紙張輸送裝置和圖像形成裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及輸送紙張的紙張輸送裝置、具有紙張輸送裝置的圖像形成裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在圖像形成裝置等具有輸送紙張的結(jié)構(gòu)的裝置中，公知有一種進(jìn)行紙張位置修正動(dòng)作的結(jié)構(gòu)，該紙張位置修正動(dòng)作是在修正了沿著紙張的紙面的方向的傾斜之后，通過(guò)使夾持了紙張的輥在與紙張的輸送方向正交的紙張寬度方向上移動(dòng)而修正紙張寬度方向位置。
[0003]在紙張位置修正動(dòng)作中，沿著紙張的輸送方向旋轉(zhuǎn)的輸送輥會(huì)成為紙張沿寬度方向移動(dòng)時(shí)的阻力。因此，日本特開(kāi)2013 - 133223號(hào)公報(bào)提出了一種在紙張位置修正動(dòng)作中使所有的輸送輥?zhàn)约垙埖妮斔吐窂酵吮艿募夹g(shù)。
[0004]此外，圖像形成裝置等具有輸送紙張的結(jié)構(gòu)的裝置具有構(gòu)成紙張的輸送路徑的引導(dǎo)構(gòu)件。在圖像形成裝置中，形成了圖像的紙張從引導(dǎo)構(gòu)件所設(shè)的輸送路徑通過(guò)。
[0005]當(dāng)紙張的形成了圖像的面與引導(dǎo)構(gòu)件抵接時(shí)，有時(shí)會(huì)在紙張的形成了圖像的面上造成被稱(chēng)作圖像刮擦(scratch)的缺陷。在引導(dǎo)構(gòu)件呈曲線狀的曲線輸送路徑中，紙張和引導(dǎo)構(gòu)件之間的抵接顯著，容易發(fā)生圖像刮擦。
[0006]因此，提出了一種具有滾輪的技術(shù)，該滾輪自構(gòu)成紙張的輸送路徑的引導(dǎo)構(gòu)件突出而與紙張接觸，并從動(dòng)于紙張的輸送而旋轉(zhuǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]通過(guò)使引導(dǎo)構(gòu)件具有滾輪，能夠抑制紙張的形成了圖像的面與引導(dǎo)構(gòu)件接觸，于是其結(jié)果是能夠抑制發(fā)生圖像刮擦。但是，在紙張位置修正動(dòng)作中，紙張寬度方向的端面有時(shí)會(huì)與滾輪的端面接觸。
[0008]若紙張寬度方向的端面與滾輪的端面接觸，則可能對(duì)紙張的端面造成損傷。此外，可能會(huì)產(chǎn)生由于沿寬度方向移動(dòng)的紙張?jiān)缴蠞L輪而產(chǎn)生的阻力，從而導(dǎo)致紙張彎曲。
[0009]此外，在紙張位置修正動(dòng)作中，若使所有的滾輪自輸送路徑退避，則雖然紙張寬度方向的端面不會(huì)與滾輪的端面接觸，但是又成了導(dǎo)致紙張的形成了圖像的面與引導(dǎo)構(gòu)件接觸而發(fā)生圖像刮擦的要因。
[0010]本發(fā)明是為了解決這樣的課題而完成的，其目的在于提供一種紙張輸送裝置和具有紙張輸送裝置的圖像形成裝置，該紙張輸送裝置在調(diào)整紙張寬度方向位置的紙張位置修正動(dòng)作中能夠抑制對(duì)紙張的形成了圖像的面造成損傷。
[0011]為了解決上述課題，本發(fā)明的實(shí)施方式的紙張輸送裝置包括:定位輥，其夾持紙張并在與輸送方向正交的方向上移動(dòng)，調(diào)整紙張的位置；引導(dǎo)板，其在紙張的輸送方向上設(shè)于比定位輥靠上游側(cè)的位置，構(gòu)成紙張的輸送路徑；多個(gè)滾輪，它們?cè)诩垙埖妮斔头较蛏显O(shè)于比上述定位輥靠上游側(cè)的多個(gè)部位，分別自上述引導(dǎo)板突出而與紙張接觸，從動(dòng)于紙張的輸送地旋轉(zhuǎn)；升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使該滾輪在突出到紙張的輸送路徑的位置和自輸送路徑退避的位置之間移動(dòng)；偏移檢測(cè)傳感器，其檢測(cè)與紙張的輸送方向正交的方向上的紙張寬度方向位置；以及控制部，其進(jìn)行紙張位置修正動(dòng)作，在該紙張位置修正動(dòng)作中，基于由上述偏移檢測(cè)傳感器檢測(cè)到的紙張寬度方向位置信息使上述定位輥在與紙張的輸送方向正交的方向上移動(dòng)，調(diào)整與紙張的輸送方向正交的方向上的紙張寬度方向位置；上述控制部從上述多個(gè)滾輪中求出在紙張位置修正動(dòng)作中將要與移動(dòng)的紙張的寬度方向端面接觸的配置的滾輪，計(jì)算該滾輪的退避滾輪配置信息，在開(kāi)始紙張位置修正動(dòng)作之前，利用上述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使由上述退避滾輪配置信息確定的上述滾輪自紙張的輸送路徑退避。
[0012]在本發(fā)明的另一實(shí)施方式的紙張輸送裝置中，控制部基于所輸送的紙張的尺寸信息，利用由該尺寸信息確定的紙張的寬度和根據(jù)紙張的寬度預(yù)先決定的紙張位置修正動(dòng)作中的最大移動(dòng)量，求出在紙張位置修正動(dòng)作中將要與移動(dòng)的紙張的寬度方向端面接觸的配置的上述滾輪，計(jì)算該滾輪的退避滾輪配置信息。
[0013]在本發(fā)明的另一實(shí)施方式的紙張輸送裝置中，控制部基于由上述偏移檢測(cè)傳感器檢測(cè)到的紙張寬度方向位置信息和由所輸送的紙張的尺寸信息確定的紙張的寬度，求出在紙張位置修正動(dòng)作中將要與紙張的寬度方向端面接觸的配置的上述滾輪，計(jì)算該滾輪的退避滾輪配置信息。
[0014]在本發(fā)明的另一實(shí)施方式的紙張輸送裝置中，上述控制部在使紙張?jiān)谂c輸送方向正交的方向上移動(dòng)的紙張位置修正動(dòng)作結(jié)束時(shí)，利用上述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使在開(kāi)始紙張位置修正動(dòng)作之前自紙張的輸送路徑退避了的上述滾輪突出到紙張的輸送路徑。
[0015]在本發(fā)明的另一實(shí)施方式的紙張輸送裝置中，控制部在進(jìn)行紙張位置修正動(dòng)作的在先紙張的后續(xù)紙張的頂端到達(dá)自紙張的輸送路徑退避了的滾輪之前，利用升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使該滾輪突出到紙張的輸送路徑。
[0016]在本發(fā)明的另一實(shí)施方式的紙張輸送裝置中，控制部在使紙張?jiān)谂c輸送方向正交的方向上移動(dòng)的紙張位置修正動(dòng)作結(jié)束且進(jìn)行紙張位置修正動(dòng)作的在先紙張的后續(xù)紙張的頂端到達(dá)自紙張的輸送路徑退避了的滾輪之前，利用升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使該滾輪突出到紙張的輸送路徑。
[0017]根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)具有自構(gòu)成紙張的輸送路徑的引導(dǎo)板突出而與紙張接觸，且從動(dòng)于紙張的輸送而旋轉(zhuǎn)的多個(gè)滾輪，能夠抑制被輸送的紙張的形成了圖像的面與引導(dǎo)板接觸。
[0018]而且，通過(guò)求出多個(gè)滾輪中的、在紙張位置修正動(dòng)作中將要與移動(dòng)的紙張寬度方向的端面接觸的配置的滾輪，計(jì)算該滾輪的退避滾輪配置信息，在開(kāi)始紙張位置修正動(dòng)作之前使由退避滾輪配置信息確定的滾輪自紙張的輸送路徑退避，能夠抑制在寬度方向上移動(dòng)的紙張的端面與滾輪的端面接觸。由此，能夠抑制對(duì)紙張的端面造成損傷。此外，不會(huì)產(chǎn)生在寬度方向上移動(dòng)的紙張?jiān)缴蠞L輪而產(chǎn)生的阻力，也能抑制紙張彎曲。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是表示本實(shí)施方式的紙張輸送裝置的一個(gè)例子的結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖2是表示本實(shí)施方式的紙張輸送裝置的一個(gè)例子的結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖3A是表不升降機(jī)構(gòu)的一個(gè)例子的側(cè)視圖。
[0022]圖3B是圖3A的升降機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0023]圖4是示意性地表示具有本實(shí)施方式的紙張輸送裝置的圖像形成裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖5是表示具有本實(shí)施方式的紙張輸送裝置的圖像形成裝置的控制功能的一個(gè)例子的功能框圖。
[0025]圖6是表示具有本實(shí)施方式的紙張?zhí)幚硌b置的圖像形成裝置的動(dòng)作的一個(gè)例子的流程圖。
[0026]圖7是表示作為紙張位置修正動(dòng)作的定位擺動(dòng)動(dòng)作中的紙張的運(yùn)動(dòng)和退避的滾輪的配置的關(guān)系的動(dòng)作說(shuō)明圖。
[0027]圖8是表示紙張的尺寸和退避的滾輪的配置的關(guān)系的動(dòng)作說(shuō)明圖。
[0028]圖9是表示具有本實(shí)施方式的紙張?zhí)幚硌b置的圖像形成裝置的動(dòng)作的另一個(gè)例子的流程圖。
[0029]圖10是表示具有本實(shí)施方式的紙張?zhí)幚硌b置的圖像形成裝置的動(dòng)作的又一個(gè)例子的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下，參照【附圖說(shuō)明】本實(shí)施方式的紙張輸送裝置和圖像形成裝置的實(shí)施方式。
[0031]<本實(shí)施方式的紙張輸送裝置的結(jié)構(gòu)例>
[0032]圖1和圖2表示本實(shí)施方式的紙張輸送裝置的一個(gè)例子。圖1是紙張輸送裝置的示意側(cè)視圖，圖2是紙張輸送裝置的主要部分示意俯視圖。另外，本實(shí)施方式的紙張輸送裝置適用于在后述的圖像形成裝置所具有的定位(resist)部的附近輸送紙張的機(jī)構(gòu)。
[0033]紙張輸送裝置I包括輸送路徑2和定位部3，輸送路徑2用于輸送紙張P，定位部3對(duì)在輸送路徑2上被輸送的紙張P進(jìn)行被稱(chēng)作歪斜(skew)的紙張P的傾斜的修正以及與輸送方向正交的紙張P的寬度方向上的位置偏移的修正。
[0034]此外，紙張輸送裝置I包括在輸送路徑2上輸送紙張P的輸送輥4、構(gòu)成紙張P的輸送路徑的引導(dǎo)板5以及對(duì)沿著引導(dǎo)板5的紙張P的輸送進(jìn)行引導(dǎo)的滾輪6。此外，紙張輸送裝置I還具有使?jié)L輪6自輸送路徑2退避的升降機(jī)構(gòu)7。
[0035]輸送路徑2具有曲線輸送路徑20，從而構(gòu)成彎曲成大致U字狀的輸送路徑。定位部3在箭頭A所示的紙張P的輸送方向上設(shè)于輸送路徑2的比曲線輸送路徑20靠下游側(cè)的部分。
[0036]定位部3具有定位輥30，該定位輥30由隔著在輸送路徑2上被輸送的紙張P相對(duì)的一對(duì)輥構(gòu)成。定位輥30的各輥具有與紙張P的輸送方向正交的軸，如箭頭所示那樣彼此逆向旋轉(zhuǎn)而沿著輸送方向輸送紙張P。
[0037]定位部3通過(guò)在使定位輥30停止的狀態(tài)下使紙張P的頂端抵接于由一對(duì)輥的抵接部構(gòu)成的夾緊部31而修正紙張P的歪斜。此外，定位部3通過(guò)驅(qū)動(dòng)定位輥30旋轉(zhuǎn)而沿著輸送方向輸送紙P。此外，定位部3在用一對(duì)輥夾住紙張P的狀態(tài)下使定位輥30在與紙張P的輸送方向正交的箭頭B所示的紙張P的寬度方向上移動(dòng)而修正紙張P的寬度方向位置。將如上述那樣一邊輸送紙張P—邊修正紙張P的寬度方向上的位置偏移的一連串的紙張位置修正動(dòng)作稱(chēng)為定位擺動(dòng)。
[0038]定位部3具有對(duì)在輸送路徑2上被輸送的紙張P進(jìn)行檢測(cè)的定位傳感器32。定位傳感器32在紙張P的輸送方向上設(shè)于比定位輥30靠上游側(cè)的位置。
[0039]在定位部3中，當(dāng)在輸送路徑2上被輸送的紙張P的頂端到達(dá)定位傳感器32的檢測(cè)位置之后使紙張P的頂端抵接于定位輥30的夾緊部31而修正傾斜。為此所需的紙張的輸送量基于定位傳感器32的檢測(cè)位置和定位輥30的夾緊部31之間的距離而預(yù)先設(shè)定。
[0040]由此，當(dāng)定位傳感器32檢測(cè)到在輸送路徑2上被輸送的紙張P的頂端時(shí)，通過(guò)按照預(yù)先設(shè)定的輸送量輸送紙張P，從而使紙張P的頂端抵接于定位輥30的夾緊部31而修正傾斜。
[0041]定位部3具有檢測(cè)紙張P的寬度方向位置的偏移檢測(cè)傳感器33。偏移檢測(cè)傳感器33在紙張P的輸送方向上設(shè)于比定位輥30靠下游側(cè)的位置，例如由沿紙張P的寬度方向延伸的線性傳感器構(gòu)成。在定位部3中，用偏移檢測(cè)傳感器33檢測(cè)從定位輥30通過(guò)后的紙張P的寬度方向的一個(gè)端面P1，從而基于紙張P的寬度方向位置等計(jì)算作為紙張位置修正動(dòng)作的定位擺動(dòng)動(dòng)作(以下簡(jiǎn)稱(chēng)定位擺