奶牛飼喂裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及畜牧飼養(yǎng)領(lǐng)域，特別是指一種奶牛飼喂裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在進(jìn)行泌乳奶牛的精細(xì)飼喂和性能測(cè)定的試驗(yàn)研究中，需要準(zhǔn)確計(jì)量每頭奶牛每天的實(shí)際采食量，甚至每次的采食量與采食的時(shí)間。在獲得每頭牛的采食量后，結(jié)合每天計(jì)量的泌乳牛的產(chǎn)量，才能評(píng)價(jià)測(cè)定對(duì)象一一泌乳牛的生產(chǎn)性能及產(chǎn)乳潛力，并獲得完整的DHI (奶牛性能)數(shù)據(jù)，為制定泌乳牛的營(yíng)養(yǎng)調(diào)控及品種改良計(jì)劃提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支撐。但是，國(guó)內(nèi)外一直以來(lái)，則是通過(guò)對(duì)奶牛的單籠飼喂，通過(guò)人工稱(chēng)量每天每頭牛的剩余采食量，計(jì)算單個(gè)奶牛每天的采食量。這種最為傳統(tǒng)的飼喂量的計(jì)量方法，當(dāng)飼喂的奶牛頭數(shù)較多時(shí)，工作量大，難免會(huì)出現(xiàn)人為的錯(cuò)誤，其次，也無(wú)法記錄每頭奶牛每天的采食規(guī)律。
[0003]隨著現(xiàn)代信息技術(shù)，包括個(gè)體電子標(biāo)識(shí)技術(shù)，自動(dòng)感知(如近紅外、RFID技術(shù)等)技術(shù)及自動(dòng)控制技術(shù)的快速發(fā)展，為研究基于奶牛個(gè)體的自動(dòng)飼喂及自動(dòng)計(jì)量技術(shù)提供了可能。若能結(jié)合上述技術(shù)，提供一種能夠自動(dòng)識(shí)別奶牛身份并記錄其采食量的飼喂裝置，則可以大大提高數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性，為科研生產(chǎn)提供助力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提出一種能夠?qū)崿F(xiàn)科學(xué)飼養(yǎng)、個(gè)性化飼喂的奶牛飼喂裝置。
[0005]基于上述目的本發(fā)明提供的奶牛飼喂裝置，包括料斗、支撐座、欄桿和阻擋單元；所述料斗為上部開(kāi)放的斗狀容器，所述料斗可拆卸設(shè)置于所述支撐座上；所述支撐座有2個(gè)，對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述料斗兩側(cè)的地面上，用于支撐所述料斗，還用于稱(chēng)量料斗及其盛放的飼料的重量；所述欄桿設(shè)置于所述料斗的一側(cè)，欄桿中部設(shè)置有用于供奶牛頭部通過(guò)的取食空間；所述阻擋單元設(shè)置于所述料斗和所述欄桿之間，用于阻擋不符合條件的奶牛進(jìn)食、放入符合條件的奶牛進(jìn)食。
[0006]進(jìn)一步，所述料斗包括提拉桿、支撐頭、轉(zhuǎn)動(dòng)軸和連接架；所述料斗的后側(cè)的上半部開(kāi)放；所述料斗前側(cè)中部設(shè)置有一開(kāi)口，所述開(kāi)口上半部等寬，下半部寬度逐漸減?。凰隽隙穬?nèi)部沿左右橫向設(shè)置有所述提拉桿；所述支撐頭有2個(gè)，對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述料斗的左右兩側(cè)，所述支撐頭通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述料斗轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述2個(gè)支撐頭通過(guò)繞過(guò)所述料斗底部的連接架相固定；所述支撐頭遠(yuǎn)離所述料斗的一側(cè)水平設(shè)置有2個(gè)卡位直桿，所述料斗通過(guò)所述卡位直桿架設(shè)于所述支撐座上。
[0007]進(jìn)一步，所述料斗底部及側(cè)面邊角的內(nèi)側(cè)，設(shè)置半徑至少為I厘米的圓角。
[0008]進(jìn)一步，所述支撐座包括底座、稱(chēng)重模塊和卡位模塊；所述支撐座設(shè)置于地面；所述支撐座上端設(shè)置有所述稱(chēng)重模塊，所述稱(chēng)重模塊上端設(shè)置有所述卡位模塊。
[0009]進(jìn)一步，所述卡位模塊上部平行開(kāi)有2個(gè)卡位槽；所述卡位槽截面寬度與所述卡位直桿直徑配合；所述2個(gè)卡位槽截面形狀，下部豎直，上部向同一側(cè)傾斜至少30°，上部與所述卡位模塊的上邊緣相接。
[0010]進(jìn)一步，所述欄桿包括主欄桿、副欄桿和上橫桿；所述主欄桿有2根，相隔第一距離設(shè)置；所述主欄桿下半段豎直，上半段分別向左右兩側(cè)傾斜，在上半段之間形成供奶牛頭部通過(guò)的第一空間，在下半段之間形成不足奶牛頭部通過(guò)、能夠容納奶牛頸部的第二空間；所述副欄桿自所述主欄桿下半段起，相隔第二距向左右兩側(cè)離等間距設(shè)置。
[0011]進(jìn)一步，所述阻擋單元包括立柱、上紅外發(fā)射模塊、上紅外接收模塊、下紅外發(fā)射模塊、下紅外接收模塊、連接體和擋板；所述立柱有2根，對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述主欄桿左右兩側(cè)，任一所述立柱內(nèi)設(shè)置有升降裝置，所述升降裝置通過(guò)所述連接體連接至正對(duì)所述主欄桿設(shè)置的擋板，用于帶動(dòng)所述擋板上下移動(dòng)；所述上紅外發(fā)射模塊和上紅外接收模塊相對(duì)設(shè)置于2根所述立柱上側(cè)，所述下紅外發(fā)射模塊和下紅外接收模塊相對(duì)設(shè)置于2根所述立柱下側(cè)；所述擋板初始位置處于所述上紅外發(fā)射模塊和所述下紅外發(fā)射模塊之間；
[0012]當(dāng)所述上紅外接收模塊檢測(cè)不到紅外光線時(shí)，所述升降裝置帶動(dòng)所述擋板下移，直至所述擋板低于所述下紅外發(fā)射模塊和下紅外接收模塊；當(dāng)所述上紅外接收模塊能夠接收到光線，且所述下紅外接收模塊由不能接收到光線的狀態(tài)變化為能夠接收到光線的狀態(tài)時(shí)，所述升降裝置帶動(dòng)所述擋板上移，直至擋板回到初始位置。
[0013]進(jìn)一步，所述升降裝置還連接至RFID識(shí)別器；所述RFID識(shí)別器用于識(shí)別第一距離內(nèi)的奶牛是否為未飼喂奶牛，若為未飼喂奶牛，則允許所述升降裝置工作，否則，禁止所述升降裝置工作。
[0014]進(jìn)一步，還包括無(wú)線通信單元，所述無(wú)線通信單元連接至所述支撐座及所述RFID識(shí)別器；當(dāng)所述上紅外接收模塊檢測(cè)不到紅外光線時(shí)，所述無(wú)線通信單元從所述RFID識(shí)別器獲取當(dāng)前奶牛的身份編號(hào)，從所述支撐座獲取當(dāng)前料斗的第一重量；當(dāng)所述上紅外接收模塊能夠接收到光線，且所述下紅外接收模塊由不能接收到光線的狀態(tài)變化為能夠接收到光線的狀態(tài)時(shí)，所述無(wú)線通信單元再次從所述支撐座獲取當(dāng)前料斗的第二重量，計(jì)算第二重量與第一重量的差值，作為奶牛本次的進(jìn)食重量，將所述身份編號(hào)和進(jìn)食重量發(fā)送至外部服務(wù)器，建立奶牛進(jìn)食量表格。
[0015]進(jìn)一步，所述RFID識(shí)別器獲取第一距離內(nèi)的奶牛的身份編號(hào)，通過(guò)所述無(wú)線通信單元發(fā)送至服務(wù)器；服務(wù)器在所述奶牛進(jìn)食量表格中檢測(cè)該身份編號(hào)對(duì)應(yīng)的奶牛的進(jìn)食狀態(tài)；若當(dāng)日進(jìn)食量未達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，則將該奶牛設(shè)置為未飼喂奶牛，并通過(guò)所述無(wú)線通信單元告知所述RFID識(shí)別器。
[0016]從上面所述可以看出，本發(fā)明提供的奶牛飼喂裝置，能夠根據(jù)奶牛的身份編號(hào)，和服務(wù)器通信獲取當(dāng)前奶牛的進(jìn)食情況，以此判定是否開(kāi)放阻擋單元，允許奶牛進(jìn)食，滿(mǎn)足科學(xué)飼養(yǎng)、個(gè)性化飼喂的要求。本發(fā)明裝置，在研究國(guó)際同類(lèi)裝置的基礎(chǔ)上，集成物聯(lián)網(wǎng)核心技術(shù)，即電子標(biāo)識(shí)技術(shù)、無(wú)線感知技術(shù)與自動(dòng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)奶牛個(gè)體的自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)計(jì)量飼喂，并能獲得基于個(gè)體的采食量規(guī)律曲線，為奶牛的精準(zhǔn)飼喂技術(shù)的創(chuàng)新提供了基礎(chǔ)的研究平臺(tái)。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明提供的奶牛飼喂裝置的第一實(shí)施例的立體示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明提供的奶牛飼喂裝置的第一實(shí)施例的主視圖；
[0019]圖3為本發(fā)明提供的奶牛飼喂裝置的第一實(shí)施例的側(cè)視圖；
[0020]圖4為本發(fā)明提供的奶牛飼喂裝置的第一實(shí)施例的俯視圖；
[0021]圖5為本發(fā)明提供的奶牛飼喂裝置的第一實(shí)施例在阻擋單元降下時(shí)的立體示意圖；
[0022]圖6為本發(fā)明提供的奶牛飼喂裝置的第一實(shí)施例中料斗的立體示意圖；
[0023]圖7為本發(fā)明提供的奶牛飼喂裝置的第一實(shí)施例中料斗的主視圖；
[0024]圖8為本發(fā)明提供的奶牛飼喂裝置的第一實(shí)施例中料斗的側(cè)視圖；
[0025]圖9為本發(fā)明提供的奶牛飼喂裝置的第一實(shí)施例中料斗的俯視圖；
[0026]圖10為本發(fā)明提供的奶牛飼喂裝置的第一實(shí)施例中支承座的立體示意圖；
[0027]圖11為本發(fā)明提供的奶牛飼喂裝置的第一實(shí)施例中支承座的側(cè)視圖；
[0028]圖12為本發(fā)明提供的奶牛飼喂裝置的第一實(shí)施例中欄桿及阻擋單元的立體示意圖；
[0029]圖13為本發(fā)明提供的奶牛飼喂裝置的第一實(shí)施例中欄桿及阻擋單元的后視圖；
[0030]圖14為本發(fā)明提供的奶牛飼喂裝置的第一實(shí)施例中欄桿及阻擋單元的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0032]特別說(shuō)明，本實(shí)施例中的“前”表示以圖3為觀察視角時(shí)的右側(cè)、“后”表示以圖3為觀察視角時(shí)的左側(cè)；“左”表示以圖2為觀察視角時(shí)的左側(cè)，“右”表示以圖2為觀察視角時(shí)的右側(cè)。在權(quán)利要求書(shū)及說(shuō)明書(shū)