-CD 100-1、第二V2V-CD 100-2、第三￥2￥_0) 100-3及BS 200。在圖5的過(guò)程中，假設(shè)V2V-CD 100-1最初被委派為還包括V2V-CD 100-2和V2V-CD 100-2的群集的CH。
[0064]如步驟501所示，V2V-CD 100-1可指派資源到群集的單獨(dú)V2V-CD 100-1、100-2、100-3。這從由BS 200以前指示(例如，在圖4的過(guò)程中)的資源集中實(shí)現(xiàn)。例如，可指派對(duì)應(yīng)時(shí)隙到每個(gè) V2V-CD 100-1、100-2、100-3。
[0065]然后，V2V-CD 100-1可通過(guò)向群集的其它V2V-CD 100-2、100-3指示指派的資源而繼續(xù)。這可在上面提及的公告階段期間通過(guò)使用第一無(wú)線電技術(shù)廣播ADV消息502實(shí)現(xiàn)。
[0066]使用第一無(wú)線電技術(shù)，如步驟503、504、505所示，每個(gè)V2V-CD 100-1、100-2、100-3然后可廣播CAMο這在以前指派的資源中實(shí)現(xiàn)，由此避免在CAM之間的沖突。一般情況下，CAM將由群集的所有其它V2V-CD 100-1、100-2、100-3接收，由此通過(guò)群集散布信息。這樣，V2V-CD 100-1也可接收有關(guān)01，8卩，有關(guān)￥2￥-0) 100-2、100-3的新信息，如當(dāng)前位置、當(dāng)前速度、當(dāng)前方向。此信息可由V2V-⑶100-1用于更新群集描述。
[0067]在步驟506中，V2V-CD 100-1可指派資源到群集的單獨(dú)V2V-CD 100-1、100-2、100-
3。這從由BS 200以前指示(例如，在圖4的過(guò)程中)的資源集中實(shí)現(xiàn)。例如，可指派對(duì)應(yīng)時(shí)隙到每個(gè)V2V-CD 100-1、100-2、100-3。在此情況下，資源的指派可基于更新的群集描述。
[0068]然后，V2V-CD 100-1可通過(guò)向群集的其它V2V-CD 100-2、100-3指示指派的資源而繼續(xù)。這可在上面提及的公告階段期間通過(guò)使用第一無(wú)線電技術(shù)廣播ADV消息507實(shí)現(xiàn)。
[0069]此外，通過(guò)使用第二無(wú)線電技術(shù)，V2V-CD100-1可通過(guò)蜂窩網(wǎng)絡(luò)將消息508發(fā)送到BS 200以更新有關(guān)群集的信息。為此，V2V-⑶100-1可將新確定的群集描述包括到消息508中。在所示示例中，此群集描述例如能夠指示群集的新位置、群集的新方向或群集的新平均速度。
[0070]基于通過(guò)消息508收到的群集描述，如步驟509所示，BS200可指派資源集到群集。此資源集不同于例如如圖4的過(guò)程中所示的以前指派的資源集。例如，在步驟509指派的資源集可包括不同時(shí)隙以避免與現(xiàn)在靠近V2V-⑶100-1、100-2、100-3的群集的另一群集的群集間沖突。
[0071]BS 200然后將消息510發(fā)送到V2V-⑶100-1。消息510包括資源指派，指示如在步驟509指派的資源集。
[0072]如步驟511所示，BS200也可通過(guò)使用第二無(wú)線電技術(shù)，例如在上面提及的群集信息幀中廣播群集描述。在所示示例中，群集描述可由其它V2V-CD接收，這些V2V-CD可使用群集描述決定與群集的關(guān)聯(lián)。
[0073]圖6示出用于管理V2V通信的又一示范過(guò)程。例如可跟在圖4的群集形成或圖5的過(guò)程后的該過(guò)程涉及第一V2V-CD 100-1、第二V2V-CD 100-2、第三V2V-CD 100-3及BS 200。在圖6的過(guò)程中，假設(shè)V2V-CD 100-1最初被委派為還包括V2V-CD 100-2和V2V-CD 100-2的群集的CH。
[0074]如步驟601所示，V2V-CD 100-1可指派資源到群集的單獨(dú)V2V-CD 100-1、100-2、100-3。這從由BS 200以前指示(例如，在圖4或5的過(guò)程中)的資源集中實(shí)現(xiàn)。例如，可指派對(duì)應(yīng)時(shí)隙到每個(gè) V2V-CD 100-1、100-2、100-3。
[0075]然后，V2V-CD 100-1可通過(guò)向群集的其它V2V-CD 100-2、100-3指示指派的資源而繼續(xù)。這可在上面提及的公告階段期間通過(guò)使用第一無(wú)線電技術(shù)廣播ADV消息602實(shí)現(xiàn)。
[0076]使用第一無(wú)線電技術(shù)，如步驟603、604、605所示，每個(gè)V2V-CD 100-1、100-2、100-3然后能夠廣播CAM。類似于圖5的步驟503、504、505。然而，在所示示例中，假設(shè)在步驟605中未出現(xiàn)V2V-CD 100-3廣播的CAM。
[0077]在步驟606中，V2V-CD 100-1借助于在指派到V2V-CD 100-3的資源中不存在廣播的CAM，檢測(cè)到V2V-CD 100-3離開群集。V2V-CD 100-1因此可從群集中移除V2V-CD 100-3。這可具體涉及從V2V-CD 100-1保持的CM身份列表中刪除V2V-CD 100-3的身份。
[0078]然后，V2V-CD100-1可通過(guò)使用第二無(wú)線電技術(shù)，通過(guò)蜂窩網(wǎng)絡(luò)將消息607發(fā)送到BS 200以更新有關(guān)群集的信息而繼續(xù)。為此，V2V-CD 100-1可將新確定的群集描述包括到消息607中。在所示示例中，此群集描述例如能夠指示群集的大小已減小為二。
[0079]基于通過(guò)消息607收到的群集描述，如步驟608所示，BS200可指派資源集到群集。此資源集可不同于例如如圖4或圖5的過(guò)程中所示的以前指派的資源集。例如，在步驟608指派的資源集可包括更少的資源以考慮群集減小的大小。
[0080]BS 200然后將消息609發(fā)送到V2V-CD 100-1。消息609包括資源指派，指示如在步驟608指派的資源集。
[0081]如步驟610所示，BS200也可通過(guò)使用第二無(wú)線電技術(shù)，例如在上面提及的群集信息幀中廣播群集描述。在所示示例中，群集描述可由其它V2V-CD接收，這些V2V-CD可使用群集描述決定與群集的關(guān)聯(lián)。
[0082]圖7示出用于群集重組的示范過(guò)程。例如可跟在圖4的群集形成或圖5的過(guò)程后的該過(guò)程涉及第一V2V-CD 100-1、第二V2V-CD 100-2、第三V2V-CD 100-3及BS 200。在圖7的過(guò)程中，假設(shè)V2V-CD 100-1最初被委派為還包括V2V-CD 100-2和V2V-CD 100-2的群集的CH。如果V2V-⑶100-1確定它不再適合充當(dāng)群集的CH，并且另一 V2V-⑶是更適當(dāng)?shù)暮蜻x，則例如可使用圖7的過(guò)程。這例如可在合并由V2V-⑶100-1管理的群集到另一群集時(shí)出現(xiàn)。
[0083]使用第二無(wú)線電技術(shù)，V2V-CD 100-1可通過(guò)蜂窩網(wǎng)絡(luò)將消息701發(fā)送到BS 200。通過(guò)消息701，V2V-⑶100-1可請(qǐng)求取消委派其為CH。同時(shí)，消息701也可指示新修行CH，例如，V2V-CD 100-3。在接收消息701時(shí)，BS 200可因此將消息702發(fā)送到V2V-CD 100-1以委派V2V-⑶100-3為新群集的CH。消息702也可包括資源指派，指示指派到群集的資源集。
[0084]如步驟703所示，BS200然后可通過(guò)使用第二無(wú)線電技術(shù)來(lái)廣播群集描述。在所示示例中，新群集描述將指示V2V-⑶100-3是群集的CH。此外，如步驟704所示，BS 200可指派資源集到群集。在所示示例中，假設(shè)V2V-CD 100-2、100-3仍為群集的CM。
[0085]BS 200然后將消息705發(fā)送到V2V-CD 100-1。消息705包括資源指派，指示如在步驟704指派的資源集。
[0086]在收到消息705后，如步驟411所示，V2V-CD 100-1可指派資源到群集的單獨(dú)V2V-CD 100-1、100-2、100-3。這從在資源指派中指示的資源集中實(shí)現(xiàn)。例如，可指派對(duì)應(yīng)時(shí)隙到每個(gè) V2V-CD 100-1、100-2、100-3。
[0087]然后，V2V-CD 100-1可通過(guò)向群集的其它V2V-CD 100_2、100-3指示指派的資源而繼續(xù)。這可在上面提及的公告階段期間通過(guò)使用第一無(wú)線電技術(shù)廣播ADV消息707實(shí)現(xiàn)。
[0088]圖8示出例如可在消息403、511、610或703中使用的群集信息幀的示范結(jié)構(gòu)。如圖所示，群集信息幀可包括控制信息，諸如傳送幀的節(jié)點(diǎn)的身份(節(jié)點(diǎn)ID)、幀為群集信息幀(幀類型)的指示、幀的有效負(fù)載部分的長(zhǎng)度(有效負(fù)載長(zhǎng)度)、要用于隨機(jī)接入階段的資源的指示(RA資源)、描述的群集的數(shù)量(群集的數(shù)量)及群集描述。此幀結(jié)構(gòu)允許使幀靈活適應(yīng)要求描述的群集的數(shù)量。在所示示例中，假設(shè)群集的數(shù)量為四。
[0089]每個(gè)群集描述又規(guī)定CH的身份(CHID)、指示生成群集描述的時(shí)間的時(shí)間戳、在CH的瑋度和經(jīng)度方面或在平均瑋度和經(jīng)度方面的群集的位置、群集的維度、例如在平均速度方面或在CH的速度方面的群集的速度、例如在平均方向方面或在CH的方向方面的群集的方向及例如在群集中V2V-CD的數(shù)量方面的群集的大小。在上述結(jié)構(gòu)中，時(shí)間戳允許評(píng)估群集描述的真實(shí)性，這可在相同群集信息幀中包括的不同群集描述之間不同。
[0090]圖9示出例如可在消息408、508或607中使用的更新幀的示范結(jié)構(gòu)。如圖所示，更新幀可包括控制信息，如幀是更新幀的指示(幀類型)以便指示新群集描述。此外，更新幀包括群集描述。群集描述規(guī)定也是更新幀的來(lái)源的CH的身份(CH ID)、在CH的瑋度和經(jīng)度方面或在平均瑋度和經(jīng)度方面的群集的位置、群集的維度、例如在平均速度方面或在CH的速度方面的群集的速度、例如在平均方向方面或在CH的方向方面的群集的方向及例如在群集中V2V-CD的數(shù)量方面的群集的大小。
[0091]圖10示出又一更新幀的示范結(jié)構(gòu)，該更新幀例如可在委派新CH的情況下使用，特另IJ是在合并群集時(shí)使用，如在消息701中。如圖所示，更新幀可包括控制信息，如幀是更新幀的指示(幀類型)以便指示具有新CH的新群集描述。幀結(jié)構(gòu)通常類似于圖9的幀結(jié)構(gòu)，但還指示新CH的身份(新CH ID)。此外，更新幀可包括用于新群集的群集描述信息，這可通常類似于圖9的群集描述信息，例如，規(guī)定群集的位置、群集的維度、群集的速度、群集的方向和/或群集的大小。
[0092]圖11示出資源請(qǐng)求幀的示范結(jié)構(gòu)，在群集要求用于V2V通信的不同量的資源時(shí)該資源請(qǐng)求可用作簡(jiǎn)化更新消息，但在其它情況下，群集的特性保持大致不變。在某個(gè)CM離開群集，并且要求的資源更少時(shí)，這例如可以是圖6的情形中的情況。然后，在消息607中可使用資源請(qǐng)求幀。此外，在新CM加入群集，并且要求的資源更多時(shí)，也能夠使用資源請(qǐng)求幀。如圖所示，資源請(qǐng)求幀可包括控制信息，如幀是用于傳送請(qǐng)求的幀的指示(幀類型)和請(qǐng)求是對(duì)用于V2V通信的資源的請(qǐng)求的指示(資源類型)。此外，資源請(qǐng)求幀包括請(qǐng)求資源的CH的身份(CH ID)，S卩，資源請(qǐng)求的來(lái)源。還有，資源請(qǐng)求幀指示例如在群集中V2V-CD的數(shù)量方面的群集的大小，該信息然后可用于指派用于V2V通信的適當(dāng)量的資源到群集。
[0093]圖12示出例如可在消息404或406中使用的群集加入請(qǐng)求幀的示范結(jié)構(gòu)。如圖所示，群集加入請(qǐng)求幀可包括控制信息，如幀是用于傳送請(qǐng)求的幀的指示(幀類型)和請(qǐng)求是群集加入請(qǐng)求的指示。此外，群集加入請(qǐng)求幀包括要加入的群集的CH的身份(CH ID)，S卩，群集加入請(qǐng)求尋址到的身份，并且包括例如IPv6 (因特網(wǎng)協(xié)議版本6 )地址形式的請(qǐng)求V2V-⑶的地址。后者然后可用作CM身份。
[0094]圖13顯示的是流程圖，用于示出在例如V2V-CD 100-CH或V2V-CD 100-1、100-2、100-3之一的可接入蜂窩網(wǎng)絡(luò)的V2V-⑶中可用于實(shí)現(xiàn)上述概念的方法。假設(shè)V2V-⑶在例如用于乘客和/或貨物運(yùn)輸?shù)墓奋囕v的車輛上車載。在具有至少一個(gè)另外的V2V-CD的群集中組織V2V-⑶。該V2V-⑶可充當(dāng)群集的CH，并且至少一個(gè)另外的V2V-⑶通信裝置可以是CM。
[0095]蜂窩網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)一種或更多種蜂窩無(wú)