803的基端部803c嵌合并固定在支承單元950的嵌合孔953c中。由此，第2管狀部件803被固定。因此，防止長(zhǎng)開(kāi)口部803d與螺旋開(kāi)口部805d同樣旋轉(zhuǎn)。
[0148]并且，突起部801僅沿著第2中心軸500a方向在長(zhǎng)開(kāi)口部803d中移動(dòng)。由此，第I管狀部件500僅沿著第2中心軸500a方向進(jìn)退，防止其繞第2中心軸500a旋轉(zhuǎn)。同樣，處置器具51僅進(jìn)退，防止其繞第2中心軸500a旋轉(zhuǎn)。
[0149]這樣，在旋轉(zhuǎn)部700繞第2中心軸500a旋轉(zhuǎn)時(shí)，在防止由于旋轉(zhuǎn)部700繞第2中心軸500a旋轉(zhuǎn)而使處置器具51繞第2中心軸500a旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，進(jìn)退機(jī)構(gòu)800使處置器具51進(jìn)退。
[0150][限制機(jī)構(gòu)900]
[0151]限制機(jī)構(gòu)900限制第I管狀部件500的進(jìn)退，使得在第I管狀部件500沿著第2中心軸500a方向進(jìn)退時(shí)，第I管狀部件500的前端部500b沿著第2中心軸500a方向，在配設(shè)于旋轉(zhuǎn)部700的前端部側(cè)的第I孔311與支承單元950的嵌合孔952c連通的部分和配設(shè)于旋轉(zhuǎn)部700的基端部側(cè)的第I管狀部件500從旋轉(zhuǎn)部700脫落的一側(cè)的位置之間移動(dòng)。
[0152]限制機(jī)構(gòu)900由突起部801和螺旋開(kāi)口部805d的緣部形成。
[0153][支承單元950]
[0154]如圖1A、圖1B、圖2A、圖2B、圖3A、圖3B、圖4A、圖4B所示，支承單元950經(jīng)由突起部801、第2管狀部件803、第3管狀部件805支承第I管狀部件500，使得第2中心軸500a能夠與第I中心軸311a同軸配設(shè)，第I管狀部件500沿著第2中心軸500a方向進(jìn)退，防止第I管狀部件500在與第2中心軸500a方向正交的方向上移動(dòng)。
[0155]支承單元950具有沿著第2中心軸500a方向配設(shè)且配設(shè)在旋轉(zhuǎn)部700的側(cè)方的基礎(chǔ)部件951、以及沿著與第2中心軸500a方向正交的方向配設(shè)且配設(shè)在旋轉(zhuǎn)部700的下方的基礎(chǔ)部件952。并且，支承單元950還具有沿著與第2中心軸500a方向正交的方向配設(shè)且配設(shè)在旋轉(zhuǎn)部700的上方的基礎(chǔ)部件953。
[0156]基礎(chǔ)部件951具有例如通過(guò)螺釘部213h固定在基礎(chǔ)部件952上的一端部、以及例如通過(guò)螺釘部213i固定在基礎(chǔ)部件953上的另一端部。
[0157]基礎(chǔ)部件952具有供第2管狀部件803的前端部803b嵌合的嵌合孔952c。基礎(chǔ)部件952例如通過(guò)螺釘部213j固定在與嵌合孔952c嵌合的第2管狀部件803的前端部803b 上。
[0158]基礎(chǔ)部件952能夠載置在基礎(chǔ)部件310上，使得嵌合孔952c與第I孔311和處置器具插入接頭36連通，嵌合孔952c的中心軸能夠與第I中心軸311a同軸配設(shè)。
[0159]基礎(chǔ)部件952作為具有嵌合孔952c的支承基礎(chǔ)部件發(fā)揮功能，該嵌合孔952c是在第I管狀部件500進(jìn)退時(shí)供第I管狀部件500插拔的插拔孔。
[0160]基礎(chǔ)部件953具有供第2管狀部件803的基端部803c嵌合的嵌合孔953c?；A(chǔ)部件953例如通過(guò)螺釘部213f固定在與嵌合孔953c嵌合的第2管狀部件803的基端部803c 上。
[0161]支承單元950經(jīng)由第2管狀部件803支承第I管狀部件500。支承單元950經(jīng)由第2管狀部件803和墊圈部955支承第3管狀部件805。
[0162][鉸鏈機(jī)構(gòu)970]
[0163]鉸鏈機(jī)構(gòu)970切換為圖4A、圖5B所示的同軸狀態(tài)或圖1A、圖1B、圖4B、圖4C、圖5A、圖5C所示的傾斜狀態(tài)中的任意一方，并且在切換為傾斜狀態(tài)時(shí)固定傾斜狀態(tài)。
[0164]如圖4A、圖5B所不，同軸狀態(tài)表不處置器具51相對(duì)于內(nèi)窺鏡10的內(nèi)部進(jìn)行插拔的狀態(tài)，表示固定部600的中心軸、第3中心軸803a、第4中心軸805a、旋轉(zhuǎn)部700的中心軸、第2中心軸500a與第I中心軸311a同軸配設(shè)。
[0165]如圖1A、圖1B、圖4B、圖4C、圖5A、圖5C所示，傾斜狀態(tài)表示對(duì)旋轉(zhuǎn)部700進(jìn)行操作而使處置器具51進(jìn)退的狀態(tài)，表示固定部600的中心軸、第3中心軸803a、第4中心軸805a、旋轉(zhuǎn)部700的中心軸、第2中心軸500a相對(duì)于第I中心軸311a傾斜。
[0166]并且，如上所述且如圖1C所示，第I孔311的第I中心軸311a與處置器具插入口35a的中心軸35c同軸配設(shè)，相對(duì)于把持部33的中心軸33a傾斜。
[0167]如圖1C所示，設(shè)處置器具插入口 35a的中心軸35c方向(第I孔311的第I中心軸311a方向)與把持部33的中心軸33a方向之間形成的角度為角度Θ I。
[0168]如圖1C所示，設(shè)固定部600的中心軸、第3中心軸803a、第4中心軸805a、旋轉(zhuǎn)部700的中心軸、第2中心軸500a與把持部33的中心軸33a方向之間形成的角度為角度Θ 2。
[0169]如圖5B所示，鉸鏈機(jī)構(gòu)970使支承單元950相對(duì)于基礎(chǔ)單元300轉(zhuǎn)動(dòng)，使得在同軸狀態(tài)下，成為角度Θ I =角度Θ 2。
[0170]該狀態(tài)表示如下?tīng)顟B(tài):包含第I管狀部件500、固定部600、旋轉(zhuǎn)部700、進(jìn)退機(jī)構(gòu)800的支承單元950以遠(yuǎn)離把持部33的方式與基礎(chǔ)部件310同軸配設(shè)，把持部33與旋轉(zhuǎn)部700之間的間隙60最寬，把持部33與旋轉(zhuǎn)部700之間的距離最長(zhǎng)。因此，角度Θ I = Θ 2表示如下角度:在不需要對(duì)處置器具51進(jìn)行進(jìn)退操作且不對(duì)旋轉(zhuǎn)部700進(jìn)行操作時(shí)形成，消除了進(jìn)退輔助器具100妨礙把持的情況。
[0171]并且，如圖5C所示，鉸鏈機(jī)構(gòu)970使支承單元950相對(duì)于基礎(chǔ)單元300轉(zhuǎn)動(dòng)，使得在傾斜狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)部700與把持部33相鄰，固定部600的中心軸、第3中心軸803a、第4中心軸805a、旋轉(zhuǎn)部700的中心軸、第2中心軸500a與把持部33的中心軸大致平行配設(shè)，成為角度Θ 1>角度Θ2。
[0172]該狀態(tài)表示如下?tīng)顟B(tài):包含第I管狀部件500、固定部600、旋轉(zhuǎn)部700、進(jìn)退機(jī)構(gòu)800的支承單元950以接近把持部33的方式相對(duì)于基礎(chǔ)部件310傾斜，把持部33與旋轉(zhuǎn)部700之間的間隙60最窄，把持部33與旋轉(zhuǎn)部700之間的距離最短，旋轉(zhuǎn)部700與把持部33相鄰。因此，角度Θ1>角度Θ 2表示如下角度:在對(duì)旋轉(zhuǎn)部700進(jìn)行操作以使處置器具51進(jìn)退時(shí)形成，能夠單手同時(shí)實(shí)施內(nèi)窺鏡10的把持和處置器具51的進(jìn)退操作。
[0173]并且，如圖5Β所示，鉸鏈機(jī)構(gòu)970使支承單元950相對(duì)于基礎(chǔ)單元300轉(zhuǎn)動(dòng)，使得在同軸狀態(tài)下，第I孔311與第I管狀部件500對(duì)置，包含第I管狀部件500、固定部600、旋轉(zhuǎn)部700、進(jìn)退機(jī)構(gòu)800的支承單元950與基礎(chǔ)單元300對(duì)置。該情況下，基礎(chǔ)部件952載置在基礎(chǔ)部件310上且配設(shè)在處置器具插入接頭36的上方，使得在處置器具插入口 35a的中心軸35c方向上，嵌合孔952c與第I孔311和處置器具插入接頭36連通。
[0174]并且，如圖5C所示，鉸鏈機(jī)構(gòu)970使支承單元950相對(duì)于基礎(chǔ)單元300轉(zhuǎn)動(dòng)，使得在傾斜狀態(tài)下，包含第I管狀部件500、固定部600、旋轉(zhuǎn)部700、進(jìn)退機(jī)構(gòu)800的支承單元950相對(duì)于基礎(chǔ)單元300朝向把持部33傾斜。該情況下，基礎(chǔ)部件952相對(duì)于基礎(chǔ)部件310朝向把持部33轉(zhuǎn)動(dòng)，相對(duì)于處置器具插入接頭36傾斜配設(shè)。
[0175]并且，鉸鏈機(jī)構(gòu)970使支承單元950相對(duì)于基礎(chǔ)單元300轉(zhuǎn)動(dòng)，使得在同軸狀態(tài)下，作為插拔孔的嵌合孔952c與第I孔311和處置器具插入接頭36連通，在傾斜狀態(tài)下，嵌合孔952c相對(duì)于第I孔311傾斜。
[0176][鉸鏈部件971]
[0177]如圖4A、圖4B、圖4C所示，鉸鏈機(jī)構(gòu)970具有例如通過(guò)螺釘部2131固定在基礎(chǔ)部件310的側(cè)面和基礎(chǔ)部件952的側(cè)面上的自由停止型的鉸鏈部件971。鉸鏈部件971以期望值以上的外力使基礎(chǔ)部件952相對(duì)于基礎(chǔ)部件310轉(zhuǎn)動(dòng)，在傾斜狀態(tài)下以期望值以下的外力固定傾斜狀態(tài)。
[0178]在基礎(chǔ)部件310的側(cè)面和基礎(chǔ)部件952的側(cè)面，側(cè)面彼此配設(shè)在同一平面上。并且，側(cè)面彼此作為轉(zhuǎn)動(dòng)的中心部發(fā)揮功能，鉸鏈部件971作為轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸發(fā)揮功能。側(cè)面彼此沿著第I中心軸311a方向配設(shè)。在與第I中心軸311a正交的方向上，優(yōu)選基礎(chǔ)部件310的側(cè)面與第I孔311之間的距離較短。并且，在與第2中心軸500a正交的方向上，優(yōu)選基礎(chǔ)部件952的側(cè)面與嵌合孔952c之間的距離較短。
[0179][作用]
[0180][進(jìn)退輔助器具100向內(nèi)窺鏡10上的安裝]
[0181]如圖1A、圖1B、圖4A、圖4B所示，固定單元400將基礎(chǔ)單元300固定在內(nèi)窺鏡10上，使得第I孔311與處置器具插入口 35a對(duì)置。
[0182]此時(shí)，位置偏移防止部330a通過(guò)夾入處置器具插入部35來(lái)防止包含支承部件330的基礎(chǔ)單元300的位置偏移。并且，位置偏移防止部330a防止基礎(chǔ)單元300的位置偏移，使得基礎(chǔ)部件310在第I孔311中包圍處置器具插入接頭36，第I孔311與處置器具插入口 35a對(duì)置，第I孔311的第I中心軸311a與處置器具插入口 35a的中心軸35c同軸配設(shè)。固定部410卷繞在把持部33上，將支承部件330固定在把持部33上。位置偏移防止部430通過(guò)夾入主體部31來(lái)防止包含延伸部件340的基礎(chǔ)單元300的位置偏移。
[0183]接著，如圖4A、圖5B所示，包含鉸鏈部件971的鉸鏈機(jī)構(gòu)970使包含第I管狀部件500、固定部600、旋轉(zhuǎn)部700、進(jìn)退機(jī)構(gòu)800的支承單元950朝向基礎(chǔ)部件310轉(zhuǎn)動(dòng)，以成為同軸狀態(tài)、即角度Θ1=角度Θ2。由此，包含第I管狀部件500、固定部600、旋轉(zhuǎn)部700、進(jìn)退機(jī)構(gòu)800的支承單元950載置在基礎(chǔ)部件310上并配設(shè)在處置器具插入接頭36的上方，第I管狀部件500與處置器具插入接頭36連通。
[0184][處置器具51的配設(shè)]
[0185]在同軸狀態(tài)下，在內(nèi)窺鏡10的插入部20被插入到體腔內(nèi)后，處置器具51從固定部600插入并貫穿插入到第I管狀部件500中。進(jìn)而，處置器具51從處置器具插入部35插入到內(nèi)窺鏡10的內(nèi)部。然后，處置器具51的前端部51a從前端開(kāi)口部35b突出。突出的處置器具51的前端部51a的長(zhǎng)度為期望長(zhǎng)度。
[0186]緊固部603通過(guò)繞緊固部603的軸旋轉(zhuǎn)而對(duì)筒部601進(jìn)行緊固，通過(guò)緊固對(duì)固定部件605進(jìn)行壓縮。固定部件605通過(guò)壓縮而與處置器具51的基端部51b緊密貼合。由此，處置器具51經(jīng)由固定部600和第I管狀部件500固定在進(jìn)退輔助器具100上。
[0187]另外，在從內(nèi)窺鏡10中拔出處置器具51的情況下，在同軸狀態(tài)下，以與所述順序相反的順序?qū)嵤┰搫?dòng)作。
[0188]如上所述，消除了基礎(chǔ)部件952相對(duì)于基礎(chǔ)部件310的傾斜，第2中心軸500a與處置器具插入接頭36的中心軸同軸配設(shè)，第I管狀部件500與處置器具插入接頭36連通。因此，處置器具51在基礎(chǔ)部件310、952中以沒(méi)有阻力的方式相對(duì)于內(nèi)窺鏡10進(jìn)行插拔。
[0189][內(nèi)窺鏡10和處置器具51的把持]
[0190]把持部33由手術(shù)醫(yī)生的左手把持。
[0191][不需要處置器具51的進(jìn)退操作的情況]
[0192]如圖5B所示，在同軸狀態(tài)下，包含第I管狀部件500、固定部600、旋轉(zhuǎn)部700、進(jìn)退機(jī)構(gòu)800的支承單元950以遠(yuǎn)離把持部33的方式與基礎(chǔ)部件310同軸配設(shè)，把持部33與旋轉(zhuǎn)部700之間的間隙60最寬，把持部33與旋轉(zhuǎn)部700之間的距離