中將直接使用“前”、“后”、“左”、“右”等表示詞語對方位進(jìn)行描述。
[0033]第一實(shí)施例
[0034]首先結(jié)合附圖介紹本發(fā)明的第一實(shí)施例。
[0035]圖1為本發(fā)明提供的奶牛飼喂裝置的第一實(shí)施例的立體示意圖。
[0036]圖2為本發(fā)明提供的奶牛飼喂裝置的第一實(shí)施例的主視圖。
[0037]圖3為本發(fā)明提供的奶牛飼喂裝置的第一實(shí)施例的側(cè)視圖。
[0038]圖4為本發(fā)明提供的奶牛飼喂裝置的第一實(shí)施例的俯視圖。
[0039]圖5為本發(fā)明提供的奶牛飼喂裝置的第一實(shí)施例在阻擋單元降下時(shí)的立體示意圖。
[0040]如圖1至圖4所示，本實(shí)施例包括料斗1、支撐座2、欄桿3和阻擋單元4 ;所述料斗I為上部開放的斗狀容器，所述料斗I可拆卸設(shè)置于所述支撐座2上；所述支撐座2有2個(gè)，對稱設(shè)置于所述料斗I兩側(cè)的地面5上，用于支撐所述料斗1，還用于稱量料斗I及其盛放的飼料的重量；所述欄桿3設(shè)置于所述料斗的一側(cè)，欄桿3中部設(shè)置有用于供奶牛頭部通過的取食空間；所述阻擋單元4設(shè)置于所述料斗I和所述欄桿3之間，用于阻擋不符合條件的奶牛進(jìn)食、放入符合條件的奶牛進(jìn)食。如圖5所示，當(dāng)奶牛符合條件時(shí)，阻擋單元4的阻擋部會(huì)降下，允許奶牛將頭低下取食，下面對上述各部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體介紹。
[0041]需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是為了區(qū)分兩個(gè)相同名稱非相同的實(shí)體或者非相同的參量，可見“第一” “第二”僅為了表述的方便，不應(yīng)理解為對本發(fā)明實(shí)施例的限定，后續(xù)實(shí)施例對此不再一一說明。
[0042]圖6為本發(fā)明提供的奶牛飼喂裝置的第一實(shí)施例中料斗的立體示意圖。
[0043]圖7為本發(fā)明提供的奶牛飼喂裝置的第一實(shí)施例中料斗的主視圖。
[0044]圖8為本發(fā)明提供的奶牛飼喂裝置的第一實(shí)施例中料斗的側(cè)視圖。
[0045]圖9為本發(fā)明提供的奶牛飼喂裝置的第一實(shí)施例中料斗的俯視圖。
[0046]如圖所示，在第一實(shí)施例中，所述料斗I包括提拉桿11、支撐頭12、轉(zhuǎn)動(dòng)軸13和連接架14 ;所述料斗I的后側(cè)的上半部開放；所述料斗I前側(cè)中部設(shè)置有一開口，所述開口上半部等寬，下半部寬度逐漸減??；所述料斗I內(nèi)部沿左右橫向設(shè)置有所述提拉桿11 ;所述支撐頭12有2個(gè)，對稱設(shè)置于所述料斗I的左右兩側(cè)，所述支撐頭12通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸13與所述料斗I轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述2個(gè)支撐頭12通過繞過所述料斗I底部的連接架14相固定；所述支撐頭12遠(yuǎn)離所述料斗I的一側(cè)水平設(shè)置有2個(gè)卡位直桿121，所述料斗I通過所述卡位直桿121架設(shè)于所述支撐座2上。
[0047]料斗I后側(cè)的上半部開放，便于添加飼料時(shí)方便，同時(shí)便于觀察奶牛的進(jìn)食情況。
[0048]料斗I前側(cè)中部設(shè)置有一開口，所述開口上半部等寬，下半部寬度逐漸減?。淮诵螤钌习氩靠臻g較大，便于奶牛頭部深入料斗內(nèi)，下半部空間較小，當(dāng)奶牛低頭進(jìn)食時(shí)，足以容納奶牛脖頸部位，同時(shí)較小的尺寸可以防止飼料灑出。
[0049]料斗I內(nèi)部沿左右橫向設(shè)置有所述提拉桿11，便于在清理料斗I時(shí)，利用提拉桿11將料斗I取下。
[0050]料斗I通過其左右兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的2個(gè)支撐頭12架設(shè)于所述支撐座2上，支撐頭12之間通過連接架14相固定；固定架14繞過料斗I底部，并且與料斗I間隔一定距離。上述設(shè)計(jì)使得料斗I可以一定程度上進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，在不取下料斗I的前提下，也可以翻轉(zhuǎn)料斗I對其內(nèi)部進(jìn)行清理。
[0051]在其他可選實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸13設(shè)置有限位模塊，以限制料斗I前后翻轉(zhuǎn)的幅度，防止飼料灑出。
[0052]在其他可選實(shí)施例中，所述料斗I底部及側(cè)面邊角的內(nèi)側(cè)，設(shè)置半徑至少為I厘米的圓角；設(shè)置圓角可以防止飼料卡在料斗I的邊角處，便于清理，同時(shí)也便于奶牛進(jìn)食。
[0053]圖10為本發(fā)明提供的奶牛飼喂裝置的第一實(shí)施例中支承座的立體示意圖。
[0054]圖11為本發(fā)明提供的奶牛飼喂裝置的第一實(shí)施例中支承座的側(cè)視圖。
[0055]如圖所示，在第一實(shí)施例中，所述支撐座2包括底座21、稱重模塊22和卡位模塊23 ;所述支撐座2設(shè)置于地面；所述支撐座2上端設(shè)置有所述稱重模塊22，所述稱重模塊22上端設(shè)置有所述卡位模塊23。
[0056]進(jìn)一步，所述卡位模塊23上部平行開有2個(gè)卡位槽231 ;所述卡位槽231截面寬度與所述卡位直桿121直徑配合；所述2個(gè)卡位槽231截面形狀，下部豎直，上部向同一側(cè)傾斜至少30°，上部與所述卡位模塊23的上邊緣相接。
[0057]本實(shí)施例中的支撐座2不但具備支撐功能，還具備稱重功能，可以測量料斗及其內(nèi)飼料總重量的變化，便于進(jìn)行科學(xué)飼喂，這一點(diǎn)在下文詳述。卡位模塊23上，卡位槽231設(shè)置為此種形狀，是為了防止在奶牛進(jìn)食時(shí)晃動(dòng)料斗1，導(dǎo)致料斗I從卡位槽231內(nèi)脫離，因此將卡位槽231上半部設(shè)置為傾斜，這樣在需要取下料斗I時(shí)，需要將料斗I按照卡位槽231的形狀所示路徑提拉才可取下，可以有效防止料斗意外脫離。
[0058]在其他可選實(shí)施例中，卡位槽231也可以是其他形狀，其截面形狀具備至少一個(gè)拐角，以達(dá)到防止料斗I脫落的目的即可。
[0059]圖12為本發(fā)明提供的奶牛飼喂裝置的第一實(shí)施例中欄桿及阻擋單元的立體示意圖；
[0060]圖13為本發(fā)明提供的奶牛飼喂裝置的第一實(shí)施例中欄桿及阻擋單元的后視圖；
[0061]圖14為本發(fā)明提供的奶牛飼喂裝置的第一實(shí)施例中欄桿及阻擋單元的側(cè)視圖。
[0062]如圖所示，在第一實(shí)施例中，所述欄桿3包括主欄桿31、副欄桿32和上橫桿33 ;所述主欄桿31有2根，相隔第一距離設(shè)置；所述主欄桿31下半段豎直，上半段分別向左右兩側(cè)傾斜，在上半段之間形成供奶牛頭部通過的第一空間，在下半段之間形成不足奶牛頭部通過、能夠容納奶牛頸部的第二空間；所述副欄桿32自所述主欄桿31下半段起，相隔第二距向左右兩側(cè)離等間距設(shè)置。主欄桿31的形狀和位置決定了奶牛頭部只能從第一空間伸入，在其低頭取食時(shí)，又可以防止其頭部退出。
[0063]所述阻擋單元4包括立柱41、上紅外發(fā)射模塊42、上紅外接收模塊421、下紅外發(fā)射模塊43、下紅外接收模塊431、連接體44和擋板45 ;所述立柱41有2根，對稱設(shè)置于所述主欄桿31左右兩側(cè)，任一所述立柱41內(nèi)設(shè)置有升降裝置，所述升降裝置通過所述連接體44連接至正對所述主欄桿31設(shè)置的擋板45，用于帶動(dòng)所述擋板45上下移動(dòng)；所述上紅外發(fā)射模塊42和上紅外接收模塊421相對設(shè)置于2根所述立柱上側(cè)，所述下紅外發(fā)射模塊43和下紅外接收模塊431相對設(shè)置于2根所述立柱下側(cè)；所述擋板45初始位置處于所述上紅外發(fā)射模塊42和所述下紅外發(fā)射模塊43之間；
[0064]當(dāng)奶牛頭部深入主欄桿31之間的上部(第一空間)，所述上紅外接收模塊421檢測不到紅外光線時(shí)，所述升降裝置帶動(dòng)所述擋板45下移，直至所述擋板低于所述下紅外發(fā)射模塊43和下紅外接收模塊431，此時(shí)奶牛頭部下移進(jìn)食，下紅外接收模塊431檢測不到紅外光線，裝置處于待機(jī)狀態(tài)；當(dāng)奶牛進(jìn)食完畢，頭部離開后，所述上紅外接收模塊421能夠接收到光線，且所述下紅外接收模塊431由不能接收到光線的狀態(tài)變化為能夠接收到光線的狀態(tài)時(shí)，所述升降裝置帶動(dòng)所述擋板45上移，直至擋板45回到初始位置。
[0065]所述升降裝置還連接至RFID識(shí)別器；所述RFID識(shí)別器用于識(shí)別第一距離內(nèi)的奶牛是否為未飼喂奶牛，若為未飼喂奶牛，則允許所述升降裝置工作，否則，禁止所述升降裝置工作。
[0066]還包括無線通信單元，所述無線通信單元連接至所述支撐座2及所述RFID識(shí)別器；當(dāng)所述上紅外接收模塊421檢測不到紅外光線時(shí)，所述無線通信單元從所述RFID識(shí)別器