[0028]智能垂直牽引機(jī)還包括智能動力同步控制器10，所述智能動力同步控制器10包括鋼帶位移傳感器11和稱重傳感器12，所述鋼帶位移傳感器11與電梯井道連接，所述稱重傳感器12與電梯轎廂連接，所述智能動力同步控制器10與主電機(jī)2、輔電機(jī)5相連；稱重傳感器12實時感應(yīng)電梯轎廂的載荷量，鋼帶位移傳感器11實時測量電梯轎廂的位置，將載荷量和位置與方向信息傳送給智能動力同步控制器10，智能動力同步控制器10通過計算和分析，控制電梯轎廂的位置、方向、速度，以及根據(jù)轎廂的實際載荷量決定輔電機(jī)5的運行狀態(tài)。圖4為圖3的系統(tǒng)連接示意圖。
[0029]工作時，乘客通過電梯呼梯按鈕告訴電梯控制器要到達(dá)的目的樓層，電梯控制器按照一定調(diào)度算法，向智能動力同步控制器10發(fā)出運行指令，智能動力同步控制器10讀取位移傳感器給出轎廂的位置。
[0030]當(dāng)轎廂下行順向接車時，主電機(jī)2帶動渦輪齒條3與蝸桿齒條4進(jìn)行嚙合運動，使?fàn)恳Ъ?帶動轎廂向下運動，?？吭谥付ǖ臉菍印＿@時無論轎廂實際載荷量是多少，諧波變速齒輪6不工作，并與導(dǎo)軌I上的直齒條7相互脫離，只有渦輪齒條3和蝸桿齒條4工作，它只需克服自鎖導(dǎo)程角的阻力，控制轎廂下行運動。所消耗的功率非常小，因此特別安全(因渦輪蝸桿自鎖功能)，特別節(jié)能。
[0031]當(dāng)轎廂上行順向接車時，除渦輪齒條3和蝸桿齒條4帶動轎廂向上運動時，智能動力同步控制器10讀取稱重傳感器12給出轎廂當(dāng)前載荷量，決策諧波變速齒輪6是否要投入運行。當(dāng)轎廂載荷量所需功率未超出渦輪齒條3、蝸桿齒條4的額定輸出功率，則諧波齒輪6不投入運行；當(dāng)載荷超出渦輪齒條3、蝸桿齒條4的額定輸出功率，智能動力同步控制器10控制諧波變速齒輪6與導(dǎo)軌I上的直齒條7相互嚙合，輔助驅(qū)動。在智能動力同步控制器10的控制下，協(xié)調(diào)同步工作，驅(qū)動轎廂向上運動，根據(jù)位移傳感器11指示位置?？康街付菍?，達(dá)到向上運輸?shù)哪康摹?br>[0032]本裝置采用渦輪齒條3、蝸桿齒條4傳動方式，它具有自鎖功能，在任何情況下，不會出現(xiàn)溜車、飛車、沖頂、蹲底等致命性的安全故障，其安全性能極高。
[0033]本裝置采用諧波變速齒輪6輔助進(jìn)行傳動，它是根據(jù)載荷量，進(jìn)行能量按需分配，故其節(jié)能效果顯而易見。
[0034]本裝置采用鋼帶位移傳感器11和稱重傳感器12對轎廂進(jìn)行精準(zhǔn)的矢量控制。
[0035]智能動力同步控制器10采用多處理器進(jìn)行分布并行控制，集中協(xié)調(diào)同步管理，使本裝置協(xié)調(diào)、同步、平穩(wěn)、快速工作。
[0036]本裝置采用聯(lián)合牽引方式，對轎廂提升高度無任何限制。對轎廂無需采用鋼結(jié)構(gòu)，可采用工程塑鋼或工程塑料，只需牢固可靠，越輕越好，節(jié)約成本，節(jié)約能源。
[0037]本裝置沒有對重裝置，沒有大功率的曳引機(jī)，沒有鋼絲繩，沒有安全鉗裝置，沒有限速裝置，無底坑，占用井道空間小，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，大大節(jié)省了生產(chǎn)成本。
[0038]本實用新型裝置是一個智能、安全、節(jié)能、環(huán)保、結(jié)構(gòu)簡單，成本低，具有極高經(jīng)濟(jì)效益和極強(qiáng)社會效益的垂直交通工具。
[0039]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種智能垂直牽引機(jī)，包括安裝于電梯井道內(nèi)的導(dǎo)軌，以及通過滑輪安裝于導(dǎo)軌上的牽引支架，所述牽引支架曳引電梯轎廂，其特征在于，所述導(dǎo)軌上設(shè)有蝸桿齒條，牽引支架內(nèi)設(shè)有主電機(jī)和與主電機(jī)相連的渦輪齒條，所述渦輪齒條與蝸桿齒條配合傳動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能垂直牽引機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)軌的橫斷面為“工”字型，包括支撐部、外接部及連接支撐部和外接部的細(xì)頸部，所述牽引支架設(shè)有與“工”字型導(dǎo)軌細(xì)頸部相匹配的卡持口，所述滑輪安裝于卡持口的兩側(cè)，與“工”字型導(dǎo)軌的外接部的內(nèi)側(cè)連接，所述蝸桿齒條安裝于外接部的外側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能垂直牽引機(jī)，其特征在于，所述牽引支架上還設(shè)有輔電機(jī)，輔電機(jī)與諧波變速齒輪相連，導(dǎo)軌上設(shè)有豎向的與諧波變速齒輪相互配合的直齒條。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能垂直牽引機(jī)，其特征在于，所述智能垂直牽引機(jī)還包括智能動力同步控制器，所述智能動力同步控制器包括鋼帶位移傳感器和稱重傳感器，所述鋼帶位移傳感器與電梯井道連接，所述稱重傳感器與電梯轎廂連接，所述智能動力同步控制器與主電機(jī)、輔電機(jī)相連，稱重傳感器實時感應(yīng)電梯轎廂的載荷量，鋼帶位移傳感器實時測量電梯轎廂的位置，將載荷量和位置與方向信息傳送給智能動力同步控制器，智能動力同步控制器通過計算和分析，控制電梯轎廂的位置、方向、速度，以及根據(jù)轎廂的實際載荷量決定輔電機(jī)的運行狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的智能垂直牽引機(jī)，其特征在于，所述電梯井道內(nèi)裝設(shè)兩根導(dǎo)軌，分別裝設(shè)于電梯井道的兩側(cè)，每根導(dǎo)軌上均設(shè)有牽引支架。
6.根據(jù)權(quán)利要求3-4任意一項所述的智能垂直牽引機(jī)，其特征在于，所述諧波變速齒輪的數(shù)量至少為2個，導(dǎo)軌上直齒條的數(shù)量與諧波變速齒輪的數(shù)量相等。
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能垂直牽引機(jī)，包括安裝于電梯井道內(nèi)的導(dǎo)軌，以及通過滑輪安裝于導(dǎo)軌上的牽引支架，所述牽引支架曳引電梯轎廂，所述導(dǎo)軌上設(shè)有蝸桿齒條，牽引支架內(nèi)設(shè)有主電機(jī)和渦輪齒條，所述渦輪齒條與蝸桿齒條配合傳動，所述牽引支架上還設(shè)有輔電機(jī)，輔電機(jī)與諧波變速齒輪相連，導(dǎo)軌上設(shè)有豎向的與諧波變速齒輪相互配合的直齒條。本實用新型將傳統(tǒng)的摩擦牽引改為渦輪齒條和蝸桿齒條配合牽引，使載物時具有自鎖功能，確保電梯運行安全；同時使用諧波變速齒輪輔助驅(qū)動，采用多機(jī)牽引，傳動效率高，能量按需分配，達(dá)到節(jié)能的目的；可以根據(jù)載荷需要，通過增加牽引支架的數(shù)量實現(xiàn)載重量的增加，結(jié)構(gòu)比較簡單，安裝方便，不需占用太大空間。
【IPC分類】B66B9-02, B66B11-04
【公開號】CN204416865
【申請?zhí)枴緾N201420785648
【發(fā)明人】陳志全
【申請人】南京佳匯科技實業(yè)有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2014年12月12日