智能垂直牽引機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種智能垂直牽引機(jī)，具體涉及的是一種用于曳引電梯轎廂的智能垂直牽引機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯作為垂直交通工具，已與人們生活息息相關(guān)，其工作原理是:曳引繩兩端分別連接轎廂和對重裝置，曳引繩纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生牽引力，實(shí)現(xiàn)轎廂和對重的升降運(yùn)動(dòng)，達(dá)到運(yùn)輸?shù)哪康摹?br>[0003]上述結(jié)構(gòu)存在如下問題:
[0004]1、該系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)或靜止時(shí)，靠抱閘裝置和安全鉗等裝置實(shí)現(xiàn)安全運(yùn)行保障。若這些裝置出現(xiàn)故障，則會(huì)出現(xiàn)溜車、沖頂、蹲底、飛車等危害乘客生命安全的情況。
[0005]2、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，轎廂和對重裝置都需要導(dǎo)軌，需要大量鋼絲繩，這些設(shè)備需要大量鋼材，而鋼材的生產(chǎn)需要損耗大量的能源，既不節(jié)能，也不環(huán)保。
[0006]3、安裝調(diào)試復(fù)雜，調(diào)平層、調(diào)安全鉗、調(diào)舒適感都非常困難，對其安裝和調(diào)試人員要求具有一定的專業(yè)知識和水平。
[0007]4、系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)節(jié)能效果差，在電梯的運(yùn)行過程中，電梯的實(shí)際載荷是從零到額定載荷之間隨機(jī)變化，電梯曳引機(jī)輸出能量不能按照轎廂位移方向和實(shí)際載荷量進(jìn)行按需動(dòng)態(tài)分配。
[0008]5、由于有對重裝置，對井道的空間要求大。
[0009]6、防止電梯沖頂和蹲底，要求井道頂部和底部必須留有足夠的空間，自然增加基礎(chǔ)建設(shè)的投資。
[0010]7、電梯曳引機(jī)是工作在電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)兩種狀態(tài)，故對應(yīng)的控制系統(tǒng)相當(dāng)復(fù)雜?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0011]實(shí)用新型目的:本實(shí)用新型的目的是為了解決以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種安全、節(jié)能并且便于安裝維護(hù)的智能垂直牽引機(jī)。
[0012]技術(shù)方案:本實(shí)用新型所述的智能垂直牽引機(jī)，其目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種智能垂直牽引機(jī)，包括安裝于電梯井道內(nèi)的導(dǎo)軌，以及通過滑輪安裝于導(dǎo)軌上的牽引支架，所述牽引支架曳引電梯轎廂，所述導(dǎo)軌上設(shè)有蝸桿齒條，牽引支架內(nèi)設(shè)有主電機(jī)和與主電機(jī)相連的渦輪齒條，所述渦輪齒條與蝸桿齒條配合傳動(dòng)。
[0013]所述導(dǎo)軌的橫斷面為“工”字型，包括支撐部、外接部及連接支撐部和外接部的細(xì)頸部，所述牽引支架設(shè)有與“工”字型導(dǎo)軌細(xì)頸部相匹配的卡持口，所述滑輪安裝于卡持口的兩側(cè)，與“工”字型導(dǎo)軌的外接部的內(nèi)側(cè)連接，所述蝸桿齒條安裝于外接部的外側(cè)。
[0014]所述牽引支架上還設(shè)有輔電機(jī)，輔電機(jī)與諧波變速齒輪相連，導(dǎo)軌上設(shè)有豎向的與諧波變速齒輪相互配合的直齒條。
[0015]所述智能垂直牽引機(jī)還包括智能動(dòng)力同步控制器，所述智能動(dòng)力同步控制器包括鋼帶位移傳感器和稱重傳感器，所述鋼帶位移傳感器與電梯井道連接，所述稱重傳感器與電梯轎廂連接，所述智能動(dòng)力同步控制器與主電機(jī)、輔電機(jī)相連，稱重傳感器實(shí)時(shí)感應(yīng)電梯轎廂的載荷量，鋼帶位移傳感器實(shí)時(shí)測量電梯轎廂的位置，將載荷量和位置與方向信息傳送給智能動(dòng)力同步控制器，智能動(dòng)力同步控制器通過計(jì)算和分析，控制電梯轎廂的位置、方向、速度，以及根據(jù)轎廂的實(shí)際載荷量決定輔電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。
[0016]所述電梯井道內(nèi)裝設(shè)兩根導(dǎo)軌，分別裝設(shè)于電梯井道的兩側(cè)，每根導(dǎo)軌上均設(shè)有牽引支架。
[0017]所述諧波變速齒輪的數(shù)量至少為2個(gè)，導(dǎo)軌上直齒條的數(shù)量與諧波變速齒輪的數(shù)量相等。
[0018]電梯轎廂可采用輕質(zhì)量的工程材料制作，例如碳纖維，不需要鋼結(jié)構(gòu)，重量輕，減少能量消耗，節(jié)能。
[0019]有益效果:本實(shí)用新型所述的智能垂直牽引機(jī)，將傳統(tǒng)的摩擦牽引改為渦輪齒條和蝸桿齒條配合牽引，使載物時(shí)具有自鎖功能，確保電梯運(yùn)行安全；同時(shí)使用諧波變速齒輪輔助驅(qū)動(dòng)，采用多機(jī)牽引，傳動(dòng)效率高，能量按需分配，達(dá)到安全、節(jié)能的目的；可以根據(jù)載荷需要，通過增加牽引支架的數(shù)量實(shí)現(xiàn)載重量的增加，結(jié)構(gòu)比較簡單，安裝方便，不需占用太大空間；使用“工”字型導(dǎo)軌，并將動(dòng)力裝置安裝于牽引裝置內(nèi)，使占用空間減少，在運(yùn)行時(shí)不需要機(jī)房，不需要底坑，不需要防沖頂?shù)木彌_區(qū)，減少井道高度，減少井道占用建筑面積，節(jié)省了基建成本，提高了建筑物的利用率；同時(shí)本裝置為無摩擦牽引，無需安裝安全鉗裝置和對重裝置，結(jié)構(gòu)簡單，減少系統(tǒng)成本和安裝調(diào)試成本，節(jié)省大量鋼材；本裝置適用任何高度的建筑物，與轎廂提升高度無關(guān)。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型所述智能垂直牽引機(jī)中導(dǎo)軌與牽引支架的連接示意圖；
[0021]圖2是圖1的右視圖；
[0022]圖3是本實(shí)用新型所述智能垂直牽引機(jī)的組合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是圖3的系統(tǒng)連接示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了加深對本實(shí)用新型的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。
[0025]參見圖1、圖2所示，一種智能垂直牽引機(jī)，由導(dǎo)軌1、主電機(jī)2、渦輪齒條3、蝸桿齒條4、輔電機(jī)5、諧波變速齒輪6、直齒條7、牽引支架8和滑輪9組成，導(dǎo)軌I安裝架設(shè)于電梯井道內(nèi)，所述導(dǎo)軌的橫斷面為“工”字型，包括支撐部la、外接部Ib及連接支撐部Ia和外接部Ib的細(xì)頸部lc，所述牽引支架8通過滑輪9安裝于導(dǎo)軌I上，所述牽引支架8設(shè)有與“工”字型導(dǎo)軌細(xì)頸部Ic相匹配的卡持口，所述滑輪9安裝于卡持口的兩側(cè)，與“工”字型導(dǎo)軌I的外接部Ib的內(nèi)側(cè)連接，所述蝸桿齒條4安裝于外接部Ib的外側(cè)，所述牽引支架8內(nèi)設(shè)有主電機(jī)2和渦輪齒條3，所述渦輪齒條3與蝸桿齒條4相互嚙合，配合傳動(dòng)，是提供牽引支架8運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力。
[0026]所述牽引支架上還設(shè)有輔電機(jī)5，輔電機(jī)5與諧波變速齒輪6相連，“工”字型導(dǎo)軌I的支撐部Ia上裝設(shè)豎向的直齒條7，以配合諧波變速齒輪6的傳動(dòng)，為轎廂上行時(shí)提供主要?jiǎng)恿Γ挥捎趯?dǎo)軌I的外接部Ib的蝸桿齒條4是主要受力部分，將直齒條7設(shè)于支撐部Ia也可以減少對外接部Ib的損傷，使結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定、安全。
[0027]參見圖3所示的智能垂直牽引機(jī)的組合結(jié)構(gòu)示意圖，所述電梯井道內(nèi)裝設(shè)兩根導(dǎo)軌1，分別裝設(shè)于電梯井道的兩側(cè)，每根導(dǎo)軌I上均設(shè)有牽引支架8，所述牽引支架8曳引電梯轎廂。