缸10，該裝置可以快速的對(duì)空料管11進(jìn)行替換，不需要操作人員手動(dòng)的對(duì)空料管11替換，節(jié)約了時(shí)間，提高了工作效率。
[0030]所述第一氣缸6設(shè)置有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿上設(shè)置有垂直于輸送平臺(tái)4的壓塊，所述第二氣缸7設(shè)置有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿上設(shè)置有垂直于輸送平臺(tái)5的擋塊，第一氣缸6和第二氣缸7能對(duì)產(chǎn)品15分別進(jìn)行壓住和阻擋效果，使產(chǎn)品15能一個(gè)一個(gè)的有順序的進(jìn)行滑動(dòng)。
[0031]所述檢測(cè)裝置5為光電感應(yīng)器，利用檢測(cè)裝置5能隨時(shí)檢測(cè)到料管放置平臺(tái)3上有無(wú)產(chǎn)品，在沒(méi)有產(chǎn)品繼續(xù)下行時(shí)，檢測(cè)裝置5的信號(hào)傳輸?shù)娇刂蒲b置上，然后進(jìn)行更換料管11。
[0032]具體應(yīng)用時(shí)，一種自動(dòng)下料裝置的實(shí)現(xiàn)方法，包括以下步驟:
[0033]S1:料管放置平臺(tái)3輸送產(chǎn)品步驟；
[0034]Sll:料管固定支架13上填裝料管，同時(shí)在料管11內(nèi)裝入產(chǎn)品；
[0035]S12:料管11在直線導(dǎo)軌14的作用下將產(chǎn)品輸送至輸送平臺(tái)4的第二氣缸7處；料管11中的產(chǎn)品在輸送完后，料管阻擋氣缸12縮回，推料管氣缸10將空的料管11推開，同時(shí)在空料管11上方的滿料管11下行至空料管的位置處，然后料管阻擋氣缸12伸出，將滿料管11固定。
[0036]S2:輸送平臺(tái)4接收和輸送產(chǎn)品；料管放置平臺(tái)3通過(guò)重力下落，接著，
[0037]S21:在接收產(chǎn)品時(shí)，第二氣缸7的擋塊處于下壓狀態(tài)，第一氣缸6的壓塊處于上伸狀態(tài)，此時(shí)產(chǎn)品為接收狀態(tài)；
[0038]S22:在輸送產(chǎn)品時(shí)，第二氣缸7的擋塊處于上伸狀態(tài)，第一氣缸6的壓塊處于下壓狀態(tài)，此時(shí)產(chǎn)品為輸送狀態(tài)；其中，第二氣缸7上伸時(shí)，被擋塊擋住的產(chǎn)品15開始下行，而與該產(chǎn)品相鄰的另一產(chǎn)品15被第一氣缸6的壓塊壓住，此時(shí)輸送平臺(tái)4上只有一產(chǎn)品輸送至產(chǎn)品放置平臺(tái)8。
[0039]S3:產(chǎn)品放置平臺(tái)8接收產(chǎn)品和輸送至下一工序；
[0040]S31:在接收產(chǎn)品時(shí)，產(chǎn)品15輸送至第三氣缸9處時(shí)，第三氣缸9將產(chǎn)品推送至第四氣缸處；
[0041]S32:在輸送至下一工序時(shí)，產(chǎn)品在第四氣缸處時(shí)，第四氣缸將產(chǎn)品推送至輸送軌道上，從輸送軌道移送至下一工序。
[0042]本實(shí)用新型通過(guò)傾斜布置的料管放置平臺(tái)以及延伸的傾斜輸送平臺(tái)，兩者為一直線，保證輸送的順暢，而在輸送平臺(tái)上還設(shè)置有第一氣缸和第二氣缸來(lái)保證產(chǎn)品能一個(gè)一個(gè)的進(jìn)行輸送，而不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。該裝置還采用輸送產(chǎn)品與下一工序之間折彎的方式來(lái)將產(chǎn)品回轉(zhuǎn)輸送，降低輸送所產(chǎn)生的使用的面積，從而降低成本。同時(shí)該裝置為輸送裝置為傾斜布置，其輸送產(chǎn)品可通過(guò)重力自動(dòng)下料，減少了其他傳送部件的使用，使之降低了成本。
[0043]需要強(qiáng)調(diào)的是:以上僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)下料裝置，包括底座，其特征在于:所述底座的一側(cè)上設(shè)置有垂直于底座的主支架，所述主支架上設(shè)置有傾斜的料管放置平臺(tái)，傾斜的所述料管放置平臺(tái)向下延伸設(shè)置有傾斜的輸送平臺(tái)，所述料管放置平臺(tái)與輸送平臺(tái)之間設(shè)置有檢測(cè)裝置，所述輸送平臺(tái)上通過(guò)支架設(shè)置有垂直于輸送平臺(tái)的第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸布置于第二氣缸的上方，靠近于料管放置平臺(tái)，所述第一氣缸和所述第二氣缸之間設(shè)有間距，所述間距的長(zhǎng)度大于單個(gè)產(chǎn)品的長(zhǎng)度，小于兩個(gè)產(chǎn)品總和的長(zhǎng)度，傾斜的所述輸送平臺(tái)延伸至產(chǎn)品放置平臺(tái)，所述產(chǎn)品放置平臺(tái)的X軸方向處設(shè)置有第三氣缸，所述第三氣缸布置于輸送平臺(tái)的正下方，所述產(chǎn)品放置平臺(tái)的Y軸方向處設(shè)置有第四氣缸，所述底座的另一側(cè)設(shè)置有輸送軌道，所述輸送軌道與產(chǎn)品放置平臺(tái)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)下料裝置，其特征在于:所述料管放置平臺(tái)由直線導(dǎo)軌、料管固定架、料管阻擋氣缸及料管組成，所述直線導(dǎo)軌傾斜布置于主支架上，所述直線導(dǎo)軌上通過(guò)料管固定架設(shè)置有平行于直線導(dǎo)軌的料管，所述料管固定架上設(shè)置有用于固定料管的料管阻擋氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)下料裝置，其特征在于:所述料管固定架上設(shè)置有若干根料管，所述料管之間設(shè)有間隙，且上下疊層布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自動(dòng)下料裝置，其特征在于:所述料管的一側(cè)設(shè)置有推料管氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)下料裝置，其特征在于:所述第一氣缸設(shè)置有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿上設(shè)置有垂直于輸送平臺(tái)的壓塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)下料裝置，其特征在于:所述第二氣缸設(shè)置有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿上設(shè)置有垂直于輸送平臺(tái)的擋塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)下料裝置，其特征在于:所述檢測(cè)裝置為光電感應(yīng)器。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)下料裝置，包括底座，底座的一側(cè)上設(shè)置有垂直于底座的主支架，主支架上設(shè)置有傾斜的料管放置平臺(tái)，傾斜的料管放置平臺(tái)向下延伸設(shè)置有輸送平臺(tái)，輸送平臺(tái)上通過(guò)支架設(shè)置有垂直于輸送平臺(tái)的第一氣缸和第二氣缸，第一氣缸和所述第二氣缸之間設(shè)有間距，間距的長(zhǎng)度大于單個(gè)產(chǎn)品的長(zhǎng)度，小于兩個(gè)產(chǎn)品總和的長(zhǎng)度，輸送平臺(tái)的底端設(shè)置有產(chǎn)品放置平臺(tái)，產(chǎn)品放置平臺(tái)的X軸方向處設(shè)置有第三氣缸，產(chǎn)品放置平臺(tái)的Y軸方向處設(shè)置有第四氣缸。本實(shí)用新型通過(guò)傾斜布置的料管放置平臺(tái)以及延伸的輸送平臺(tái)，使兩者為一直線，保證輸送的順暢，而在輸送平臺(tái)上還設(shè)置有第一氣缸和第二氣缸來(lái)保證產(chǎn)品能一個(gè)個(gè)的進(jìn)行輸送，而不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。
【IPC分類】B65G11-02
【公開號(hào)】CN204297487
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420749547
【發(fā)明人】黃琰, 王治國(guó), 劉志剛, 黃曉蓉
【申請(qǐng)人】蘇州江錦自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年12月4日