一種空投戰(zhàn)術(shù)控制用無人飛行器系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種空投戰(zhàn)術(shù)控制用無人飛行器系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國具有地域遼闊，陸地邊境線長，海岸線長，海域遼闊，島嶼眾多等特點，為了維持國家的長治久安，需要投入大量人力物力，在全國邊境地區(qū)、海岸線和島嶼防衛(wèi)地區(qū)組建兵團，保衛(wèi)邊境和海防的安全。隨著近年國際局勢的動蕩以及不法分子試圖穿過邊境線進入我國境內(nèi)時有發(fā)生，而為了阻止這些不法分子進入，不可避免的要對其進行火力打擊，這又必將威脅到我方戰(zhàn)斗人員的生命安全。同時，當(dāng)前反恐戰(zhàn)斗中，恐怖分子經(jīng)常通過要挾普通群眾，達到控制局面的目的。因此，傳統(tǒng)大面積、大傷害型火力控制某一區(qū)域的戰(zhàn)斗作法以及傳統(tǒng)人防為主的安防措施已經(jīng)不能適應(yīng)任務(wù)需要，有必要對當(dāng)前安防技術(shù)手段進行完善和創(chuàng)新。
[0003]多旋翼無人飛行器具有機動靈活可懸停等特點，將其應(yīng)用于邊境安防，將能形成有效的空中打擊點，但現(xiàn)有飛行器通常采用鋰電池等進行供電，由于飛行器能耗較大所以耗電非?？?，導(dǎo)致飛行器的續(xù)航時間短。因而，無人飛行器無法執(zhí)行遠距離任務(wù)，這大大限制了無人飛行器的使用。
[0004]經(jīng)檢索，中國專利申請?zhí)?01310235057.5，申請日為2013年6月14日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:一種空投六旋翼無人機折疊與展開機構(gòu)，該申請案包括折疊包裝機構(gòu)、出筒機構(gòu)、展開機構(gòu)和控制系統(tǒng)；折疊包裝機構(gòu)包括具有兩個小圓筒耳的圓柱形包裝筒、折疊的牽引傘、六旋翼無人機機身、與機身垂直折疊的撐桿；無人機折疊出筒過程:打開牽引傘，在牽引傘作用下牽引繩通過小滑輪和滾珠約束，帶動機身滑出包裝筒；展開機構(gòu)，包括搖臂、拉繩、拉繩端處的鉸鏈、搖臂與撐桿連接的鉸鏈、撐桿與機身連接的鉸鏈、控制系統(tǒng)、鎖定機構(gòu)；無人機展開過程:無人機機體滑出包裝筒后，與牽引傘連接的拉繩將拉繩端鉸鏈向上拉動，搖臂將撐桿向外推動，直至搖臂呈水平位置時，撐桿通過鎖定機構(gòu)與機身鎖定，觸動電動機開關(guān)，控制系統(tǒng)執(zhí)行切傘指令，控制六旋翼無人機正常飛行。該申請案實現(xiàn)了六旋翼無人機折疊空投后自主展開飛行，但該申請案結(jié)構(gòu)設(shè)計復(fù)雜、實現(xiàn)成本高，仍需進一步改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]1.實用新型要解決的技術(shù)問題
[0006]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中無人飛行器不能執(zhí)行遠距離安防任務(wù)的不足，提供了一種空投戰(zhàn)術(shù)控制用無人飛行器系統(tǒng)；本實用新型首先利用降落傘將裝載無人飛行器的箱體快速投放到指定區(qū)域，再控制無人飛行器自主展開、升空，投入到安防作戰(zhàn)中，可以迅速火力控制某一戰(zhàn)術(shù)區(qū)域，通過幾個或數(shù)十個該系統(tǒng)的配合，可有效實現(xiàn)火力互補，全面戰(zhàn)術(shù)控制某重點區(qū)域的目的，達到了無人飛行器遠距離執(zhí)行安防任務(wù)的目的。
[0007]2.技術(shù)方案
[0008]為達到上述目的，本實用新型提供的技術(shù)方案為:
[0009]本實用新型的一種空投戰(zhàn)術(shù)控制用無人飛行器系統(tǒng)，包括無人飛行器、降落傘、空投箱體、繞線盤、釋放箱體和供電系統(tǒng)，繞線盤、釋放箱體和供電系統(tǒng)均設(shè)置于空投箱體中，所述的空投箱體通過牽引繩與降落傘相連，該降落傘還通過回收繩與繞線盤相連；所述的無人飛行器置于釋放箱體內(nèi)，供電系統(tǒng)為釋放箱體開閉以及繞線盤盤繞回收繩供電。
[0010]更進一步地，所述的無人飛行器包括主旋翼和輔旋翼，所述的主旋翼為共軸雙旋翼結(jié)構(gòu)，輔旋翼通過機臂與主旋翼連接；所述機臂的下部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機，該旋轉(zhuǎn)電機帶動機臂在水平方向旋轉(zhuǎn)。
[0011]更進一步地，所述的主旋翼通過增穩(wěn)云臺搭載槍械，該增穩(wěn)云臺包括方向電機、旋轉(zhuǎn)支架、俯仰電機、固定套筒和觸發(fā)桿，所述的方向電機安裝于無人飛行器底部，該方向電機的輸出軸與旋轉(zhuǎn)支架相連，旋轉(zhuǎn)支架的一端連接有俯仰電機，該俯仰電機的輸出軸與固定套筒相連，槍械插入固定套筒中，所述的觸發(fā)桿由設(shè)置于固定套筒內(nèi)部的舵機控制，該觸發(fā)桿觸發(fā)槍械的扳機。
[0012]更進一步地，所述的固定套筒還套設(shè)有望遠鏡，該望遠鏡設(shè)置于槍械上部，望遠鏡的鏡筒方向與槍械平行。
[0013]更進一步地，所述的旋轉(zhuǎn)支架上連接有揚聲器。
[0014]更進一步地，所述的釋放箱體的頂部兩側(cè)設(shè)置有蓋板，蓋板沿釋放箱體頂部邊緣鋪設(shè)的齒條閉合或打開。
[0015]3.有益效果
[0016]采用本實用新型提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下有益效果:
[0017](I)本實用新型的一種空投戰(zhàn)術(shù)控制用無人飛行器系統(tǒng)，其無人飛行器置于釋放箱體內(nèi)，由降落傘搭載快速投放到指定區(qū)域，再控制無人飛行器自主展開、升空，投入到安防作戰(zhàn)中，克服了因無人飛行器受負載電池容量的限制，續(xù)航時間短，無法執(zhí)行遠距離任務(wù)的不足；
[0018](2)本實用新型的一種空投戰(zhàn)術(shù)控制用無人飛行器系統(tǒng)，其無人飛行器的四個輔旋翼能夠自動收縮至主旋翼底部，其釋放箱體可自動打開和關(guān)閉，無人飛行器能夠從釋放箱體中快速升空，投入作戰(zhàn)任務(wù)，執(zhí)行完作戰(zhàn)任務(wù)后也能夠精確落入釋放箱體內(nèi)等待回收或進入隱藏狀態(tài)，整個飛行器系統(tǒng)機動靈活，便于控制。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的一種空投戰(zhàn)術(shù)控制用無人飛行器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實用新型中無人飛行器位于無人車箱體內(nèi)的示意圖；
[0021]圖3為本實用新型中無人飛行器搭載槍械的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本實用新型中增穩(wěn)云臺連接槍械的結(jié)構(gòu)放大圖。
[0023]示意圖中的標號說明:
[0024]11、主旋翼；121、機臂；122、旋轉(zhuǎn)電機；123、輔旋翼；21、槍械；211、扳機；22、望遠鏡；23、揚聲器；241、方向電機；242、旋轉(zhuǎn)支架；243、俯仰電機；244、固定套筒；245、觸發(fā)桿；31、降落傘；311、牽引繩；312、回收繩；32、空投箱體；41、繞線盤；42、釋放箱體；421、蓋板；422、齒條；43、供電系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0025]為進一步了解本實用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作詳細描述。
[0026]實施例1
[0027]參看圖1和圖2，本實施例的一種空投戰(zhàn)術(shù)控制用無人飛行器系統(tǒng)，包括無人飛行器、降落傘31、空投箱體32、繞線盤41、釋放箱體42和供電系統(tǒng)43。繞線盤41、釋放箱體42和供電系統(tǒng)43均設(shè)置于空投箱體32中。降落傘31的牽引繩311連接空投箱體32的四角，降落傘31還設(shè)置有回收繩312，降落傘31通過回收繩312與繞線盤41相連。本實施例設(shè)置回收繩312的目的主要為了避免空投箱體32落地后，降落傘31直接覆蓋在其上，影響釋放箱體42的打開以及無人飛行器起飛，通過控制與電機相連的繞線盤41旋轉(zhuǎn)，回收繩312盤繞于該繞線盤41上，達到將降落傘31迅速回收的目的。
[0028]所述的無人飛行器置于釋放箱體42內(nèi)，該釋放箱體42的頂部兩側(cè)設(shè)置有蓋板421，蓋板421的兩端設(shè)置有齒輪，釋放箱體42頂部與齒輪對應(yīng)的兩側(cè)邊緣鋪設(shè)有齒條422。釋放箱體42的一端設(shè)置有電機(圖中未示出)，電機控制蓋板421沿