線電技術(shù)，例如，GSM、UMTS、寬帶CDMA、CDMA2000、WiMaX、3GPP SAE/LTE和/或3GPP高級LTEJ2V通信，特別是諸如CAM的V2V消息的傳送可使用用于V2V通信的無線電技術(shù)實現(xiàn)，該無線電技術(shù)不同于此類蜂窩無線電技術(shù)，例如，如由IEEE 802.1lp或LTE D2D無線電技術(shù)定義的VANET技術(shù)。
[0096]在步驟1310，V2V-CD管理V2V-CD的群集。這可涉及控制其它V2V-CD加入群集或檢測到V2V-⑶離開群集。此外，V2V-⑶可保持群集的V2V-⑶列表，例如CM身份列表。
[0097]在步驟1320，V2V_CD確定群集描述。群集描述規(guī)定群集的一個或更多個特性。例如，此類特性可包括例如在群集中V2V-CD的數(shù)量方面的群集的大小、例如在群集內(nèi)平均或由CH的位置表示的地理瑋度和經(jīng)度方面的群集的位置。此外，此類特性可包括在群集內(nèi)平均或者由CH的速度表示的群集的速度和/或在群集內(nèi)平均或由CH的方向表示的群集的方向。
[0098]在步驟1330，V2V_CD將群集描述發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。這通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點可以是峰窩網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點，例如，諸如e NB的B S或諸如MME的控制節(jié)點。備選地，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點也可例如通過因特網(wǎng)連接到蜂窩網(wǎng)絡(luò)。群集描述例如可在諸如消息408、508、607或701的更新消息中發(fā)送。如圖9、10或11所示的幀結(jié)構(gòu)可用于發(fā)送群集描述。
[0099]在步驟1340，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點接收來自網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的資源指派。這通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)。資源指派指示例如在時隙方面指派到群集，用于V2V通信的資源集。
[0100]在步驟1350，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點從指示的資源集指派資源到群集的V2V-⑶。這可基于例如位置、方向、速度的有關(guān)這些V2V-⑶的信息實現(xiàn)。
[0101]在步驟1360，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點通過使用用于V2V通信的無線電技術(shù)，例如在如為消息412、502、507、602、607或707解釋的ADV消息，向群集的其它V2V-CD指示指派的資源。
[0102]群集的V2V-⑶然后可使用指派的資源廣播V2V消息，特別是CAM。
[0103]圖14顯示的是流程圖，用于示出可用于在例如基站的蜂窩網(wǎng)絡(luò)本身的節(jié)點或連接到蜂窩網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點中實現(xiàn)上述概念的方法。方法可用于控制如組織到群集中的V2V-⑶執(zhí)行的V2V通信。假設(shè)V2V-⑶每個在例如用于乘客和/或貨物運輸?shù)墓奋囕v的車輛上車載。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點可以是峰窩網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點，例如，諸如eNB的BS或諸如MME的控制節(jié)點。備選地，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點也可例如通過因特網(wǎng)連接到蜂窩網(wǎng)絡(luò)。
[0104]蜂窩網(wǎng)絡(luò)可實現(xiàn)一種或更多種蜂窩無線電技術(shù)，例如，GSM、UMTS、寬帶CDMA、CDMA2000、WiMaX、3GPP SAE/LTE和/或3GPP高級LTEJ2V通信，特別是諸如CAM的V2V消息的傳送可使用用于V2V通信的無線電技術(shù)實現(xiàn)，該無線電技術(shù)不同于此類蜂窩無線電技術(shù)，例如，如由IEEE 802.1lp或LTE D2D無線電技術(shù)定義的VANET技術(shù)。
[0105]在步驟1410，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點可將某個V2V-⑶委派為群集的CH。群集包括此V2V-⑶和至少一個另外的V2V-⑶。作為CH的V2V-⑶管理V2V-⑶的群集。這可涉及控制其它V2V-⑶加入群集或檢測到V2V-⑶離開群集。此外，V2V-⑶可保持群集的V2V-⑶列表，例如CM身份列表。
[0106]在步驟1420，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點接收來自V2V-⑶的群集描述。這通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)。群集描述規(guī)定群集的一個或更多個特性。例如，此類特性可包括例如在群集中V2V-CD的數(shù)量方面的群集的大小、例如在群集內(nèi)平均或由CH的位置表示的地理瑋度和經(jīng)度方面的群集的位置。此外，此類特性可包括在群集內(nèi)平均或者由CH的速度表示的群集的速度和/或在群集內(nèi)平均或由CH的方向表示的群集的方向。群集描述例如可在諸如消息408、508、607或701的更新消息中收到。如圖9、10或11所示的幀結(jié)構(gòu)可用于傳送群集描述。
[0107]在步驟1430，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點指派資源集到群集。這基于收到的群集描述實現(xiàn)。這樣，可有效地避免V2V消息的群集間沖突，資源的空間再使用變得可能。
[0108]在步驟1440，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點將資源指派發(fā)送到V2V-⑶。這通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)。資源指派指示如在步驟1430指派的資源集。
[0109]要理解的是，圖13和14的方法可例如在包括根據(jù)圖13的方法管理群集的V2V-⑶和根據(jù)圖14的方法與此V2V-⑶交互的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的系統(tǒng)中相互組合。
[0110]圖15示出V2V-CD的示范實現(xiàn)。V2V-CD例如可對應(yīng)于上述V2V-CD 100-CH或100-1。V2V通信裝置可在例如用于乘客和/或貨物運輸?shù)墓奋囕v的車輛上車載安裝。
[0111]在所示示例中，V2V-⑶包括用于與一個或更多個其它V2V-⑶通信的第一無線電接口 130。如上提及的，此通信可利用根據(jù)IEEE 802.1Ip的VANET技術(shù)或例如基于LTE D2D無線電技術(shù)，用于V2V通信的其它無線電技術(shù)。此外，V2V-CD包括用于與蜂窩網(wǎng)絡(luò)的第二無線電接口 140。如上提及的，蜂窩網(wǎng)絡(luò)可支持一種或更多種蜂窩網(wǎng)絡(luò)無線電技術(shù)，例如，GSM、UMTS、寬帶 CDMA、CDMA2000、LTE 和 / 或高級 LTE。
[0112]此外，V2V-CD包括耦合到接口 130、140的一個或更多個處理器150和耦合到處理器150的存儲器160。存儲器160可包括例如閃存ROM的只讀存儲器、例如動態(tài)RAM (DRAM)或靜態(tài)RAM (SRAM)的隨機存取存儲器(R0M)、例如硬盤或固態(tài)磁盤的大容量存儲裝置或諸如此類。存儲器160包括要由處理器150執(zhí)行以便實現(xiàn)V2V-⑶的上述功能性的適當(dāng)配置的程序代碼模塊。更具體地說，存儲器160中的程序代碼模塊可包括群集管理模塊170，以便實現(xiàn)管理V2V-CD的群集和提供群集描述的上述功能性。此外，存儲器160中的程序代碼模塊也可包括資源指派模塊180，以便實現(xiàn)指派資源到被管理群集的V2V-CD的上述功能性。還有，存儲器160中的程序代碼模塊也可包括控制模塊190，以便實現(xiàn)一般控制功能性，如發(fā)送和生成消息以及控制無線電接口。
[0113]要理解的是，如圖15所示的結(jié)構(gòu)只是示意性的，并且V2V通信裝置可實際上包括為清晰起見而未示出的其它組件，例如其它接口，如關(guān)于車輛系統(tǒng)的接口。此外，要理解的是，存儲器160可包括未示出的其它類型的程序代碼模塊，例如，用于實現(xiàn)V2V-CD的已知功能性的程序代碼模塊。根據(jù)一些實現(xiàn)，也可例如以諸如存儲要在存儲器160中存儲的一個或更多個程序代碼模塊的物理媒體的形式，或者通過使一個或更多個程序代碼模塊可供下載，提供計算機程序以便實現(xiàn)V2V通信裝置的功能性。
[0114]圖16示出網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的示范實現(xiàn)。節(jié)點可對應(yīng)于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的基站，例如，eNB。然而，一些功能性也能夠在蜂窩網(wǎng)絡(luò)的其它網(wǎng)絡(luò)節(jié)點中實現(xiàn)，例如，在諸如MME的蜂窩網(wǎng)絡(luò)的控制節(jié)點中，或者甚至在連接到蜂窩網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點中，例如，具有因特網(wǎng)連接的服務(wù)器中。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點可配置成指派資源集到V2V-CD的群集，并且向充當(dāng)CH的V2V-CD指示對應(yīng)資源指派。此V2 V-⑶負責(zé)另外管理群集，例如，控制其它V2V-⑶加入或離開群集。由群集的V2 V-⑶通信裝置進行的V2V通信可利用例如根據(jù)IEEE 802.1lp或基于LTE D2D無線電技術(shù)的VANET技術(shù)。
[0115]在所示示例中，節(jié)點包括用于與連接到蜂窩網(wǎng)絡(luò)的一個或更多個V2V通信裝置進行通信的接口 230。另外，節(jié)點可包括用于與蜂窩網(wǎng)絡(luò)的其它節(jié)點進行通信的網(wǎng)絡(luò)接口 240。如果節(jié)點實現(xiàn)蜂窩網(wǎng)絡(luò)的基站，則裝置接口可對應(yīng)于基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)支持的無線電技術(shù)的無線電接口。如果節(jié)點實現(xiàn)蜂窩網(wǎng)絡(luò)的控制節(jié)點，則裝置接口可提供到蜂窩網(wǎng)絡(luò)的一個或更多個基站的直接或間接連接，這又可提供到一個或更多個V2V通信裝置的無線電接口。
[0116]此外，節(jié)點包括耦合到接口 230、240的一個或更多個處理器250和耦合到處理器250的存儲器260。存儲器260可包括例如閃存ROM的ROM、例如DRAM或SRAM的RAM、例如硬盤或固態(tài)磁盤的大容量存儲裝置或諸如此類。存儲器260包括要由處理器250執(zhí)行以便實現(xiàn)為一個或更多個V2V通信裝置提供用于V2V通信的信道信息的上述功能性的適當(dāng)配置的程序代碼模塊。更具體地說，存儲器260中的程序代碼模塊可包括用于處理由一個或更多個CH提供的群集信息和用于委派CH的群集管理模塊270。此外，存儲器160中的程序代碼模塊也可包括資源指派模塊280，以便實現(xiàn)用于指派資源集到一個或更多個群集的上述功能性。還有，存儲器260中的程序代碼模塊也可包括控制模塊290，以便實現(xiàn)一般控制功能性，如發(fā)送和生成消息以及控制無線電接口。
[0117]要理解的是，如圖16所示的結(jié)構(gòu)只是示意性的，并且節(jié)點可實際上包括為清晰起見而未示出的其它組件，例如其它接口。例如，能夠提供允許與不同類型的其它節(jié)點進行通信的多個網(wǎng)絡(luò)接口。此外，要理解的是，存儲器260可包括未示出的其它類型的程序代碼模塊，例如，用于實現(xiàn)諸如eNB的基站或諸如MME的控制節(jié)點的已知功能性的程序代碼模塊。根據(jù)一些實現(xiàn)，也可例如以諸如存儲要在存儲器260中存儲的一個或更多個程序代碼模塊的物理媒體的形式，或者通過使一個或更多個程序代碼模塊可供下載，提供計算機程序以便實現(xiàn)V2V通信裝置的功能性。
[0118]如能夠看到的，如上所述的概念可用于有效地控制V2V通信。特別地，可避免V2V通信消息的V2V群集間和群集內(nèi)沖突。此外，無蜂窩網(wǎng)絡(luò)通信支持的V2V-CD也可加入群集。
[0119]要理解的是，上述示例和實施例只是說明，并且易于進行各種修改。例如，能夠結(jié)合各種類型的蜂窩網(wǎng)絡(luò)使用概念。
[0120]另外，要理解的是，上述概念可通過使用要由現(xiàn)有裝置的一個或更多個處理器執(zhí)行的對應(yīng)設(shè)計軟件或者通過使用專用裝置硬件來實現(xiàn)。此外，如本文中所述的節(jié)點可由單個裝置或由多個裝置實現(xiàn)，例如，協(xié)作裝置的裝置云或系統(tǒng)。
【主權(quán)項】
1.一種用于控制車輛到車輛通信的方法，所述方法包括: 車輛到車輛通信裝置(10-CH)管理包括所述車輛到車輛通信裝置(10-CH)和至少一個另外的車輛到車輛通信裝置(100-CM)的群集(20); 所述車輛到車輛通信裝置(100-CH)確定規(guī)定所述群集(20)的一個或更多個特性的群集描述； 所述車輛到車輛通信裝置(100-CH)通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)將所述群集描述發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(200,210)； 所述車輛到車輛通信裝置(100-CH)通過所述蜂窩網(wǎng)絡(luò)接收來自所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(200，210)的資源指派，所述資源指派指示指派到所述群集(20)的用于車輛到車輛通信的資源集； 所述車輛到車輛通信裝置(100-CH)從所述資源集中指派資源到所述群集(20)的車輛到車輛通信裝置(100-CH，100-CM)；以及 所述車輛到車輛通信裝置(100-CH)向所述群集(20)的所述至少一個另外的車輛到車輛通信裝置(100-CM)指示所述指派的資源。2.如權(quán)利要求1所述的方法， 其中所述群集描述包括所述群集(20)的大小。3.如權(quán)利要求1或2所述的方法， 其中所述群集描述包括所述群集(20)的位置。4.如前面權(quán)利要求中任一項所述的方法， 其中所述群集描述包括所述群集(20)的速度。5.如前面權(quán)利要求中任一項所述的方法， 其中所述群集描述包括所述群集(20)的方向。6.如前面權(quán)利要求中任一項所述的方法， 其中所述群集(20)的所述管理包括控制車輛到車輛通信裝置(100-CM)加入所述群集(20)以及相應(yīng)地更新所述群集描述。7.如前面權(quán)利要求中任一項所述的方法， 其中所述群集(20)的所述管理包括檢測車輛到車輛通信裝置(100-CM)離開所述群集以及相應(yīng)地更新所述群集描述。8.如前面權(quán)利要求中任一項