為急踩油口后加速度上升斜率的最大值，該指標反映了車輛油口位 置發(fā)生瞬變對整車加速度變化影響的大小，加速度斜率值越大評分越低。
[0148] 沖擊強度指標為急踩油口后加速度上升出現(xiàn)第一個震蕩振幅，加速度振幅越大評 分越低。
[0149] 抖振強度指標為急踩油口后加速度上升出現(xiàn)第一個震蕩之后的連續(xù)五個低頻震 蕩振幅之和，振幅之和越大評分越低。
[0150] 而對于急松油口工況來說：
[0151] 響應時間指標為急松油口瞬間到加速度下降到50%最大值時所需的時間，該指標 反映了車輛動力響應的快慢，響應時間越長評分越低。
[0152] 突變強度指標為急松油口后加速度下降斜率的最大值，該指標反映了車輛油口位 置發(fā)生瞬變對整車加速度變化影響的大小，加速度斜率值越大評分越低。
[0153] 沖擊強度指標為急松油口后加速度下降出現(xiàn)第一個震蕩振幅，加速度振幅越大評 分越低。
[0154] 抖振強度指標為急松油口后加速度下降出現(xiàn)第一個震蕩之后的連續(xù)五個低頻震 蕩振幅之和，振幅之和越大評分越低。
[0155] 因此，指標計算模塊23需要對每個油口瞬變工況(優(yōu)選為9個)分別進行4個指標的 計算，得到每個評價指標計算值，其中，每個評價指標計算值可參考表4(表4中僅示出部分 指標的指標計算值）。
[0156] 指標評分模塊24,通過W下公式計算得到每個所述油口瞬變工況下的每個評價指 標的評分結果:Y = -AXlg(XXB)+C，其中，X為每個評價指標計算值，且X〉0;Y為每個評價指 標的評分結果，且1含Y含10;A、B、C為預先根據(jù)車輛進行標定后確定的系數(shù)。
[0157] 具體的，采用單調(diào)遞減對數(shù)函數(shù)作為指標評分函數(shù)，其方程式如下：
[015引 Y = -AX lg(XXB)+C
[0159] 其中，X為每個評價指標計算值(X〉0);Y為每個評價指標的評分結果（1含Y含10); A、B、C為預先根據(jù)車輛進行標定后確定的系數(shù)，其中系數(shù)B功能是將指標計算值縮放到評分 函數(shù)有效計算區(qū)間，系數(shù)A影響敏感計算區(qū)間的評分尺度范圍，系數(shù)C影響評分結果的整體 偏移，圖3所示為不同A、B、C系數(shù)對應的評分函數(shù)方程。
[0160] 權重計算模塊25,通過W下公式計算得到每個所述油口瞬變工況的綜合評價結 果：F=(ai*b*Y(l)+a2*(l-b)*b*Y(2)+……+曰。-1*( l_b 廣 2*b*Y(n_l )+曰。*( l-bT-i 巧（n))/ (曰1帥+曰2* (1-b)帥+……+an-i* (1-b)n-2*b+an* (1-b廣1);其中，F(xiàn)為每個所述油口瞬變工況對 應的綜合評價結果，Y(n)為由低到高排序后的第n個評價指標的評分結果，Y(1)<Y(2)<…… <Y(n);an為第n個評價指標的預設的固定權重，b為評價指標的導向權重，且0.5<b<l;
[0161] 權重計算模塊25主要用于對每個所述油口瞬變工況的每個指標評分進行權重計 算，從而得到每個油口瞬變工況的綜合評價結果。
[0162] 實際中得分最低的指標對人的主觀評分影響最大，為了使客觀評分接近主觀評 分，引入了固定權重+低分導向評分設計方法，即對各個指標的評分結果進行排序，將得分 越低的指標除了進行指標本身固定權重加權外再加權一個相對較高的權重。實現(xiàn)公式如 下：
[0163] F=(ai*b*Y(l)+a2*(l-b)*b*Y(2)+……+曰。-1*( l_b 廣2*b*Y(n_l )+曰。*( l_b 廣 i*Y (n)) / (曰1帥+曰2* (1 -b)帥+......+an-i* (1 -b)n-2*b+an* (1 -b 廣1);
[0164] 其中，F(xiàn)為每個所述油口瞬變工況對應的綜合評價結果，Y(n)為由低到高排序后的 第n個評價指標的評分結果，Y(1)<Y(2)<……<Y(n);an為第n個評價指標的預設的固定權 重，b為評價指標的導向權重，且0.5<b<l。
[0165] 其中，表2和表3所示分別為急踩油口工況各指標固定權重和急松油口工況各指標 固定權重。
[0166] 輸出模塊26,用于將每個所述油口瞬變工況的時間段、每個評價指標計算值、每個 評價指標的評分結果W及綜合評價結果輸出。
[0167] 其中，表4所示為經(jīng)一段駕駛的實車測試后，通過步驟Sll~S15計算出的每個油口 瞬變工況(表4僅示出部分油口瞬變工況)下各子工況時間段、指標計算值、指標評分和子工 況評分結果，其客觀評分結果與人的主觀評分(該主觀評分為通過大量駕評樣本數(shù)量和重 復性工作得到的結果)基本一致。
[0168] 綜上，本實施例的油口瞬變工況駕駛性評價系統(tǒng)通過實時采集車輛行駛時包括車 速、加速度、油口踏板開度、制動踏板和擋位的整車信號進行油口瞬變工況判定(可細致判 定為9個油口瞬變子工況），并通過指標計算、評分計算W及權重計算等得到每個油口瞬變 工況下的客觀評價結果并輸出。因此，實施本發(fā)明實施例能夠有效消除主觀評價方法中不 同駕評員駕駛水平、屯、理期望、疲勞程度等因素影響，使駕駛性評價結果更客觀，并且大幅 度減少主觀駕評中駕評員樣本數(shù)量和重復性工作，提高駕駛性評