壓裝置為雙聯(lián)栗504，本實用新型斜底割臺的液壓升降裝置為液壓油缸；柴油發(fā)動機(jī)502分別與脫粒清選裝置3、履帶行走部分5動力連接。本實用新型的割臺升降操縱裝置402有兩個手柄，其中一個手柄用于控制割臺，另一個控制撥禾輪。
[0028]本實用新型優(yōu)選的斜底割臺結(jié)構(gòu)技術(shù)方案是:所述斜底割臺1包括斜底割臺機(jī)架101、帶毛刷的撥禾輪103和變直徑攪龍104 ;帶毛刷的撥禾輪103鉸接安裝于斜底割臺機(jī)架101前端，變直徑攪龍104鉸接安裝于斜底割臺機(jī)架101后端。
[0029]根據(jù)本實用新型一種優(yōu)選的實施例，所述斜底割臺1兩側(cè)均設(shè)有清理風(fēng)道105，并且斜底割臺機(jī)架101內(nèi)側(cè)設(shè)有均勻排列的氣孔，該氣孔與清理風(fēng)道105相連通，斜底割臺1與水平面之間的夾角不超過30度。
[0030]本實用新型優(yōu)選的輸送裝置結(jié)構(gòu)技術(shù)方案是:所述輸送裝置2包括斜底割臺輸送帶201、強(qiáng)制喂入滾筒202、上壓輸送帶204和籽粒輸送帶205，所述斜底割臺輸送帶201和強(qiáng)制喂入滾筒202分別通過軸安裝在斜底割臺1上，所述上壓輸送帶204和籽粒輸送帶205分別安裝在脫粒清選裝置3上。
[0031]根據(jù)本實用新型一種優(yōu)選的實施例，所述斜底割臺輸送帶201、強(qiáng)制喂入滾筒202、上壓輸送帶204和籽粒輸送帶205的輸送帶寬度一致并且輸送速度一致，斜底割臺輸送帶201、強(qiáng)制喂入滾筒202與斜底割臺1機(jī)壁接觸的縫隙處均安裝有壓條203，上壓輸送帶204、籽粒輸送帶205與脫粒清選裝置3機(jī)壁接觸的縫隙處均安裝有壓條203。
[0032]本實用新型優(yōu)選的脫粒清選裝置結(jié)構(gòu)技術(shù)方案是:所述脫粒清選裝置3包括清選機(jī)架301、紋桿滾筒式脫粒裝置302、集糧器305、貫流風(fēng)機(jī)307、清理風(fēng)機(jī)308、輸送清選風(fēng)機(jī)309和多連桿機(jī)構(gòu)311 ;所述柴油發(fā)動機(jī)502與脫粒清選裝置3的紋桿滾筒式脫粒裝置302的皮帶輪通過皮帶動力連接，紋桿滾筒式脫粒裝置302通過皮帶與多連桿機(jī)構(gòu)311動力連接；多連桿機(jī)構(gòu)311鉸接在清選機(jī)架301上，逐稿篩304、清選篩310和集糧器305分別鉸接在多連桿機(jī)構(gòu)311上；貫流風(fēng)機(jī)307、清理風(fēng)機(jī)308和輸送清選風(fēng)機(jī)309分別固定安裝在清選機(jī)架301上；清理風(fēng)機(jī)308通過管道312與斜底割臺風(fēng)道105連通，通過斜底割臺機(jī)架101內(nèi)側(cè)均勻排列的氣孔實現(xiàn)清理功能；輸送清選風(fēng)機(jī)309通過管道312與集糧器305連通；集糧器305再通過管道312與旋風(fēng)分離器306連通，實現(xiàn)氣流輸送清選功能。
[0033]根據(jù)本實用新型一種優(yōu)選的實施例，所述柴油發(fā)動機(jī)502固定安裝于機(jī)架上，所述履帶行走部分5上還固定安裝有換向器503、雙聯(lián)栗504、機(jī)油箱505、燃油箱506、斜底割臺液壓缸507，柴油發(fā)動機(jī)502通過皮帶與雙聯(lián)栗504動力連接，雙聯(lián)栗504經(jīng)過液壓馬達(dá)510將動力輸出到驅(qū)動輪509，驅(qū)動輪509用于驅(qū)動整個收割機(jī)本體行走運動。
[0034]根據(jù)本實用新型一種優(yōu)選的實施例，所述操縱裝置4為全液壓操縱系統(tǒng)。
[0035]實施例一
[0036]本自清式小區(qū)聯(lián)合收割機(jī)是一種全喂入聯(lián)合收割機(jī)，包括斜底割臺1、皮帶輸送裝置2、脫粒清選裝置3、操縱裝置4和履帶行走部分5 ;履帶行走部分5作為整個機(jī)器的機(jī)架，脫粒清選裝置3位于前進(jìn)方向的左側(cè)，固定安裝在機(jī)架上；斜底割臺1位于整機(jī)前方，通過軸安裝在脫粒清選裝置3上；柴油發(fā)動機(jī)502位于整機(jī)的右側(cè)，座位安裝在柴油發(fā)動機(jī)502上方；操縱裝置4固定安裝在履帶行走部分5的柴油發(fā)動機(jī)502前方，分布在座位兩側(cè)。
[0037]所述斜底割臺1由斜底割臺機(jī)架101、切割器102、帶毛刷的撥禾輪103和變直徑攪龍104組成；斜底割臺機(jī)架101內(nèi)側(cè)設(shè)有均勻排列的氣孔，切割器102固定安裝在斜底割臺機(jī)架101上；帶毛刷的撥禾輪103和變直徑攪龍104鉸接在斜底割臺機(jī)架101上，由撥禾液壓缸106支撐，斜底割臺1兩側(cè)均設(shè)有清理風(fēng)道105。當(dāng)斜底割臺(1)放到最低位置時，與地面的夾角不超過30度。
[0038]所述皮帶輸送裝置2由五部分組成，分別是斜底割臺輸送帶201、強(qiáng)制喂入滾筒202、壓條203、上壓輸送帶204和籽粒輸送帶205，其中斜底割臺輸送帶201和強(qiáng)制喂入滾筒202通過軸安裝在斜底割臺1上，上壓輸送帶204和籽粒輸送帶205安裝在脫粒清選裝置3上，而三段輸送帶經(jīng)過特殊處理，寬度一致，并且輸送速度一致，在輸送帶與機(jī)壁接觸的縫隙上均安裝有壓條203。
[0039]所述脫粒清選裝置3由清選機(jī)架301、紋桿滾筒式脫粒裝置302、逐稿器303、逐稿篩304、集糧器305、旋風(fēng)分離器306、貫流風(fēng)機(jī)307、清理風(fēng)機(jī)308、輸送清選風(fēng)機(jī)309、清選篩310和多連桿機(jī)構(gòu)311組成；多連桿機(jī)構(gòu)311鉸接在清選機(jī)架301上，紋桿滾筒式脫粒裝置302、逐稿器303通過軸安裝在清選機(jī)架301上，逐稿篩304、清選篩310、集糧器305分別鉸接在多連桿機(jī)構(gòu)311上，并且逐稿篩304、清選篩310與機(jī)壁之間同樣安裝有壓條203 ;旋風(fēng)分離器306、貫流風(fēng)機(jī)307、清理風(fēng)機(jī)308和輸送清選風(fēng)機(jī)309分別固定安裝在清選機(jī)架301上。清理風(fēng)機(jī)308通過管道312與斜底割臺風(fēng)道105連通；輸送清選風(fēng)機(jī)309通過管道312與集糧器305連通，集糧器305再通過管道312與旋風(fēng)分離器306連通。
[0040]所述操縱裝置4為全液壓操縱系統(tǒng)，可以實現(xiàn)行走，撥禾輪升降和割臺升降。
[0041]所述履帶行走部分5上固定安裝有柴油發(fā)動機(jī)502、換向器503、雙聯(lián)栗504、機(jī)油箱505、燃油箱506、斜底割臺液壓缸507和履帶508 ;柴油發(fā)動機(jī)502將一部分動力通過皮帶傳遞給雙聯(lián)栗504經(jīng)液壓馬達(dá)510輸出到驅(qū)動輪509，驅(qū)動輪509驅(qū)動履帶508運動，從而實現(xiàn)整機(jī)的行走功能，將另一部分傳遞給脫粒清選裝置3的紋桿滾筒式脫粒裝置302的皮帶輪，然后通過皮帶逐一分配給各個機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)收割、脫粒、清選功能。
[0042]實施例二
[0043]圖1是該小區(qū)自清式小區(qū)聯(lián)合收割機(jī)整機(jī)主視圖，其是一種全喂入聯(lián)合收割機(jī)，從圖中可以看出整機(jī)分別由斜底割臺1、皮帶輸送裝置2、脫粒清選裝置3、操縱裝置4和履帶行走部分5構(gòu)成。整機(jī)的全部動力來源于柴油發(fā)動機(jī)502，通過換向器503將動力分為兩部分傳遞出來，第一部分通過皮帶輪傳遞給雙聯(lián)栗504，經(jīng)液壓馬達(dá)510輸出到驅(qū)動輪509，從而實現(xiàn)整機(jī)的行走功能；第二部分傳遞給脫粒清選裝置3的紋桿滾筒式脫粒裝置302的皮帶輪，然后通過皮帶逐一分配給各個機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)收割、脫粒、清選功能。
[0044]該小區(qū)自清式小區(qū)聯(lián)合收割機(jī)收割作物的整個過程是這樣進(jìn)行的。帶毛刷的撥禾輪103將作物撥向切割器102，切割器102將作物割下后，由帶毛刷的撥禾輪103撥倒在斜底割臺輸送帶201上往上輸送，由于斜底割臺輸送帶201位于斜底割臺中間部分，所以變直徑攪龍103上的螺旋葉片將左右兩側(cè)的作物往中間斜底割臺輸送帶201輸送，變直徑攪龍103的伸縮齒也將作物往后撥，作物一直在斜底割臺輸送帶201上往后輸送，經(jīng)過強(qiáng)制喂入滾筒202時，其將作物撥均勻、撥松后，最后斜底割臺輸送帶201將作物送至紋桿滾筒式脫粒裝置302進(jìn)行脫粒。脫粒后大部分麥粒連同穎殼斷穗和碎稿莖從凹板的柵格篩孔落到籽粒輸送上205上送至集糧器305中，而長莖桿和少量夾帶的麥粒等被逐稿器303的葉片拋送到逐稿篩304的一層篩上，在逐稿篩304的振動下使得麥粒、穎殼斷穗和碎稿莖與長莖桿得以分離掉落到清選篩310上，此時貫流風(fēng)機(jī)307的氣流將