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植入物再充電器握手系統(tǒng)和方法_3

文檔序號:9892708閱讀:來源:國知局
線和軟件,所述軟件被配置為控制所述一根或 數(shù)根天線以向植入式神經(jīng)刺激系統(tǒng)100的一個或數(shù)個其他部件發(fā)送信息以及從這些部件接 收信息。
[0051] 在一些實施例中,充電器116可包括數(shù)據(jù)模塊402。數(shù)據(jù)模塊402可被配置為管理與 脈沖發(fā)生器102、104的身份和特性相關的數(shù)據(jù),所述脈沖發(fā)生器與充電器116通信。在一些 實施例中,數(shù)據(jù)模塊402可包括一個或數(shù)個數(shù)據(jù)庫,這些數(shù)據(jù)庫可包括(例如)與充電器116 通信的一個或數(shù)個脈沖發(fā)生器102、104的標識、與充電器116通信的一個或數(shù)個脈沖發(fā)生器 102、104的一個或數(shù)個特性等。此信息可包括以上關于數(shù)據(jù)模塊302所討論的部分或全部信 息。
[0052]充電器116可包括充電模塊404。充電模塊404可被配置為控制和/或監(jiān)視脈沖發(fā)生 器102、104中的一個或數(shù)個的充電。在一些實施例中,例如,充電模塊404可包括能夠在充電 之前、期間和之后的一個或數(shù)個時間從所述一個或數(shù)個脈沖發(fā)生器102、104請求信息的一 個或數(shù)個協(xié)議。該信息可由充電器116從脈沖發(fā)生器102、104接收,并且可用于控制充電場 的生成和/或特性。在一些實施例中,充電模塊404可包括被配置為發(fā)射能量以對脈沖發(fā)生 器102、104再充電的一個或數(shù)個特征結構,諸如一個或數(shù)個感應線圈/特征結構,所述感應 線圈/特征結構可與脈沖發(fā)生器102、104的一個或數(shù)個感應線圈/特征結構相互作用以形成 感應耦合,從而對脈沖發(fā)生器102、104再充電。
[0053]充電器116可包括儲能裝置406。儲能裝置406可為被配置為儲存能量的任何裝置, 并且可包括(例如)一個或數(shù)個電池、電容器、燃料電池等。在一些實施例中,儲能裝置406可 被配置為向正被再充電的一個或數(shù)個脈沖發(fā)生器102、104提供充電能量。
[0054]現(xiàn)在參考圖5,示出了過程500的一個實施例的流程圖,該過程用于為脈沖發(fā)生器 102、104充電。過程500可由脈沖發(fā)生器102、104執(zhí)行并且/或者在脈沖發(fā)生器102、104上執(zhí) 行,所述脈沖發(fā)生器可(例如)與充電器116通信。該過程始于框501處,在此處刺激神經(jīng)。在 一些實施例中,對神經(jīng)的刺激可包括根據(jù)一個或數(shù)個脈沖程序生成一個或數(shù)個脈沖。這可 包括從(例如)脈沖發(fā)生器102、104的脈沖控制器304檢索信息,以及根據(jù)從脈沖控制器304 檢索的脈沖程序生成脈沖。在一些實施例中,這些脈沖可經(jīng)由電極106,108被遞送至一個或 數(shù)個目標區(qū)域,所述目標區(qū)域可包括(例如)一個或數(shù)個目標神經(jīng)。在一些實施例中,框501 的刺激可在整個過程500期間執(zhí)行,而在一些實施例中,過程500的執(zhí)行可與框501的刺激無 關。因此,在一些實施例中,過程500可在發(fā)生刺激時執(zhí)行、未發(fā)生刺激時執(zhí)行,或者在刺激 部分地發(fā)生時執(zhí)行。
[0055] 在已經(jīng)刺激神經(jīng)后,過程500前進至框502,在此處接收標識請求。在一些實施例 中,可經(jīng)由(例如)網(wǎng)絡接口 300從充電器116接收標識請求。在一些實施例中,標識請求可作 為觸發(fā)和/或啟動脈沖發(fā)生器102、104的充電的第一步被接收。在一些實施例中,標識請求 可包括對于識別脈沖發(fā)生器102、104的信息的請求,所述信息可包括(例如)脈沖發(fā)生器 102、104的序號。
[0056]在已經(jīng)接收到標識請求后,過程500前進至框504,在此處傳送脈沖發(fā)生器102、104 的標識。在一些實施例中,這可包括(例如)從脈沖發(fā)生器102、104的數(shù)據(jù)模塊302檢索識別 脈沖發(fā)生器102、104的信息。在一些實施例中,這還可包括檢索與脈沖發(fā)生器102、104的一 個或數(shù)個參數(shù)有關的信息(諸如脈沖發(fā)生器102、104的儲能裝置308的充電狀態(tài)),與脈沖發(fā) 生器102、104的一個或數(shù)個充電參數(shù)有關的信息(諸如脈沖發(fā)生器102、104可以何種充電率 被充電)等。在一些實施例中,檢索到的信息可組合成可經(jīng)由脈沖發(fā)生器102、104的網(wǎng)絡接 口 300從脈沖發(fā)生器102、104傳送至充電器116的消息。
[0057]可響應于框502處的接收到標識請求來執(zhí)行脈沖發(fā)生器102、104的標識的傳送,而 在一些實施例中,可在框502處未接收到標識請求的情況下定期執(zhí)行脈沖發(fā)生器102、104的 標識的傳送。在一些實施例中,可響應于脈沖發(fā)生器102、104的儲能裝置308的充電狀態(tài)來 觸發(fā)標識的傳送,所述充電狀態(tài)包括(例如)當脈沖發(fā)生器102、104的充電狀態(tài)降至低于閾 值時。
[0058] 在已經(jīng)傳送標識后,過程500前進至框506,在此處確定場特性。在一些實施例中, 所述場特性可為可在脈沖發(fā)生器102、104處檢測到的充電場和/或電場的特性。在一些實施 例中,場特性的確定可包括在充電過程中的一個或數(shù)個時間點識別電場和/或充電場的強 度。在一些實施例中,可通過使用充電模塊306的部件諸如一個或數(shù)個感應線圈、電阻器、溫 度傳感器等確定場特性。在一些實施例中,可響應于來自充電器116的指令或請求確定場特 性,或者可響應于不同的觸發(fā)器或以預定方式確定場特性。
[0059] 在已經(jīng)識別場特性后,過程500前進至框508,在此處傳送場特性。在一些實施例 中,可經(jīng)由脈沖發(fā)生器102、104的網(wǎng)絡接口 300將場特性傳送至充電器116。在一些實施例 中,場特性的傳送可包括生成包含場特性的消息以及將生成的消息發(fā)送至充電器116。
[0060] 在已經(jīng)傳送場特性后,過程500前進至決策狀態(tài)510,在此處決定是否應確定額外 的場特性。例如,在一些實施例中,脈沖發(fā)生器102、104可在充電過程中的一個或數(shù)個其他 時間接收來自充電器116的請求,以獲得第二和/或其他額外的場特性。相似地,在一些實施 例中,脈沖發(fā)生器102、104可被配置為在充電過程中的一個或數(shù)個時間段檢測第二場特性 和/或多個其他場特性。有利地是,在充電期間的一個或數(shù)個額外時間確定一個或數(shù)個額外 場特性能夠允許驗證和/或確認充電器116操縱和/或改變脈沖發(fā)生器102、104檢測到的充 電場的能力。這可允許在再充電過程中更好的控制。
[0061] 如果決定應確定額外的場特性,則無論經(jīng)由來自充電器116的請求和/或根據(jù)脈沖 發(fā)生器102、104的協(xié)議,過程500都會返回框506,并且如上文概述的那樣繼續(xù)。如果決定不 應確定額外的場特性,那么過程500前進至決策狀態(tài)511,在此處確定是否啟動充電。在一些 實施例中,確定啟動充電可包括接收開始充電的指令。在一些實施例中,可從(例如)充電器 116接收該指令。在一些實施例中,確定啟動充電可包括檢測到能夠充電的充電場的特性, 諸如大于閾值的充電場強度等,所述強度足夠大以允許充電等。如果確定不啟動充電,那么 該過程前進至框512并繼續(xù)操作。在一些實施例中,后續(xù)操作可包括:繼續(xù)框501處所確認的 神經(jīng)刺激;根據(jù)一個或數(shù)個脈沖程序、脈沖方案或脈沖形式操作;根據(jù)一個或數(shù)個從(例如) 臨床醫(yī)生編程器118和/或患者遙控器120接收的新指令操作等。
[0062] 再次返回決策狀態(tài)511,如果確定充電已經(jīng)啟動,那么過程500前進至框513,在此 處對儲能裝置308充電。在一些實施例中,儲能裝置308可被經(jīng)由充電模塊306從電場接收的 能量充電。
[0063] 在一些實施例中,當儲能裝置308正在充電時,過程500確定并且/或者監(jiān)測儲能裝 置308的一個或數(shù)個充電參數(shù)。在一些實施例中,該監(jiān)測可在脈沖發(fā)生器102、104的整個充 電過程中進行,并且該監(jiān)測可(例如)進行一次、進行多次、定期進行以及/或者連續(xù)進行。在 一些實施例中,這些參數(shù)可包括(例如)儲能裝置308的溫度、脈沖發(fā)生器102、104的一個或 數(shù)個部件的溫度、儲能裝置308的充電率、儲能裝置308的充電狀態(tài)、充電電壓、充電場強度、 過剩充電電流量等。
[0064] 在已經(jīng)確定充電參數(shù)后,過程500前進至框516,在此處將充電參數(shù)與閾值進行比 較。在一些實施例中,充電參數(shù)與閾值的這種比較可用于確定是否調(diào)節(jié)場特性、是否改變儲 能裝置308的充電率、是否停止對儲能裝置308充電等。例如,在一些實施例中,所述閾值可 為:溫度閾值,其中高于閾值的溫度表示和/或可觸發(fā)降低充電場的強度的請求;充電率閾 值,其中額定充電閾值由脈沖發(fā)生器102、104的最高和/或最大充電率的一部分規(guī)定;充電 狀態(tài)閾值,其中充電狀態(tài)閾值指示脈沖發(fā)生器102、104的儲能裝置308的充電狀態(tài);充電電 壓閾值;充電場強度閾值;過剩充電電流量閾值等。
[0065]在已將充電參數(shù)與閾值進行比較后,過程500前進至決策狀態(tài)518,在此處確定充 電是否完成。例如,在一些實施例中,可根據(jù)將充電參數(shù)與閾值中的一者(諸如溫度閾值、充 電狀態(tài)閾值等)進行比較,來確定充電是否完成。
[0066] 如果確定充電已完成,那么過程500前進至方框520,在此處傳送充電已完成。在一 些實施例中,充電已完成的傳送可包括由脈沖發(fā)生器102、104的處理器生成消息,該消息包 含確認充電完成狀態(tài)的信息,以及/或者指示脈沖發(fā)生器102、104的儲能裝置308的充電狀 態(tài)的信息。因此,在一些實施例中,該傳送內(nèi)容可包含停止充電的命令和/或停止充電的請 求,而在一些實施例中,該傳送內(nèi)容可包含能夠被充電器116用以確定是否停止對脈沖發(fā)生 器102、104充電的信息。在傳送內(nèi)容包含可被充電器116用以確定是否停止對脈沖發(fā)生器 102、104充電的數(shù)據(jù)的實施例中,過程600可在框514中確定充電參數(shù)后直接生成傳送內(nèi)容。 該傳送內(nèi)容可從脈沖發(fā)生器經(jīng)由(例如)脈沖發(fā)生器102、104的網(wǎng)絡接口 300發(fā)送至充電器 116〇
[0067]再次返回決策狀態(tài)518,如果確定充電未完成,那么過程500前進至決策狀態(tài)522, 在此處確定是否需要和/或指示調(diào)節(jié)充電場。在一些實施例中,這可包括確定充電參數(shù)與一 個閾值的比較結果是否指示充電場和/或充電場強度是應增大還是應減小。例如,在一個實 施例中,與脈沖發(fā)生器102、104的充電率有關的充電參數(shù)的比較可指示低于充電率閾值的 充電率。在一個此類實施例中,脈沖發(fā)生器102、104可請求增大充電場強度。相似地,在一個 實施例中,有關充電率的充電參數(shù)與額定充電閾值的比較可指示脈沖發(fā)生器102、104的充 電率正超過閾值。在一個此類實施例中,可確定應減小充電場強度。相似地,在一些實施例 中,超過閾值的溫度可指示需要減小充電場,指示充電狀態(tài)的充電參數(shù)與充電狀態(tài)閾值的 比較可指示需要減小充電場的強度等。如果確定充電場不需要調(diào)節(jié),那么該過程返回框 514,并且如上文概述的那樣繼續(xù)。
[0068] 如果確定應調(diào)節(jié)充電場,那么過程500前進至框524,在此處傳送調(diào)節(jié)請求。在一些 實施例中,傳送調(diào)節(jié)請求可包括創(chuàng)建請求調(diào)節(jié)充電場強度的消息,并且在一些實施例中,該 消息可包含數(shù)據(jù),該數(shù)據(jù)包括在框514處確定的一個或數(shù)個充電參數(shù),這些參數(shù)可被充電器 116用以確定是否要調(diào)節(jié)充電場以及如何調(diào)節(jié)充電場。
[0069] 在一些實施例中,充電消息可僅指示是增大還是減小充電場強度,而在一些實施 例中,調(diào)節(jié)消息可指示充電場的強度應增大或減小到何種程度。在該消息包含數(shù)據(jù)(包括在 框514處確定的一個或數(shù)個充電參數(shù),這些參數(shù)可被充電器116用以確定是否要調(diào)節(jié)充電場 以及如何調(diào)節(jié)充電場)的實施例中,過程600可在框514處確定充電參數(shù)后直接生成該消息。 在一些實施例中,調(diào)節(jié)請求可從脈沖發(fā)生器102、104經(jīng)由網(wǎng)絡接口 300傳送至充電器116。在 已經(jīng)傳送調(diào)節(jié)請求后,或者再次返回決策狀態(tài)522后,如果確定不應調(diào)節(jié)充電場,則過程500 返回框514,并且如上文概述的那樣繼續(xù)。
[0070] 在一個示例性實施例中,可如下實施過程500:脈沖發(fā)生器102、104可生成一個
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