影加熱器304的熱定影而使圖像定影于紙張P。
[0075]<具有本實施方式的紙張輸送裝置的圖像形成裝置的控制功能例>
[0076]圖5表示本實施方式的圖像形成裝置的控制功能的一個例子。在此，用圖5說明與在定位擺動動作中使?jié)L輪6退避的動作相關(guān)的控制功能。
[0077]圖像形成裝置S具有進(jìn)行供給紙張P，形成圖像并排紙的一連串控制的控制部500?？刂撇?00是控制部件的一個例子?？刂撇?00包括被稱作CPU、MPU的微處理器、作為存儲部件的RAM、ROM等存儲器。
[0078]說明用圖像形成裝置S在紙張P上形成圖像的通常動作?？刂撇?00控制紙張輸送部200而輸送紙張P?？刂撇?00基于用原稿讀取部SC自原稿獲取的圖像數(shù)據(jù)或者自外部獲取的圖像數(shù)據(jù)控制圖像形成部100而在紙張P上形成圖像。此外，控制部500控制定影部300而使圖像定影于紙張P，再排出形成了圖像的紙張P。
[0079]圖像形成裝置S具有用于進(jìn)行定位擺動動作的定位輸送馬達(dá)34。該定位輸送馬達(dá)34在構(gòu)成紙張輸送部200的定位部3使定位輥30旋轉(zhuǎn)和停止。此外，圖像形成裝置S具有使定位輥30在擺動方向上移動的定位擺動馬達(dá)35。此外，圖像形成裝置S具有使輸送輥4旋轉(zhuǎn)和停止的輸送馬達(dá)40。
[0080]控制部500在用圖1等說明的紙張輸送裝置I中也構(gòu)成進(jìn)行與在定位擺動動作中使?jié)L輪6退避的動作相關(guān)的控制的控制部。控制部500基于由紙張信息獲取部501獲取的紙張P的尺寸等紙張信息求出在定位擺動動作中紙張P移動的范圍。然后，控制部500驅(qū)動升降機構(gòu)7的滾輪升降螺線管74，使存在于紙張P的移動范圍內(nèi)的滾輪6自引導(dǎo)板5退避。
[0081]在圖像形成裝置S中，紙張信息獲取部501由選擇紙張P的尺寸的操作部502、對放置于供紙盤201的紙張P的尺寸進(jìn)行檢測的紙張尺寸檢測傳感器503等構(gòu)成。
[0082]控制部500基于用操作部502選擇的紙張P的尺寸信息、用紙張尺寸檢測傳感器503檢測到的紙張P的尺寸信息，利用由尺寸信息確定的紙張P的寬度和根據(jù)紙張的寬度預(yù)先決定的最大移動量而計算出在定位擺動動作中可能導(dǎo)致紙張P的寬度方向的端面Pl與滾輪6的端面60接觸的配置的滾輪6。然后，控制部500生成退避滾輪配置信息。另外，控制部500也可以具有將紙張P的尺寸信息和退避滾輪配置信息關(guān)聯(lián)起來的表。
[0083]此外，控制部500利用偏移檢測傳感器33獲取紙張P的寬度方向位置信息，根據(jù)由紙張P的尺寸信息確定的紙張P的寬度和紙張P的寬度方向位置信息計算在定位擺動動作中可能導(dǎo)致紙張P的寬度方向的端面Pl與滾輪6的端面60接觸的配置的滾輪6。然后，控制部500生成退避滾輪配置信息。另外，控制部500也可以具有將紙張P的位置信息和退避滾輪配置信息關(guān)聯(lián)起來的表。
[0084]控制部500在紙張P的端面Pl于定位擺動動作中到達(dá)該滾輪6前的規(guī)定的退避開始時機驅(qū)動與由退避滾輪配置信息確定的滾輪6對應(yīng)的滾輪升降螺線管74，使該滾輪6自引導(dǎo)板5退避。
[0085]此外，控制部500在紙張P的端面Pl于定位擺動動作中到達(dá)該滾輪6后的規(guī)定的退避結(jié)束時機驅(qū)動與由退避滾輪配置信息確定的滾輪6對應(yīng)的滾輪升降螺線管74，使該滾輪6自引導(dǎo)板5突出。
[0086]<具有本實施方式的紙張輸送裝置的圖像形成裝置的動作例>
[0087]圖6表示具有本實施方式的紙張?zhí)幚硌b置的圖像形成裝置的動作的一個例子。圖7表示定位擺動動作中的紙張的運動和退避的滾輪的配置的關(guān)系。圖8表示紙張的尺寸和退避的滾輪的配置的關(guān)系。接著，參照各圖說明圖像形成裝置S和紙張輸送裝置I的動作。
[0088]在圖6的步驟SAl中，控制部500針對所有具有升降機構(gòu)7而構(gòu)成為能夠退避的滾輪6不驅(qū)動滾輪升降螺線管74，實現(xiàn)使所有的滾輪6自引導(dǎo)板5突出的初始狀態(tài)。
[0089]在圖6的步驟SA2中，控制部500在控制定位輸送馬達(dá)34而使定位輥30停止的狀態(tài)下，控制輸送馬達(dá)40而驅(qū)動輸送輥4。然后，控制部500在用定位傳感器32檢測到紙張P的頂端之后，以規(guī)定量輸送紙張P，并控制輸送馬達(dá)40而使輸送輥4停止。
[0090]由此，紙張P的頂端抵接于定位輥30的夾緊部31。然后，通過輸送該紙張P直到定位輥30的夾緊部31和輸送輥4之間的紙張P成為被稱作屈曲的彎曲形態(tài)，從而修正紙張P的傾斜。
[0091]在圖6的步驟SA3中，控制部500控制定位輸送馬達(dá)34而驅(qū)動定位輥30，并且控制輸送馬達(dá)40而驅(qū)動輸送輥4。因此，開始輸送被修正了傾斜的紙張P。
[0092]在圖6的步驟SA4中，控制部500在紙張P到達(dá)偏移檢測傳感器33時獲取紙張P的寬度方向位置信息，計算定位輥30的擺動量和擺動方向并生成擺動信息。此外，控制部500利用由紙張P的尺寸信息確定的紙張P的寬度和紙張P的寬度方向位置信息，計算在定位擺動動作中可能導(dǎo)致紙張P的寬度方向的端面Pl與滾輪6的端面60接觸的配置的滾輪6，從而計算出退避滾輪配置信息。
[0093]而且，在本例中，控制部500在驅(qū)動定位擺動馬達(dá)35之前，驅(qū)動與由退避滾輪配置信息確定的滾輪6對應(yīng)的滾輪升降螺線管74，使該滾輪6自引導(dǎo)板5退避。此外，控制部500在使該滾輪6自引導(dǎo)板5退避之后，基于擺動信息控制定位擺動馬達(dá)35，使定位輥30在與紙張P的輸送方向正交的箭頭BI所示的寬度方向上移動，從而修正紙張P的寬度方向位置。
[0094]在圖7的例子中，用實線的位置PlO表示被修正了傾斜的擺動前的紙張P。當(dāng)設(shè)定位輥30的擺動量即紙張P的擺動量為LI時，被修正了傾斜的紙張P通過定位擺動動作自實線所示的位置P1向點劃線所示的位置Pll移動，當(dāng)定位擺動動作結(jié)束時，向雙點劃線所示的位置P12移動。
[0095]在以上的例子中，判斷為包括在虛線所示的范圍E內(nèi)的滾輪6的端面60可能與在定位擺動動作中擺動的紙張P的端面Pl接觸，將虛線所示的范圍內(nèi)的滾輪6設(shè)定為退避對象而作為退避滾輪配置信息。
[0096]在圖6的步驟SA5中，控制部500在紙張P的寬度方向位置的修正結(jié)束時控制定位擺動馬達(dá)35而使定位輥30的擺動停止。此外，控制部500在使定位輥30的擺動停止時，驅(qū)動與由退避滾輪配置信息確定的滾輪6對應(yīng)的滾輪升降螺線管74而使該滾輪6自引導(dǎo)板5突出。
[0097]然后，在圖6的步驟SA6中，控制部500判斷是否有后續(xù)紙張，在判斷為有后續(xù)紙張時，返回步驟SA1，對后續(xù)紙張進(jìn)行定位擺動動作和滾輪6的退避動作。在使定位輥30的擺動停止時，控制部500使該滾輪6自引導(dǎo)板5突出，因此，在后續(xù)紙張的頂端到達(dá)因在先紙張P而退避的滾輪6之前，滾輪6突出到輸送路徑。由此，在后續(xù)紙張的輸送中，能抑制紙張P的面與引導(dǎo)板5接觸。
[0098]另外，控制部500識別定位擺動動作中的紙張P的位置，因此，如果是圖7的例子，那么在紙張P處于實線所示的位置PlO時，使虛線所示的范圍內(nèi)的所有滾輪6自引導(dǎo)板5退避。當(dāng)紙張P移動到點劃線所示的位置Pll時，紙張P的端面Pl從滾輪6a通過，因此，控制部500使?jié)L輪6a自引導(dǎo)板5突出。滾輪6b保持退避的狀態(tài)。然后，當(dāng)紙張P移動到雙點劃線所示的位置P12時，紙張P的端面Pl從滾輪6b通過，因此，控制部500使?jié)L輪6b自引導(dǎo)板5突出。
[0099]這樣，也可以基于在定位擺動動作中擺動的紙張P的位置信息而控制滾輪6的退避和復(fù)位。此外，識別在定位擺動動作中紙張P擺動的方向，因此，對于在定位擺動動作中存在于背離的方向的滾輪6，不使其自引導(dǎo)板5退避。
[0100]另外，在圖像形成裝置S中，能夠處理的最大紙張尺寸是預(yù)先決定的。因此，如圖8所示，能夠處理的最大尺寸的紙張P的頂端抵接于定位輥30的夾緊部31的狀態(tài)下的該紙張P的后端位置P13的下游側(cè)的滾輪6具有升降機構(gòu)7。比后端位置P13靠上游側(cè)的滾輪6由于在定位擺動動作中不會與紙張P接觸，因此不需要具有升降機構(gòu)7。
[0101]在本實施方式中，通過具有自構(gòu)成紙張P的輸送路徑51的引導(dǎo)板5突出而與紙張P接觸且從動于紙張P的輸送而旋轉(zhuǎn)的滾輪6，能夠抑制所輸送的紙張P的圖像形成面與引導(dǎo)板5接觸。由此，能夠抑制發(fā)生圖像刮擦。
[0102]而且，通過由控制部500求出在定位擺動動作中將要與移動的紙張P的寬度方向的端面Pl接觸的配置的滾輪6而計算出退避滾輪配置信息，在開始定位擺動動作之前使由退避滾輪配置信息確定的配置的滾輪6退避，能夠抑制在寬度方向上移動的紙張P的端面Pl與滾輪6的端面60接觸。由此，能抑制對紙張P的端面Pl造成損傷。
[0103]另外，若將滾輪6的端面形成為曲線形狀，則在寬度方向上移動的紙張P越上滾輪6時能夠抑制造成損傷，但由紙張P越上滾輪6而產(chǎn)生的阻力可能會使紙張P彎曲。對此，通過使可能與紙張P接觸的滾輪6退避，不會產(chǎn)生由在寬度方向上移動的紙張P越上滾輪6而產(chǎn)生的阻力，從而能抑制紙張P彎曲。
[0104]圖9表示具有本實施方式的紙張?zhí)幚硌b置的圖像形成裝置的動作的另一個例子。接著，參照各圖說明圖像形成裝置S和紙張輸送裝置I的動作的另一個例子。
[0105]在圖9的步驟SBl中，控制部500針對所有具有升降機構(gòu)7而構(gòu)成為能夠退避的滾輪6不驅(qū)動滾輪升降螺線管74，實現(xiàn)所有的滾輪6自引導(dǎo)板5突出的初始狀態(tài)。
[0106]在圖9的步驟SB2中，控制部500基于用操作部502選擇的紙張P的尺寸信息、由紙張尺寸檢測傳感器503檢測到的紙張P的尺寸信息，利用由尺寸信息確定的紙張P的寬度和根據(jù)紙張的寬度預(yù)先決定的最大移動量計算在定位擺動動作中可能導(dǎo)致紙張P的寬度方向的端面Pl與滾輪6的端面60接觸的配置的滾輪6。然后，控制部500生成退避滾輪配置信息。
[0107]接著，控制部500驅(qū)動與由退避滾輪配置信息確定的滾輪6對應(yīng)的滾輪升降螺線管74而使該滾輪6自引導(dǎo)板5退避。
[0108]在圖9的步驟SB3中，控制部500在控制定位