內(nèi)窺鏡處置器具的進(jìn)退輔助器具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡處置器具的進(jìn)退輔助器具。
【背景技術(shù)】
[0002]例如專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)2、專利文獻(xiàn)3、專利文獻(xiàn)4公開了對(duì)內(nèi)窺鏡的處置器具的進(jìn)退進(jìn)行輔助的內(nèi)窺鏡處置器具的進(jìn)退輔助器具。
[0003]例如在專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)2、專利文獻(xiàn)3、專利文獻(xiàn)4中，進(jìn)退輔助器具安裝于處置器具插入口，使得進(jìn)退輔助器具沿著配設(shè)在處置器具插入部上的處置器具插入口的中心軸方向呈直線狀配設(shè)。處置器具插入口的中心軸方向相對(duì)于把持部的中心軸方向傾斜。因此，進(jìn)退輔助器具相對(duì)于把持部的中心軸方向傾斜。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2010-057919號(hào)公報(bào)
[0007]專利文獻(xiàn)2:日本特開2010-149011號(hào)公報(bào)
[0008]專利文獻(xiàn)3:日本特開2005-073798號(hào)公報(bào)
[0009]專利文獻(xiàn)4:日本特開平9-276211號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]發(fā)明要解決的課題
[0011]在所述專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)2、專利文獻(xiàn)3、專利文獻(xiàn)4中，進(jìn)退輔助器具的前端部接近把持部，進(jìn)退輔助器具的基端部遠(yuǎn)離把持部。
[0012]進(jìn)退輔助器具具有配設(shè)在進(jìn)退輔助器具的基端部并對(duì)處置器具進(jìn)行進(jìn)退操作的操作部。如上所述，由于該基端部遠(yuǎn)離把持部，所以，在對(duì)處置器具進(jìn)行進(jìn)退操作時(shí)，手指夠不到操作部，可能對(duì)手術(shù)醫(yī)生造成負(fù)擔(dān)。這樣，在進(jìn)退輔助器具中，很難進(jìn)行處理，可能對(duì)單手的順暢的進(jìn)退操作造成障礙。并且，內(nèi)窺鏡整體大型化。
[0013]為了消除所述問題，考慮使進(jìn)退輔助器具的基端部相對(duì)于處置器具插入口的中心軸方向朝向把持部?jī)A斜。
[0014]但是，即使使進(jìn)退輔助器具的基端部?jī)A斜，在對(duì)處置器具進(jìn)行進(jìn)退操作時(shí)，手術(shù)醫(yī)生也需要同時(shí)實(shí)施把持部的把持操作、處置器具的進(jìn)退操作、傾斜的固定操作。因此，對(duì)手術(shù)醫(yī)生造成負(fù)擔(dān)。由此，期望消除傾斜的固定操作。
[0015]并且，如上所述，由于進(jìn)退輔助器具相對(duì)于處置器具插入口的中心軸方向傾斜，所以，當(dāng)處置器具在內(nèi)窺鏡中進(jìn)行插拔時(shí)，在傾斜部分中，阻力增加。
[0016]這樣，期望如下的內(nèi)窺鏡處置器具的進(jìn)退輔助器具:能夠單手簡(jiǎn)單地進(jìn)行操作，能夠?qū)嵤﹩问值捻槙车倪M(jìn)退操作，能夠固定基端部的傾斜，當(dāng)處置器具在內(nèi)窺鏡中進(jìn)行插拔時(shí)，能夠減少阻力。
[0017]由此，本發(fā)明的目的在于，提供如下的內(nèi)窺鏡處置器具的進(jìn)退輔助器具:能夠單手簡(jiǎn)單地進(jìn)行操作，能夠?qū)嵤﹩问值捻槙车倪M(jìn)退操作，能夠固定基端部的傾斜，當(dāng)處置器具在內(nèi)窺鏡中進(jìn)行插拔時(shí)，能夠減少阻力。
[0018]用于解決課題的手段
[0019]本發(fā)明的內(nèi)窺鏡處置器具的進(jìn)退輔助器具的一個(gè)方式以拆裝自如的方式安裝在配設(shè)于內(nèi)窺鏡的把持部的處置器具插入部上，輔助處置器具的前端部沿著所述處置器具的長(zhǎng)度軸方向進(jìn)退，該處置器具從配設(shè)在所述處置器具插入部上的處置器具插入口插入到所述內(nèi)窺鏡的內(nèi)部并從所述內(nèi)窺鏡的插入部的前端部突出，其中，所述進(jìn)退輔助器具具有:基礎(chǔ)單元，其具有第I孔，該第I孔具有第I中心軸；固定單元，其將所述基礎(chǔ)單元固定在所述內(nèi)窺鏡上，使得所述第I中心軸與所述處置器具插入口的中心軸同軸配設(shè)，所述第I孔與所述處置器具插入口對(duì)置；第I管狀部件，其具有第2中心軸，供所述處置器具插入，該第I管狀部件配設(shè)成所述第2中心軸能夠沿著第I中心軸方向配設(shè)且能夠與所述第I中心軸同軸配設(shè)；固定部，其配設(shè)在所述第I管狀部件的基端部上，將所述處置器具的基端部固定在所述第I管狀部件的基端部上；旋轉(zhuǎn)部，其供所述第I管狀部件插入，繞所述第2中心軸旋轉(zhuǎn)；進(jìn)退機(jī)構(gòu)，其介于所述旋轉(zhuǎn)部與所述第I管狀部件之間，在所述旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)時(shí)，將所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為所述第I管狀部件的進(jìn)退力，通過將所述進(jìn)退力傳遞到所述第I管狀部件，使所述第I管狀部件沿著第2中心軸方向進(jìn)退；支承單元，其支承所述第I管狀部件，使得所述第I管狀部件通過所述進(jìn)退機(jī)構(gòu)而進(jìn)退；以及鉸鏈機(jī)構(gòu)，其配設(shè)在所述基礎(chǔ)單元和所述支承單元上，切換為同軸狀態(tài)或傾斜狀態(tài)中的任意一方，并且在切換為所述傾斜狀態(tài)時(shí)固定所述傾斜狀態(tài)，其中，所述同軸狀態(tài)是在所述處置器具在所述內(nèi)窺鏡的內(nèi)部插拔時(shí)所述第2中心軸與所述第I中心軸同軸配設(shè)的狀態(tài)，所述傾斜狀態(tài)是在對(duì)所述旋轉(zhuǎn)部進(jìn)行操作而使所述處置器具進(jìn)退時(shí)所述第2中心軸相對(duì)于所述第I中心軸傾斜的狀態(tài)。
[0020]發(fā)明效果
[0021 ] 根據(jù)本發(fā)明，能夠提供如下的內(nèi)窺鏡處置器具的進(jìn)退輔助器具:能夠單手簡(jiǎn)單地進(jìn)行操作，能夠?qū)嵤﹩问值捻槙车倪M(jìn)退操作，能夠固定基端部的傾斜，當(dāng)處置器具在內(nèi)窺鏡中進(jìn)行插拔時(shí)，能夠減少阻力。
【附圖說明】
[0022]圖1A是本發(fā)明的第I實(shí)施方式的進(jìn)退輔助器具安裝在內(nèi)窺鏡上、處置器具前進(jìn)的狀態(tài)的概略圖。
[0023]圖1B是進(jìn)退輔助器具安裝在內(nèi)窺鏡上、處置器具后退的狀態(tài)的概略圖。
[0024]圖1C是示出角度Θ I和角度Θ 2的關(guān)系、示出同軸狀態(tài)和傾斜狀態(tài)的圖。
[0025]圖2A是進(jìn)退輔助器具的立體圖。
[0026]圖2B是進(jìn)退輔助器具的分解立體圖。
[0027]圖3A是處置器具前進(jìn)時(shí)的進(jìn)退輔助器具的立體圖。
[0028]圖3B是處置器具后退時(shí)的進(jìn)退輔助器具的立體圖。
[0029]圖3C是示出處置器具進(jìn)退時(shí)的突起部、長(zhǎng)開口部、螺旋開口部的關(guān)系的正面圖。
[0030]圖4A是同軸狀態(tài)下的進(jìn)退輔助器具的剖視圖。
[0031]圖4B是在傾斜狀態(tài)下使處置器具前進(jìn)時(shí)的進(jìn)退輔助器具的剖視圖。
[0032]圖4C是在傾斜狀態(tài)下使處置器具后退時(shí)的進(jìn)退輔助器具的剖視圖。
[0033]圖5A是在安裝有進(jìn)退輔助器具的內(nèi)窺鏡中、在通過手術(shù)醫(yī)生的左手把持著把持部的狀態(tài)下、通過左手的手指對(duì)彎曲操作部和旋轉(zhuǎn)部進(jìn)行操作的狀態(tài)的概略圖。
[0034]圖5B是角度Θ I =角度Θ 2、處于同軸狀態(tài)、把持部與旋轉(zhuǎn)部之間的間隙最寬、消除了進(jìn)退輔助器具妨礙把持的情況的狀態(tài)的概略圖。
[0035]圖5C是角度Θ 1>角度Θ 2、處于傾斜狀態(tài)、把持部與旋轉(zhuǎn)部之間的間隙最窄、通過單手同時(shí)實(shí)施內(nèi)窺鏡的把持和處置器具的進(jìn)退操作的狀態(tài)的概略圖。
[0036]圖6涉及第I實(shí)施方式的第I變形例，主要是鉸鏈機(jī)構(gòu)周邊的放大立體圖。
[0037]圖7A涉及第I實(shí)施方式的第2變形例，是鉸鏈機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0038]圖7B是示出在圖7A所示的鉸鏈機(jī)構(gòu)中引導(dǎo)槽部、突起部、卡定部的關(guān)系的圖。
[0039]圖8A涉及第I實(shí)施方式的第3變形例，是鉸鏈機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0040]圖8B是圖8A的正面剖視圖。
[0041]圖9A涉及第I實(shí)施方式的第4變形例，是示出鉸鏈機(jī)構(gòu)的圖，是示出傾斜狀態(tài)的圖。
[0042]圖9B涉及第I實(shí)施方式的第4變形例，是示出鉸鏈機(jī)構(gòu)的圖，示出同軸狀態(tài)。
[0043]圖10涉及第I實(shí)施方式的第5變形例，是示出蛇腹?fàn)畹谋Ｗo(hù)部件的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044]下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0045][第I實(shí)施方式]
[0046][結(jié)構(gòu)]
[0047]參照?qǐng)D1A、圖1B、圖1C、圖2A、圖2B、圖3A、圖3B、圖3C、圖4A、圖4B、圖4C、圖5A、圖5B、圖5C對(duì)第I實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，在一部分附圖中省略部件的一部分圖示以使圖示變得清晰。
[0048]并且，如圖1A、圖3A、圖4A所示，關(guān)于第I管狀部件500的前進(jìn)，示出第I管狀部件500沿著第2中心軸500a方向移動(dòng)，使得第I管狀部件500插入到第2管狀部件803中。
[0049]并且，如圖1B、圖3B、圖4B所示，關(guān)于第I管狀部件500的后退，示出第I管狀部件500沿著第2中心軸500a方向移動(dòng)，使得從第2管狀部件803拔出第I管狀部件500。
[0050]并且，如圖1A、圖1B、圖3A、圖3B、圖4A、圖4B所示，例如，第I管狀部件500的進(jìn)退包含第I管狀部件500的前進(jìn)和第I管狀部件500的后退。
[0051]并且，如圖1A、圖3A、圖4A所示，例如，關(guān)于處置器具51的前進(jìn)，示出通過第I管狀部件500的前進(jìn)而使處置器具51移動(dòng)，使得處置器具51從操作部30側(cè)向前端硬質(zhì)部21側(cè)移動(dòng)，處置器具51的前端部51a從插入部20的內(nèi)部經(jīng)由前端開口部35b向外部突出。
[0052]并且，如圖1B、圖3B、圖4B所示，例如，關(guān)于處置器具51的后退，示出通過第I管狀部件500的后退而使處置器具51移動(dòng)，使得處置器具51從前端硬質(zhì)部21側(cè)向操作部30側(cè)移動(dòng)，處置器具51的前端部51a從外部經(jīng)由前端開口部35b收納在插入部20的內(nèi)部。
[0053]并且，如圖1A、圖1B、圖3A、圖3B、圖4A、圖4B所示，例如，處置器具51的進(jìn)退包含處置器具51的前進(jìn)和處置器具51的后退。
[0054][內(nèi)窺鏡系統(tǒng)5]
[0055]如圖1A、圖1B所示，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)5具有內(nèi)窺鏡10、內(nèi)窺鏡處置器具(以下為處置器具51)、處置器具51的進(jìn)退輔助器具100。
[0056][內(nèi)窺鏡10]
[0057]內(nèi)窺鏡10例如具有被插入到體腔中的中空的細(xì)長(zhǎng)的插入部20、以及與插入部20的基端部連結(jié)并對(duì)內(nèi)窺鏡10進(jìn)行操作的操作部30。
[0058][插入部20]
[0059]插入部20從插入部20的前端部側(cè)朝向插入部20的基端部側(cè)具有前端硬質(zhì)部21、彎曲部23、撓性管部25。前端硬質(zhì)部21的基端部與彎曲部23的前端部連結(jié)，彎曲部23的基端部與撓性管部25的前端部連結(jié)。
[0060]前端硬質(zhì)部21是插入部20的前端部，較硬且不會(huì)彎曲。前端硬質(zhì)部21具有前端開口部35b、未圖示的觀察光學(xué)系統(tǒng)中所包含的未圖示的觀察窗。并且，前端硬質(zhì)部21還具有以夾持該觀察窗的方式配設(shè)的未圖示的照明光學(xué)系統(tǒng)中所包含的I對(duì)未圖示的照明窗、以及朝向觀察窗進(jìn)行送氣和送水的噴嘴。前端開口部35b、觀察窗、照明窗、噴嘴配設(shè)在前端硬質(zhì)部21的前端面上。
[0061]通過后述彎曲操作部37的操作，彎曲部23例如向上下左右這樣的期望方向彎曲。通過使彎曲部23彎曲，前端硬質(zhì)部21的位置和朝向變化。而且，未圖示的照明光對(duì)觀察對(duì)象物進(jìn)行照明，觀察對(duì)象物被捕捉到觀察視野內(nèi)。該觀察對(duì)象物例如是被檢體(例如體腔)內(nèi)的患部或病變部等。
[0062]撓性管部25具有期望的撓性。由此，撓性管部25通過外力而彎曲。撓性管部25是從操作部30中的后述主體部31延伸出的管狀部件。
[0063][操作部30]
[0064]操作部30具有延伸出撓性管部25的主體部31、與主體部31的基端部連結(jié)并由操作內(nèi)窺鏡10的手術(shù)醫(yī)生把持的把持部33、以及與把持部33連接的通用纜線41。
[0065][把持部33]
[0066]把持部33具有處置器具插入部35、對(duì)彎曲部23進(jìn)行彎曲操作的彎曲操作部37、開關(guān)部39。處置器具插入部35配設(shè)在把持部33的前端部側(cè)，彎曲操作部37和開關(guān)部39配設(shè)在把持部33的基端部側(cè)。如圖5A所示，通過手術(shù)醫(yī)生的左手對(duì)把持部33進(jìn)行把持，通過左手手指對(duì)彎曲操作部37和開關(guān)部39進(jìn)行操作。
[0067][處置器具插入部35]
[0068]處置器具插入部35相對(duì)于把持部33分支