獲取當(dāng)前奶牛的身份編號，從所述支撐座2獲取當(dāng)前料斗I的第一重量；當(dāng)所述上紅外接收模塊421能夠接收到光線，且所述下紅外接收模塊431由不能接收到光線的狀態(tài)變化為能夠接收到光線的狀態(tài)時，所述無線通信單元再次從所述支撐座2獲取當(dāng)前料斗I的第二重量，計算第二重量與第一重量的差值，作為奶牛本次的進(jìn)食重量，將所述身份編號和進(jìn)食重量發(fā)送至外部服務(wù)器，建立奶牛進(jìn)食量表格。
[0067]所述RFID識別器獲取第一距離內(nèi)的奶牛的身份編號，通過所述無線通信單元發(fā)送至服務(wù)器；服務(wù)器在所述奶牛進(jìn)食量表格中檢測該身份編號對應(yīng)的奶牛的進(jìn)食狀態(tài)；若當(dāng)日進(jìn)食量未達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，則將該奶牛設(shè)置為未飼喂奶牛，并通過所述無線通信單元告知所述RFID識別器。
[0068]綜上所述，本發(fā)明提供的奶牛飼喂裝置，能夠根據(jù)奶牛的身份編號，和服務(wù)器通信獲取當(dāng)前奶牛的進(jìn)食情況，以此判定是否開放阻擋單元，允許奶牛進(jìn)食，滿足科學(xué)飼養(yǎng)、個性化飼喂的要求。
[0069]所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:以上任何實施例的討論僅為示例性的，并非旨在暗示本公開的范圍(包括權(quán)利要求)被限于這些例子；在本發(fā)明的思路下，以上實施例或者不同實施例中的技術(shù)特征之間也可以進(jìn)行組合，步驟可以以任意順序?qū)崿F(xiàn)，并存在如上所述的本發(fā)明的不同方面的許多其它變化，為了簡明它們沒有在細(xì)節(jié)中提供。因此，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何省略、修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種奶牛飼喂裝置，其特征在于，包括料斗(I)、支撐座(2)、欄桿(3)和阻擋單元(4);所述料斗(I)為上部開放的斗狀容器，所述料斗(I)可拆卸設(shè)置于所述支撐座(2)上；所述支撐座(2)有2個，對稱設(shè)置于所述料斗(I)兩側(cè)的地面上，用于支撐所述料斗(1)，還用于稱量料斗(I)及其盛放的飼料的重量；所述欄桿(3)設(shè)置于所述料斗的一側(cè)，欄桿(3)中部設(shè)置有用于供奶牛頭部通過的取食空間；所述阻擋單元(4)設(shè)置于所述料斗(I)和所述欄桿(3)之間，用于阻擋不符合條件的奶牛進(jìn)食、放入符合條件的奶牛進(jìn)食。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的奶牛飼喂裝置，其特征在于，所述料斗(I)包括提拉桿(11)、支撐頭(12)、轉(zhuǎn)動軸(13)和連接架(14);所述料斗(I)的后側(cè)的上半部開放；所述料斗(I)前側(cè)中部設(shè)置有一開口，所述開口上半部等寬，下半部寬度逐漸減??；所述料斗(I)內(nèi)部沿左右橫向設(shè)置有所述提拉桿(11);所述支撐頭(12)有2個，對稱設(shè)置于所述料斗(I)的左右兩側(cè)，所述支撐頭(12)通過轉(zhuǎn)動軸(13)與所述料斗(I)轉(zhuǎn)動連接；所述2個支撐頭(12)通過繞過所述料斗(I)底部的連接架(14)相固定；所述支撐頭(12)遠(yuǎn)離所述料斗(I)的一側(cè)水平設(shè)置有2個卡位直桿(121)，所述料斗(I)通過所述卡位直桿(121)架設(shè)于所述支撐座⑵上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的奶牛飼喂裝置，其特征在于，所述料斗(I)底部及側(cè)面邊角的內(nèi)側(cè)，設(shè)置半徑至少為I厘米的圓角。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的奶牛飼喂裝置，其特征在于，所述支撐座(2)包括底座(21)、稱重模塊(22)和卡位模塊(23);所述支撐座(2)設(shè)置于地面；所述支撐座(2)上端設(shè)置有所述稱重模塊(22)，所述稱重模塊(22)上端設(shè)置有所述卡位模塊(23)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的奶牛飼喂裝置，其特征在于，所述卡位模塊(23)上部平行開有2個卡位槽(231);所述卡位槽(231)截面寬度與所述卡位直桿(121)直徑配合；所述2個卡位槽(231)截面形狀，下部豎直，上部向同一側(cè)傾斜至少30°，上部與所述卡位模塊(23)的上邊緣相接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的奶牛飼喂裝置，其特征在于，所述欄桿(3)包括主欄桿(31)、副欄桿(32)和上橫桿(33);所述主欄桿(31)有2根，相隔第一距離設(shè)置；所述主欄桿(31)下半段豎直，上半段分別向左右兩側(cè)傾斜，在上半段之間形成供奶牛頭部通過的第一空間，在下半段之間形成不足奶牛頭部通過、能夠容納奶牛頸部的第二空間；所述副欄桿(32)自所述主欄桿(31)下半段起，相隔第二距向左右兩側(cè)離等間距設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的奶牛飼喂裝置，其特征在于，所述阻擋單元(4)包括立柱(41)、上紅外發(fā)射模塊(42)、上紅外接收模塊(421)、下紅外發(fā)射模塊(43)、下紅外接收模塊(431)、連接體(44)和擋板(45);所述立柱(41)有2根，對稱設(shè)置于所述主欄桿(31)左右兩側(cè)，任一所述立柱(41)內(nèi)設(shè)置有升降裝置，所述升降裝置通過所述連接體(44)連接至正對所述主欄桿(31)設(shè)置的擋板(45)，用于帶動所述擋板(45)上下移動；所述上紅外發(fā)射模塊(42)和上紅外接收模塊(421)相對設(shè)置于2根所述立柱上側(cè)，所述下紅外發(fā)射模塊(43)和下紅外接收模塊(431)相對設(shè)置于2根所述立柱下側(cè)；所述擋板(45)初始位置處于所述上紅外發(fā)射模塊(42)和所述下紅外發(fā)射模塊(43)之間； 當(dāng)所述上紅外接收模塊(421)檢測不到紅外光線時，所述升降裝置帶動所述擋板(45)下移，直至所述擋板低于所述下紅外發(fā)射模塊(43)和下紅外接收模塊(431);當(dāng)所述上紅外接收模塊(421)能夠接收到光線，且所述下紅外接收模塊(431)由不能接收到光線的狀態(tài)變化為能夠接收到光線的狀態(tài)時，所述升降裝置帶動所述擋板(45)上移，直至擋板(45)回到初始位置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的奶牛飼喂裝置，其特征在于，所述升降裝置還連接至RFID識別器；所述RFID識別器用于識別第一距離內(nèi)的奶牛是否為未飼喂奶牛，若為未飼喂奶牛，則允許所述升降裝置工作，否則，禁止所述升降裝置工作。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的奶牛飼喂裝置，其特征在于，還包括無線通信單元，所述無線通信單元連接至所述支撐座(2)及所述RFID識別器；當(dāng)所述上紅外接收模塊(421)檢測不到紅外光線時，所述無線通信單元從所述RFID識別器獲取當(dāng)前奶牛的身份編號，從所述支撐座(2)獲取當(dāng)前料斗(I)的第一重量；當(dāng)所述上紅外接收模塊(421)能夠接收到光線，且所述下紅外接收模塊(431)由不能接收到光線的狀態(tài)變化為能夠接收到光線的狀態(tài)時，所述無線通信單元再次從所述支撐座(2)獲取當(dāng)前料斗(I)的第二重量，計算第二重量與第一重量的差值，作為奶牛本次的進(jìn)食重量，將所述身份編號和進(jìn)食重量發(fā)送至外部服務(wù)器，建立奶牛進(jìn)食量表格。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的奶牛飼喂裝置，其特征在于，所述RFID識別器獲取第一距離內(nèi)的奶牛的身份編號，通過所述無線通信單元發(fā)送至服務(wù)器；服務(wù)器在所述奶牛進(jìn)食量表格中檢測該身份編號對應(yīng)的奶牛的進(jìn)食狀態(tài)；若當(dāng)日進(jìn)食量未達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，則將該奶牛設(shè)置為未飼喂奶牛，并通過所述無線通信單元告知所述RFID識別器。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種奶牛飼喂裝置，包括料斗、支撐座、欄桿和阻擋單元；所述料斗為上部開放的斗狀容器，所述料斗可拆卸設(shè)置于所述支撐座上；所述支撐座有2個，對稱設(shè)置于所述料斗兩側(cè)的地面上，用于支撐所述料斗，還用于稱量料斗及其盛放的飼料的重量；所述欄桿設(shè)置于所述料斗的一側(cè)，欄桿中部設(shè)置有用于供奶牛頭部通過的取食空間；所述阻擋單元設(shè)置于所述料斗和所述欄桿之間，用于阻擋不符合條件的奶牛進(jìn)食、放入符合條件的奶牛進(jìn)食。本發(fā)明提供的奶牛飼喂裝置，能夠根據(jù)奶牛的身份編號，和服務(wù)器通信獲取當(dāng)前奶牛的進(jìn)食情況，以此判定是否開放阻擋單元，允許奶牛進(jìn)食，滿足科學(xué)飼養(yǎng)、個性化飼喂的要求。
【IPC分類】A01K5/01, G06K7/00, A01K5/02
【公開號】CN105104224
【申請?zhí)枴緾N201510555597
【發(fā)明人】熊本海, 蔣林樹, 楊亮, 曹沛, 潘佳一
【申請人】中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院北京畜牧獸醫(yī)研究所, 北京農(nóng)學(xué)院
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年9月1日