自動下料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前現(xiàn)有的下料裝置，一般是將料管通過輸送軌道一個個的傳輸至下一工序，而該中下料裝置的生產(chǎn)線會比較長，使其占用面積增大，而且通過輸送軌道輸送的產(chǎn)品，不能保證產(chǎn)品時一個一個的通過傳輸過去，而需要一個一個的輸送到下一工序，需要比較繁瑣的裝置相配合才能實現(xiàn)，使其操作難度增大，且成本也相應(yīng)的提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種自動下料裝置。
[0004]本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]自動下料裝置，包括底座，其特征在于:所述底座的一側(cè)上設(shè)置有垂直于底座的主支架，所述主支架上設(shè)置有傾斜的料管放置平臺，傾斜的所述料管放置平臺向下延伸設(shè)置有傾斜的輸送平臺，所述料管放置平臺與輸送平臺之間設(shè)置有檢測裝置，所述輸送平臺上通過支架設(shè)置有垂直于輸送平臺的第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸布置于第二氣缸的上方，靠近于料管放置平臺，所述第一氣缸和所述第二氣缸之間設(shè)有間距，所述間距的長度大于單個產(chǎn)品的長度，小于兩個產(chǎn)品總和的長度，傾斜的所述輸送平臺延伸至產(chǎn)品放置平臺，所述產(chǎn)品放置平臺的X軸方向處設(shè)置有第三氣缸，所述第三氣缸布置于輸送平臺的正下方，所述產(chǎn)品放置平臺的Y軸方向處設(shè)置有第四氣缸，所述底座的另一側(cè)設(shè)置有輸送軌道，所述輸送軌道與產(chǎn)品放置平臺相連接。
[0006]優(yōu)選的，所述料管放置平臺由直線導(dǎo)軌、料管固定架、料管阻擋氣缸及料管組成，所述直線導(dǎo)軌傾斜布置于主支架上，所述直線導(dǎo)軌上通過料管固定架設(shè)置有平行于直線導(dǎo)軌的料管，所述料管固定架上設(shè)置有用于固定料管的料管阻擋氣缸。
[0007]優(yōu)選的，所述料管固定架上設(shè)置有若干根料管，所述料管之間設(shè)有間隙，且上下疊層布置。
[0008]優(yōu)選的，所述料管的一側(cè)設(shè)置有推料管氣缸。
[0009]優(yōu)選的，所述第一氣缸設(shè)置有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿上設(shè)置有垂直于輸送平臺的壓塊。
[0010]優(yōu)選的，所述第二氣缸設(shè)置有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿上設(shè)置有垂直于輸送平臺的擋塊。
[0011]優(yōu)選的，所述檢測裝置為光電感應(yīng)器。
[0012]一種自動下料裝置的實現(xiàn)方法，
[0013]S1:料管放置平臺輸送產(chǎn)品步驟；
[0014]Sll:料管固定支架上填裝料管，同時在料管內(nèi)裝入產(chǎn)品；
[0015]S12:料管在直線導(dǎo)軌的作用下將產(chǎn)品輸送至輸送平臺的第二氣缸處；
[0016]S2:輸送平臺接收和輸送產(chǎn)品步驟；
[0017]S21:在接收產(chǎn)品時，第二氣缸的擋塊處于下壓狀態(tài)，第一氣缸的壓塊處于上伸狀態(tài)，此時產(chǎn)品為接收狀態(tài)；
[0018]S22:在輸送產(chǎn)品時，第二氣缸的擋塊處于上伸狀態(tài)，第一氣缸的壓塊處于下壓狀態(tài)，此時產(chǎn)品為輸送狀態(tài)；
[0019]S3:產(chǎn)品放置平臺接收產(chǎn)品和輸送至下一工序步驟；
[0020]S31:在接收產(chǎn)品時，產(chǎn)品輸送至第三氣缸處時，第三氣缸將產(chǎn)品推送至第四氣缸處；
[0021]S32:在輸送至下一工序時，產(chǎn)品在第四氣缸處時，第四氣缸將產(chǎn)品推送至輸送軌道上，從輸送軌道移送至下一工序。
[0022]優(yōu)選的，所述S12中的料管中的產(chǎn)品在輸送完后，料管阻擋氣缸縮回，推料管氣缸將空的料管推開，同時在空料管上方的滿料管下行至空料管的位置處，然后料管阻擋氣缸伸出，將滿料管固定。
[0023]優(yōu)選的，所述S22在第二氣缸上伸時，被擋塊擋住的產(chǎn)品開始下行，而與該產(chǎn)品相鄰的另一產(chǎn)品被第一氣缸的壓塊壓住，此時輸送平臺上只有一產(chǎn)品輸送至產(chǎn)品放置平臺。
[0024]本實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)性特點和進步主要體現(xiàn)在:
[0025]本實用新型通過傾斜布置的料管放置平臺以及延伸的傾斜輸送平臺，兩者為一直線，保證輸送的順暢，而在輸送平臺上還設(shè)置有第一氣缸和第二氣缸來保證產(chǎn)品能一個一個的進行輸送，而不會出現(xiàn)錯誤。該裝置還采用輸送產(chǎn)品與下一工序之間折彎的方式來將產(chǎn)品回轉(zhuǎn)輸送，降低輸送所產(chǎn)生的使用的面積，從而降低成本。同時該裝置為輸送裝置為傾斜布置，其輸送產(chǎn)品可通過重力自動下料，減少了其他傳送部件的使用，使之降低了成本。
【附圖說明】
[0026]下面結(jié)合附圖對本實用新型技術(shù)方案作進一步說明:
[0027]圖1:本實用新型的構(gòu)造示意圖。
【具體實施方式】
[0028]如圖1所示，自動下料裝置，包括底座1，所述底座I的一側(cè)上設(shè)置有垂直于底座I的主支架2，所述主支架2上設(shè)置有傾斜的料管放置平臺3，傾斜的所述料管放置平臺3向下延伸設(shè)置有傾斜的輸送平臺4，所述料管放置平臺3與輸送平臺4之間設(shè)置有檢測裝置5，所述輸送平臺4上通過支架設(shè)置有垂直于輸送平臺4的第一氣缸6和第二氣缸7，所述第一氣缸6布置于第二氣缸7的上方，靠近于料管放置平臺3，所述第一氣缸6和所述第二氣缸7之間設(shè)有間距，所述間距的長度大于單個產(chǎn)品的長度，小于兩個產(chǎn)品總和的長度，傾斜的所述輸送平臺4延伸至產(chǎn)品放置平臺8，所述產(chǎn)品放置平臺8的X軸方向處設(shè)置有第三氣缸9，所述第三氣缸9布置于輸送平臺4的正下方，所述產(chǎn)品放置平臺8的Y軸方向處設(shè)置有第四氣缸(未畫出)，所述底座I的另一側(cè)設(shè)置有輸送軌道，所述輸送軌道與產(chǎn)品放置平臺8相連接。
[0029]其中，所述料管放置平臺3由直線導(dǎo)軌14、料管固定架13、料管阻擋氣缸12及料管11組成，所述直線導(dǎo)軌14傾斜布置于主支架2上，所述直線導(dǎo)軌14上通過料管固定架13設(shè)置有平行于直線導(dǎo)軌14的料管11，所述料管固定架13上設(shè)置有用于固定料管11的料管阻擋氣缸12，所述料管固定架13上設(shè)置有若干根料管11，所述料管11之間設(shè)有間隙，且上下疊層布置，所述料管11的一側(cè)設(shè)置有推料管氣