波發(fā)生器的長軸徑向跳動與對稱度測試方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及對諧波減速器中波發(fā)生器的測試，尤其涉及一種波發(fā)生器的長軸徑向跳動與對稱度測試方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]首先，明確兩個概念，請參考圖1:
[0003]長軸徑向跳動:徑向跳動電機通電帶動波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)過程中，A、B兩個高點相對于旋轉(zhuǎn)中心O位移差；
[0004]對稱度:兩個高點與中心O三點之間的夾角Θ。
[0005]在機電產(chǎn)品中，電機作為動力源，諧波減速器作為力矩放大裝置，在工程中諧波減速器與電機常配對使用。諧波減速器波發(fā)生器一般通過鍵或螺接的安裝方式，固定在電機輸出軸上，波發(fā)生器長軸徑向跳動與對稱度直接影響到諧波齒輪能否正常嚙合，關(guān)系到減速器的傳動效率與使用壽命。
[0006]現(xiàn)有的波發(fā)生器結(jié)構(gòu)示意圖見圖2，諧波減速器裝調(diào)過程中，對波發(fā)生器長軸徑向跳動與對稱度的精確檢測顯得尤為必要。目前，請參考圖2，對波發(fā)生器跳動采用千分表測量，然而，因接觸式的表頭與波發(fā)生器之間的接觸應(yīng)力，而對測試產(chǎn)生干擾。而對長軸兩個高點之間的對稱度缺乏直接的測量手段，一般僅通過目測觀察，無直接量化指標(biāo)，測量數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是解決千分表測試的接觸應(yīng)力對測試產(chǎn)生的干擾，且同時對稱度的準(zhǔn)確測試。
[0008]為了解決這一技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種波發(fā)生器的長軸徑向跳動與對稱度測試方法，包括如下步驟:
[0009]SO:提供上位機、電機、待測波發(fā)生器、從動軸、角度傳感器和非接觸式位移測量裝置；
[0010]S1:將待測波發(fā)生器安裝于所述電機的輸出軸，且使得所述從動軸與所述電機的輸出軸能夠同步轉(zhuǎn)動；
[0011 ] S2:所述上位機驅(qū)動所述電機的輸出軸旋轉(zhuǎn)一周;期間:
[0012]通過角度傳感器采集所述從動軸和/或所述電機輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度，通過所述非接觸式位移測量裝置采集待測波發(fā)生器的豎直向位移；
[0013]S3:所述上位機根據(jù)所采集的位移，確定波發(fā)生器兩個位置最高點；
[0014]S4:依據(jù)所采集的位移和旋轉(zhuǎn)角度，計算:
[0015]波發(fā)生器兩個位置最高點的差，作為波發(fā)生器的長軸跳動；
[0016]波發(fā)生器兩個位置最高點的相對波發(fā)生器回轉(zhuǎn)中心角，作為波長發(fā)生器的長軸對稱度。
[0017]可選的，在所述步驟SI中，在將待測波發(fā)生器安裝于所述電機的輸出軸后，還包括將待測波發(fā)生器和電機一同安裝于電機支架上。
[0018]可選的，在所述步驟S2中，所述上位機通過指令驅(qū)動電機控制器，進(jìn)而實現(xiàn)對所述電機的驅(qū)動。
[0019]可選的，在所述步驟SI中，使得所述從動軸與所述電機的輸出軸能夠同步轉(zhuǎn)動的過程進(jìn)一步包括，將所述從動軸的一端通過所述角度傳感器連接至所述電機輸出軸，將所述從動軸的另一端安裝于一從動軸支架上，且使得所述從動軸旋轉(zhuǎn)連接于所述從動軸支架上。
[0020]本發(fā)明還提供了一種波發(fā)生器的長軸徑向跳動與對稱度測試系統(tǒng)，包括上位機、電機、從動軸、角度傳感器和非接觸式位移測量裝置;測試時:
[0021]待測波發(fā)生器固定于所述電機的輸出軸，所述從動軸與所述電機的輸出軸同步轉(zhuǎn)動，所述角度傳感器用以檢測所述從動軸和/或電機輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度;所述非接觸式位移測量裝置用以檢測待測波發(fā)生器的豎直向位移；
[0022]所述上位機用以:
[0023]控制所述電機的輸出軸旋轉(zhuǎn)一周；
[0024]根據(jù)所采集的位移，確定波發(fā)生器兩個位置最高點；
[0025]進(jìn)而依據(jù)所采集的位移和旋轉(zhuǎn)角度，計算:
[0026]波發(fā)生器兩個位置最高點的差，作為波發(fā)生器的長軸跳動；
[0027]波發(fā)生器兩個位置最高點的相對波發(fā)生器回轉(zhuǎn)中心角，作為波長發(fā)生器的長軸對稱度。
[0028]可選的，所述電機安裝于一電機支架。
[0029]可選的，所述上位機通過一電機控制器驅(qū)動所述電機旋轉(zhuǎn)。
[0030]可選的，所述的波發(fā)生器的長軸徑向跳動與對稱度測試系統(tǒng)還包括從動軸支架；所述從動軸的一端通過所述角度傳感器連接至所述電機輸出軸，所述從動軸的另一端安裝于所述從動軸支架上，且所述從動軸旋轉(zhuǎn)連接于所述從動軸支架。
[0031]本發(fā)明采用非接觸式傳感器代替?zhèn)鹘y(tǒng)千分表，可避免因接觸式的表頭與波發(fā)生器之間的接觸應(yīng)力，而對波發(fā)生器長軸對稱度與跳動測試產(chǎn)生干擾；同時能保證兩個測試項目同時進(jìn)行，實現(xiàn)測試數(shù)據(jù)的自動采集與分析，提高測試的便捷性與測試數(shù)據(jù)的可靠度。
【附圖說明】
[0032]圖1是波發(fā)生器的測量示意圖；
[0033]圖2是現(xiàn)有技術(shù)中的波發(fā)生器測試示意圖；
[0034]圖3是本發(fā)明提供的波發(fā)生器的長軸徑向跳動與對稱度測試系統(tǒng)的示意圖；
[0035]圖中，1-上位機;2-電機控制器;3-非接觸式位移測量裝置;401-角度傳感器;402-從動軸支架;403-從動軸;5-電機支架;6-電機。
【具體實施方式】
[0036]以下將結(jié)合圖1和圖3對本發(fā)明提供的波發(fā)生器的長軸徑向跳動與對稱度測試方法及系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的描述，其為本發(fā)明可選的實施例，可以認(rèn)為，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不改變本發(fā)明精神和內(nèi)容的范圍內(nèi)，能夠?qū)ζ溥M(jìn)行修改和潤色。
[0037]本發(fā)明提供了一種波發(fā)生器的長軸徑向跳動與對稱度測試方法，包括如下步驟:
[0038]SO:提供上位機1、電機6、待測波發(fā)生器、從動軸403、角度傳感器401和非接觸式位移測量裝置3;
[0039]S1:將待測波發(fā)生器安裝于所述電機6的輸出軸，且使得所述從動軸403與所述電機6的輸出軸能夠同步轉(zhuǎn)動；
[0040]S2:所述上位機I驅(qū)動所述電機6的輸出軸旋轉(zhuǎn)一周;期間:
[0041]通過角度傳感器401采集所述從動軸403和/或所述電機6輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度，通過所述非接觸式位移測量裝置3采集待測波發(fā)生器的豎直向位移；
[0042]S3:所述上位機I根據(jù)所采集的位移，確定波發(fā)生器兩個位置最高點；
[0043]S4:依據(jù)所采集的位移和旋轉(zhuǎn)角度，計算:
[0044]波發(fā)生器兩個位置最高點的差，作為波發(fā)生器的長軸跳動；
[0045]波發(fā)生器兩個位置最高點的相對波發(fā)生器回轉(zhuǎn)中心角，作為波長發(fā)生器的長軸對稱度。
[0046]換個角度進(jìn)一步描述整個過程如下:
[0047]進(jìn)行波發(fā)生器長軸徑向跳動與對稱度測量時，先將波發(fā)生器安裝固定在電機的輸出軸上，之后將波發(fā)生器連同電機一同安裝在電機支架5上，上位機I通過指令驅(qū)動電機控制器2，電機6按指定速度與方向轉(zhuǎn)動，并帶動從動軸403同步旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動角度位置信息能被角度傳感器401檢測，波發(fā)生器在電機6