最長(zhǎng)。因此，消除了進(jìn)退輔助器具100妨礙把持的情況。關(guān)于這點(diǎn)，在所述處置器具51相對(duì)于內(nèi)窺鏡10進(jìn)行插拔的情況下，也消除了進(jìn)退輔助器具100妨礙把持的情況。
[0193][處置器具51的進(jìn)退操作時(shí)]
[0194]如圖1A、圖1B、圖5A、圖5C所示，在處置器具51插入到內(nèi)窺鏡10中的狀態(tài)下，包含鉸鏈部件971的鉸鏈機(jī)構(gòu)970使包含第I管狀部件500、固定部600、旋轉(zhuǎn)部700、進(jìn)退機(jī)構(gòu)800的支承單元950相對(duì)于基礎(chǔ)部件310朝向把持部33轉(zhuǎn)動(dòng)，以成為傾斜狀態(tài)、即角度Θ1>角度Θ2。由此，包含第I管狀部件500、固定部600、旋轉(zhuǎn)部700、進(jìn)退機(jī)構(gòu)800的支承單元950與把持部33相鄰。此時(shí)，鉸鏈部件971以期望值以下的外力固定傾斜狀態(tài)。
[0195]然后，如圖5Α所示，利用把持著把持部33的左手的例如小指或無(wú)名指對(duì)與把持部33相鄰的旋轉(zhuǎn)部700進(jìn)行操作，利用左手的拇指對(duì)彎曲操作部進(jìn)行操作。此時(shí)，如圖5C所示，由于角度Θ1>角度Θ 2，所以，配設(shè)成把持部33與旋轉(zhuǎn)部700之間的間隙60最窄，把持部33與旋轉(zhuǎn)部700之間的距離最短，旋轉(zhuǎn)部700與把持部33相鄰。單手同時(shí)實(shí)施內(nèi)窺鏡10的把持和處置器具51的進(jìn)退操作。
[0196][處置器具51的前進(jìn)操作]
[0197]當(dāng)利用左手的例如小指或無(wú)名指對(duì)旋轉(zhuǎn)部700進(jìn)行操作時(shí)，旋轉(zhuǎn)部700繞第2中心軸500a向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，第3管狀部件805也與旋轉(zhuǎn)部700同樣旋轉(zhuǎn)。由此，配設(shè)在第3管狀部件805上的螺旋開口部805d也旋轉(zhuǎn)。
[0198]通過(guò)使螺旋開口部805d旋轉(zhuǎn)，突起部801通過(guò)螺旋開口部805d而沿著第2中心軸500a方向在長(zhǎng)開口部803d中移動(dòng)。
[0199]然后，具有與突起部801卡合的前端部500b的第I管狀部件500沿著第2中心軸500a方向前進(jìn)。由此，固定在第I管狀部件500上的處置器具51前進(jìn)。
[0200]另外，由于第2管狀部件803被固定，所以，長(zhǎng)開口部803d被固定，防止與螺旋開口部805d同樣旋轉(zhuǎn)。由此，突起部801僅沿著第2中心軸500a方向在長(zhǎng)開口部803d中移動(dòng)。由此，第I管狀部件500僅沿著第2中心軸500a方向前進(jìn)，防止第I管狀部件500繞第2中心軸500a旋轉(zhuǎn)。同樣，處置器具51僅前進(jìn)，防止處置器具51繞第2中心軸500a旋轉(zhuǎn)。
[0201]并且，通過(guò)使突起部801與螺旋開口部805d的一個(gè)緣部抵接，第I管狀部件500的前進(jìn)停止，處置器具51的前進(jìn)停止。
[0202][處置器具51的后退操作]
[0203]當(dāng)利用左手的例如小指或無(wú)名指對(duì)旋轉(zhuǎn)部700進(jìn)行操作時(shí)，旋轉(zhuǎn)部700繞第2中心軸500a向另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，第3管狀部件805也與旋轉(zhuǎn)部700同樣旋轉(zhuǎn)。由此，配設(shè)在第3管狀部件805上的螺旋開口部805d也旋轉(zhuǎn)。
[0204]通過(guò)使螺旋開口部805d旋轉(zhuǎn)，突起部801通過(guò)螺旋開口部805d而沿著第2中心軸500a方向在長(zhǎng)開口部803d中移動(dòng)。
[0205]然后，具有與突起部801卡合的前端部500b的第I管狀部件500沿著第2中心軸500a方向后退。由此，固定在第I管狀部件500上的處置器具51后退。
[0206]另外，由于第2管狀部件803被固定，所以，長(zhǎng)開口部803d被固定，防止與螺旋開口部805d同樣旋轉(zhuǎn)。由此，突起部801僅沿著第2中心軸500a方向在長(zhǎng)開口部803d中移動(dòng)。由此，第I管狀部件500僅沿著第2中心軸500a方向后退，防止第I管狀部件500繞第2中心軸500a旋轉(zhuǎn)。同樣，處置器具51僅后退，防止處置器具51繞第2中心軸500a旋轉(zhuǎn)。
[0207]并且，通過(guò)使突起部801與螺旋開口部805d的另一個(gè)緣部抵接，第I管狀部件500的后退停止，處置器具51的后退停止。并且，由此，防止第I管狀部件500從旋轉(zhuǎn)部700脫落。
[0208][效果]
[0209]這樣，在本實(shí)施方式中，通過(guò)鉸鏈機(jī)構(gòu)970切換為同軸狀態(tài)和傾斜狀態(tài)中的任意一方，并且在切換為傾斜狀態(tài)時(shí)固定傾斜狀態(tài)。
[0210]在角度Θ1>角度Θ 2的傾斜狀態(tài)下，包含第I管狀部件500、固定部600、旋轉(zhuǎn)部700、進(jìn)退機(jī)構(gòu)800的支承單元950能夠相對(duì)于基礎(chǔ)部件310傾斜以接近把持部33，旋轉(zhuǎn)部700與把持部33大致平行配設(shè)，旋轉(zhuǎn)部700與把持部33相鄰，把持部33與旋轉(zhuǎn)部700之間的間隙60最窄。由此，在本實(shí)施方式中，在對(duì)處置器具51進(jìn)行進(jìn)退操作的情況下，把持著把持部33的手的手指可靠地夠到旋轉(zhuǎn)部700，不會(huì)對(duì)手術(shù)醫(yī)生造成負(fù)擔(dān)，容易進(jìn)行處理，能夠單手同時(shí)實(shí)施內(nèi)窺鏡10的把持和處置器具51的進(jìn)退操作。而且，在本實(shí)施方式中，不會(huì)對(duì)單手的順暢的進(jìn)退操作造成障礙，能夠防止內(nèi)窺鏡10整體大型化。
[0211]并且，如上所述，傾斜狀態(tài)被固定。因此，在本實(shí)施方式中，消除了傾斜的固定操作，手術(shù)醫(yī)生能夠僅專心于把持部的把持操作和處置器具的進(jìn)退操作。
[0212]并且，在同軸狀態(tài)下，消除了基礎(chǔ)部件952相對(duì)于基礎(chǔ)部件310的傾斜，第2中心軸500a與處置器具插入接頭36的中心軸同軸配設(shè)，第I管狀部件500與處置器具插入接頭36連通。因此，在本實(shí)施方式中，能夠使處置器具51在基礎(chǔ)部件310、952中以沒(méi)有阻力的方式相對(duì)于內(nèi)窺鏡10進(jìn)行插拔。
[0213]并且，在同軸狀態(tài)下，包含第I管狀部件500、固定部600、旋轉(zhuǎn)部700、進(jìn)退機(jī)構(gòu)800的支承單元950能夠以遠(yuǎn)離把持部33的方式與基礎(chǔ)部件310同軸配設(shè)，把持部33與旋轉(zhuǎn)部700之間的間隙60最寬。由此，在本實(shí)施方式中，在不對(duì)處置器具51進(jìn)行進(jìn)退操作的情況下，能夠消除進(jìn)退輔助器具100妨礙把持的情況。
[0214]如上所述，在本實(shí)施方式中，能夠單手簡(jiǎn)單地進(jìn)行操作，能夠?qū)嵤﹩问值捻槙车倪M(jìn)退操作，能夠固定傾斜，在處置器具進(jìn)退時(shí)，能夠減少阻力。
[0215]并且，在本實(shí)施方式中，彎曲操作部37和開關(guān)部39配設(shè)在把持部33上。由此，在本實(shí)施方式中，手術(shù)醫(yī)生在單手進(jìn)行內(nèi)窺鏡10的把持和處置器具51的進(jìn)退的同時(shí)，能夠?qū)澢僮鞑?7和開關(guān)部39進(jìn)行操作。
[0216]并且，在本實(shí)施方式中，通過(guò)鉸鏈部件971以簡(jiǎn)單的構(gòu)造廉價(jià)地實(shí)現(xiàn)所述結(jié)構(gòu)。并且，在本實(shí)施方式中，通過(guò)鉸鏈部件971，能夠快速且穩(wěn)定地執(zhí)行同軸狀態(tài)和傾斜狀態(tài)的切換。
[0217]并且，在本實(shí)施方式中，在傾斜狀態(tài)下，第2中心軸500a相對(duì)于第I中心軸311a傾斜，旋轉(zhuǎn)部700繞第2中心軸500a旋轉(zhuǎn)。并且，進(jìn)退機(jī)構(gòu)800將旋轉(zhuǎn)部700的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為進(jìn)退力，通過(guò)進(jìn)退力使第I管狀部件500進(jìn)退。由此，在本實(shí)施方式中，能夠防止內(nèi)窺鏡10大型化，能夠利用把持著把持部33的單手使處置器具51可靠地微小地進(jìn)退，能夠防止對(duì)手術(shù)醫(yī)生造成負(fù)擔(dān)。
[0218]詳細(xì)地講，在本實(shí)施方式中，在進(jìn)退機(jī)構(gòu)800中，旋轉(zhuǎn)部700的旋轉(zhuǎn)力不是直接傳遞到第I管狀部件500，而是通過(guò)第2管狀部件803和第3管狀部件805轉(zhuǎn)換為進(jìn)退力，間接傳遞到第I管狀部件500。由此，在實(shí)施方式中，能夠防止處置器具51急劇地進(jìn)退，能夠使處置器具51細(xì)微地進(jìn)退。
[0219]并且，在本實(shí)施方式中，通過(guò)進(jìn)退機(jī)構(gòu)800，處置器具51能夠進(jìn)退而不會(huì)與旋轉(zhuǎn)部700 一起旋轉(zhuǎn)。
[0220]并且，在本實(shí)施方式中，通過(guò)使突起部801與螺旋開口部805d的緣部抵接，能夠限制第I管狀部件500的進(jìn)退，能夠限制處置器具51的進(jìn)退。
[0221]另外，長(zhǎng)開口部803d也可以在第3中心軸803a方向上具有比從螺旋開口部805d的一個(gè)緣部到另一個(gè)緣部的長(zhǎng)度稍短的長(zhǎng)度。該情況下，通過(guò)使突起部801與長(zhǎng)開口部803d的緣部抵接，能夠限制第I管狀部件500的進(jìn)退，能夠限制處置器具51的進(jìn)退。而且，限制機(jī)構(gòu)900由突起部801和長(zhǎng)開口部803d的緣部形成。
[0222]并且，長(zhǎng)開口部803d也可以在第3中心軸803a方向上具有與從螺旋開口部805d的一個(gè)緣部到另一個(gè)緣部的長(zhǎng)度大致相同的長(zhǎng)度。該情況下，長(zhǎng)開口部803d的一個(gè)緣部與螺旋開口部805d的一個(gè)緣部對(duì)置，長(zhǎng)開口部803d的另一個(gè)緣部與螺旋開口部805d的另一個(gè)緣部對(duì)置。該情況下，通過(guò)使突起部801與長(zhǎng)開口部803d的緣部和螺旋開口部805d的緣部抵接，能夠限制第I管狀部件500的進(jìn)退，能夠限制處置器具51的進(jìn)退。而且，限制機(jī)構(gòu)900由突起部801、長(zhǎng)開口部803d的緣部和螺旋開口部805d的端部形成。
[0223]這樣，限制機(jī)構(gòu)900由突起部801、螺旋開口部805d的端部和長(zhǎng)開口部803d的緣部中的至少一方形成即可。
[0224]并且，在本實(shí)施方式中，通過(guò)支承單元950，能夠防止第I管狀部件500在與第2中心軸500a方向正交的方向上移動(dòng)。由此，在本實(shí)施方式中，能夠使第I管狀部件500和處置器具51進(jìn)退。
[0225]另外，在本實(shí)施方式中，通過(guò)使長(zhǎng)開口部803d的長(zhǎng)度和螺旋開口部805d的長(zhǎng)度成為期望長(zhǎng)度，能夠自由調(diào)整處置器具51的進(jìn)退量。
[0226]并且，在本實(shí)施方式中，例如，第I管狀部件500也可以具有配設(shè)在第I管狀部件500的外周面上、用于表示處置器具51的進(jìn)退位置的未圖示的標(biāo)記。在第I管狀部件500由于進(jìn)退而從旋轉(zhuǎn)部700露出時(shí)，標(biāo)記部從旋轉(zhuǎn)部700露出。由此，手術(shù)醫(yī)生通過(guò)確認(rèn)標(biāo)記部，能夠掌握處置器具51的進(jìn)退位置。
[0227][第I變形例]
[0228]接著，參照?qǐng)D6對(duì)第I實(shí)施方式的第I變形例進(jìn)行說(shuō)明。在本變形例中，下面僅對(duì)與所述結(jié)構(gòu)不同的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0229][結(jié)構(gòu)]
[0230]在本變形例中，鉸鏈機(jī)構(gòu)970具有例如通過(guò)未圖示的螺釘部固定在基礎(chǔ)部件310的側(cè)面和基礎(chǔ)部件952的側(cè)面上并使基礎(chǔ)部件952相對(duì)于基礎(chǔ)部件310轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸鏈部件973、以及通過(guò)緊固在鉸鏈部件973上來(lái)固定傾斜狀態(tài)的螺絲部件975。
[0231][效果]
[0232]在本變形例中，通過(guò)鉸鏈部件973和螺絲部件975，能夠更加可靠地固定傾斜狀
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[0233][第2變形例]
[0234]接著，參照?qǐng)D7Α、圖7Β對(duì)第I實(shí)施方式的第2變形例進(jìn)行說(shuō)明。在本變形例中，下面僅對(duì)與所述結(jié)構(gòu)不同的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0235][結(jié)構(gòu)]
[0236]在本變形例中，如圖7Α、圖7Β所示，鉸鏈機(jī)構(gòu)970具有所述鉸鏈部件973以及配設(shè)在基礎(chǔ)部件310和基礎(chǔ)部件952中的一方上的引導(dǎo)槽部977。并且，鉸鏈機(jī)構(gòu)970還具有:突起部979，其配設(shè)在基礎(chǔ)部件310和基礎(chǔ)部件952中的另一方上，伴隨著基礎(chǔ)部件952相對(duì)于基礎(chǔ)部件310的轉(zhuǎn)動(dòng)而在引導(dǎo)槽部977中滑動(dòng)；以及卡定部981，其配設(shè)在引導(dǎo)槽部977中，通過(guò)卡定突起部979來(lái)固定傾斜狀態(tài)。
[0237]在本變形例中，基礎(chǔ)部件310具有凹形狀的截面，平板形狀的基礎(chǔ)部件952嵌入基礎(chǔ)部件310中。
[0238]引導(dǎo)槽部977和突起部979配設(shè)在與安裝有鉸鏈部件973的側(cè)面不同的側(cè)面。例如，引導(dǎo)槽部977配設(shè)在基礎(chǔ)部件310的內(nèi)周面上，突起部979配設(shè)在與該內(nèi)周面對(duì)置的基礎(chǔ)部件952的側(cè)面上。引導(dǎo)槽部977例如具有1/4圓弧形狀。
[0239]另外，在圖7Α中，為了圖示的清晰化而僅圖示了一個(gè)鉸鏈機(jī)構(gòu)970，但是，也可以配設(shè)在相反側(cè)。
[0240]卡定部981是配設(shè)在引導(dǎo)槽部977的一端部的突起部。如圖7Β中虛線所示，突起部979越過(guò)作為突起部的卡定部981而由引導(dǎo)槽部977的一端部