齒條422運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)釋放箱體42的閉合或打開。所述的供電系統(tǒng)43則用于為釋放箱體42開閉以及繞線盤41盤繞回收繩312供電。
[0029]本實(shí)施例無人飛行器由降落傘31搭載能夠被快速投放到指定區(qū)域，由于本實(shí)施例設(shè)置了空投箱體32和釋放箱體42兩層箱體，能夠達(dá)到很好的減震目的，保證了空投落地過程中無人飛行器不致?lián)p壞。
[0030]參看圖3，所述的無人飛行器包括主旋翼11和四個(gè)輔旋翼123，該無人飛行器采用可吸收無線電材料，具有躲避雷達(dá)監(jiān)測效果。所述的主旋翼11采用共軸雙旋翼結(jié)構(gòu)(參看圖2)，通過在同一個(gè)軸上使用正反兩個(gè)槳葉，兩個(gè)槳葉的轉(zhuǎn)向相反，產(chǎn)生的扭矩互相抵消，使得主旋翼11具有動(dòng)力大，懸停效果好及效能利用率高的優(yōu)點(diǎn)。所述的四個(gè)輔旋翼123則通過機(jī)臂121與主旋翼11連接，機(jī)臂121的下部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)122，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)122能夠帶動(dòng)機(jī)臂121在水平方向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)輔旋翼123的自動(dòng)展開和收縮。
[0031]本實(shí)施例通過設(shè)計(jì)無人飛行器的四個(gè)輔旋翼123自動(dòng)展開和收縮，釋放箱體42自動(dòng)閉合或打開，能夠保證無人飛行器從釋放箱體42中快速升空，投入作戰(zhàn)任務(wù)，執(zhí)行完作戰(zhàn)任務(wù)后也能夠精確落入釋放箱體42內(nèi)等待回收或進(jìn)入隱藏狀態(tài)，整個(gè)飛行器系統(tǒng)機(jī)動(dòng)靈活，便于控制。
[0032]參看圖4，本實(shí)施例中無人飛行器通過增穩(wěn)云臺搭載槍械21，所述的增穩(wěn)云臺包括方向電機(jī)241、旋轉(zhuǎn)支架242、俯仰電機(jī)243、固定套筒244和觸發(fā)桿245，所述的方向電機(jī)241安裝于無人飛行器底部，該方向電機(jī)241的輸出軸與旋轉(zhuǎn)支架242相連，旋轉(zhuǎn)支架242能夠以方向電機(jī)241的輸出軸為軸360°旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)支架242的一端連接有俯仰電機(jī)243，該俯仰電機(jī)243的輸出軸與固定套筒244相連。固定套筒244也能夠以俯仰電機(jī)243的輸出軸為軸在一定角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)。所述的槍械21插入固定套筒244中，該槍械21的扳機(jī)211通過觸發(fā)桿245觸發(fā)，所述的觸發(fā)桿245由設(shè)置于固定套筒244內(nèi)部的舵機(jī)控制。
[0033]本實(shí)施例中槍械21可使用高精度狙擊槍，射程在0.5km。為了在與不法分子遭遇時(shí)，該火力裝備呈居高臨下射擊，槍械21的射擊范圍和射擊命中率更高，本實(shí)施例在固定套筒244上還套設(shè)有望遠(yuǎn)鏡22，望遠(yuǎn)鏡22設(shè)置于槍械21上部，望遠(yuǎn)鏡22的鏡筒方向與槍械21平行，該望遠(yuǎn)鏡22為高精度電子望遠(yuǎn)鏡，且兼圖傳攝像功能。指揮部的遙控人員能夠通過該高精度電子望遠(yuǎn)鏡傳回的畫面，控制方向電機(jī)241、俯仰電機(jī)243旋轉(zhuǎn)，調(diào)整槍口瞄準(zhǔn)狙擊目標(biāo)。此外，為了可以在與我方地面人員配合作戰(zhàn)時(shí)，起到指揮、調(diào)度，傳達(dá)命令的作用，本實(shí)施例在旋轉(zhuǎn)支架242上還設(shè)置了揚(yáng)聲器23。
[0034]實(shí)施例1所述的一種空投戰(zhàn)術(shù)控制用無人飛行器系統(tǒng)，通過將其空投至火力戰(zhàn)術(shù)需要控制的區(qū)域，并通過釋放搭載火力裝備的無人飛行器，可迅速形成居高臨下的火力控制點(diǎn)。通過幾個(gè)或數(shù)十個(gè)該系統(tǒng)的配合，可有效形成高度不同、角度不同的全方面、火力精確打擊的控制網(wǎng)，確保對某重點(diǎn)區(qū)域的火力控制。同時(shí)，克服了因無人飛行器受負(fù)載電池容量的限制，續(xù)航時(shí)間短，無法執(zhí)行遠(yuǎn)距離任務(wù)的不足。最重要的是，可通過遙控的方式控制無人飛行器代替相關(guān)警務(wù)人員對不法分子進(jìn)行火力打擊，避免了人員的傷亡。
[0035]以上示意性的對本實(shí)用新型及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種空投戰(zhàn)術(shù)控制用無人飛行器系統(tǒng)，包括無人飛行器、降落傘(31)和空投箱體(32)，其特征在于:還包括繞線盤(41)、釋放箱體(42)和供電系統(tǒng)(43)，繞線盤(41)、釋放箱體(42)和供電系統(tǒng)(43)均設(shè)置于空投箱體(32)中，所述的空投箱體(32)通過牽引繩(311)與降落傘(31)相連，該降落傘(31)還通過回收繩(312)與繞線盤(41)相連；所述的無人飛行器置于釋放箱體(42)內(nèi)，供電系統(tǒng)(43)為釋放箱體(42)開閉以及繞線盤(41)盤繞回收繩(312)供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空投戰(zhàn)術(shù)控制用無人飛行器系統(tǒng)，其特征在于:所述的無人飛行器包括主旋翼(11)和輔旋翼(123)，所述的主旋翼(11)為共軸雙旋翼結(jié)構(gòu)，輔旋翼(123)通過機(jī)臂(121)與主旋翼(11)連接；所述機(jī)臂(121)的下部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(122)，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)(122)帶動(dòng)機(jī)臂(121)在水平方向旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種空投戰(zhàn)術(shù)控制用無人飛行器系統(tǒng)，其特征在于:所述的主旋翼(11)通過增穩(wěn)云臺搭載槍械(21)，該增穩(wěn)云臺包括方向電機(jī)(241)、旋轉(zhuǎn)支架(242)、俯仰電機(jī)(243)、固定套筒(244)和觸發(fā)桿(245)，所述的方向電機(jī)(241)安裝于無人飛行器底部，該方向電機(jī)(241)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)支架(242)相連，旋轉(zhuǎn)支架(242)的一端連接有俯仰電機(jī)(243)，該俯仰電機(jī)(243)的輸出軸與固定套筒(244)相連，槍械(21)插入固定套筒(244)中，所述的觸發(fā)桿(245)由設(shè)置于固定套筒(244)內(nèi)部的舵機(jī)控制，該觸發(fā)桿(245)觸發(fā)槍械(21)的扳機(jī)(211)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種空投戰(zhàn)術(shù)控制用無人飛行器系統(tǒng)，其特征在于:所述的固定套筒(244)還套設(shè)有望遠(yuǎn)鏡(22)，該望遠(yuǎn)鏡(22)設(shè)置于槍械(21)上部，望遠(yuǎn)鏡(22)的鏡筒方向與槍械(21)平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種空投戰(zhàn)術(shù)控制用無人飛行器系統(tǒng)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)支架(242)上連接有揚(yáng)聲器(23)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種空投戰(zhàn)術(shù)控制用無人飛行器系統(tǒng)，其特征在于:所述的釋放箱體(42)的頂部兩側(cè)設(shè)置有蓋板(421)，蓋板(421)沿釋放箱體(42)頂部邊緣鋪設(shè)的齒條(422)閉合或打開。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種空投戰(zhàn)術(shù)控制用無人飛行器系統(tǒng)，屬于無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括無人飛行器、降落傘、空投箱體、繞線盤、釋放箱體和供電系統(tǒng)，繞線盤、釋放箱體和供電系統(tǒng)均設(shè)置于空投箱體中，所述的空投箱體通過牽引繩與降落傘相連，該降落傘還通過回收繩與繞線盤相連；所述的無人飛行器置于釋放箱體內(nèi)，供電系統(tǒng)為釋放箱體開閉以及繞線盤盤繞回收繩供電。本實(shí)用新型通過空投至火力戰(zhàn)術(shù)需要控制的區(qū)域，通過釋放搭載火力裝備的無人飛行器，可迅速形成居高臨下的火力控制點(diǎn)，通過幾個(gè)或數(shù)十個(gè)該系統(tǒng)的配合，可有效形成高度不同、角度不同的全方面、火力精確打擊的控制網(wǎng)，確保對某重點(diǎn)區(qū)域的火力控制。
【IPC分類】B64D5-00, B64C39-02, B64C27-08, B64D17-80, B64D7-02
【公開號】CN204415731
【申請?zhí)枴緾N201520063875
【發(fā)明人】杜紹林
【申請人】馬鞍山市賽迪智能科技有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年1月29日