關(guān)節(jié)式運(yùn)動施夾器的制造方法
【專利說明】關(guān)節(jié)式運(yùn)動施夾器
[0001]本申請是申請?zhí)枮?01110201695.6、申請日為2011年7月14日、發(fā)明名稱為“關(guān)節(jié)式運(yùn)動施夾器”的專利申請的分案申請。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本公開涉及手術(shù)施夾器，而且更確切地涉及新穎的關(guān)節(jié)式運(yùn)動內(nèi)窺鏡手術(shù)緊固件施夾器釘倉件。
【背景技術(shù)】
[0003]內(nèi)窺鏡吻合器和施夾器在本領(lǐng)域中是公知的并且用于多個不同且有用的手術(shù)操作。在腹腔鏡手術(shù)操作的情況中，通過插入皮膚中的小進(jìn)入切口的小直徑管或插管來實(shí)現(xiàn)進(jìn)入腹部之內(nèi)。而在身體上的其它部位執(zhí)行的微創(chuàng)操作通常一般被稱作內(nèi)窺鏡操作。典型地，管子或者插管裝置通過進(jìn)入切口伸入患者的身體中，以便提供入口。此種入口允許外科醫(yī)生利用套管針插入多個不同的手術(shù)器械并且用于在遠(yuǎn)離切口的地方執(zhí)行手術(shù)操作。
[0004]在大多數(shù)的這些操作中，外科醫(yī)生必須經(jīng)常終止血液或其它液體流過一個或多個脈管。在操作期間，外科醫(yī)生經(jīng)常會將手術(shù)夾子施加到血管或其它導(dǎo)管上，以防止體液流過這些血管或?qū)Ч堋１绢I(lǐng)域中公知的是，內(nèi)窺鏡施夾器用于在進(jìn)入體腔時(shí)施加單個夾子。典型地，這樣的單個夾子施夾器由生物相容性材料制成并且通常被壓布在脈管上。一旦施加到脈管上，該壓布的夾子就終止液體流過脈管。
[0005]在共同轉(zhuǎn)讓給格林(Green)等人的第5，084, 057和5，100, 420號美國專利中描述了在單次進(jìn)入體腔的過程中能夠在內(nèi)窺鏡或腹腔鏡操作中施加多個夾子的內(nèi)窺鏡施夾器，上述兩項(xiàng)專利的全部內(nèi)容通過引用合并于此。在共同轉(zhuǎn)讓給布拉德(Pratt)等人的第5，607，436號美國專利中公開了另一種復(fù)合內(nèi)窺鏡施夾器，該專利的全部內(nèi)容同樣通過引用合并于此。這些裝置被典型地用在單個手術(shù)操作中，但這不是必須的。在序列號為08/515，341的美國專利申請中，即現(xiàn)在授予給皮埃爾(Pier)等人的第5，695，502號美國專利中公開了一種可重復(fù)消毒的手術(shù)施夾器，該專利所公開的內(nèi)容通過引用合并于此。在單次進(jìn)入體腔的過程中該施夾器推進(jìn)多個夾子并使多個夾子成型。所述可重復(fù)消毒的施夾器被配置成容納可更換的彈夾(clip magazine)并與可更換的彈夾合作，以便在單次進(jìn)入體腔的過程中推進(jìn)多個夾子并且使多個夾子成型。一個重要的設(shè)計(jì)目標(biāo)是，將手術(shù)夾子裝載在鉗夾之間，而裝載操作不會對夾子造成任何壓縮。
[0006]內(nèi)窺鏡或者腹腔鏡操作經(jīng)常在遠(yuǎn)離切口的地方執(zhí)行。因此，對于位于裝置的近端的用戶而言，視野或者觸覺反饋的減小可能使夾子的施加復(fù)雜化。因此理想的是通過提供能夠關(guān)節(jié)式運(yùn)動的器械來改進(jìn)器械的操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明涉及手術(shù)施夾器。
[0008]根據(jù)本公開的方案，提供了一種用于將手術(shù)夾子施加到身體組織的手術(shù)施夾裝置，包括殼體、傳動組件、軸組件和扳機(jī)。軸組件從殼體向遠(yuǎn)側(cè)延伸。傳動組件至少部分地定位在殼體內(nèi)。扳機(jī)和傳動組件可操作地連接。
[0009]軸組件具有第一管狀構(gòu)件和從所述第一管狀構(gòu)件向遠(yuǎn)側(cè)定位的第二管狀構(gòu)件。所述第一管狀構(gòu)件限定縱軸線。所述第一管狀構(gòu)件和所述第二管狀構(gòu)件通過共同的樞轉(zhuǎn)軸線可樞轉(zhuǎn)地連接。所述樞轉(zhuǎn)軸線垂直于所述縱軸線。所述傳動組件可以包括柔性線纜，柔性線纜將平移力和旋轉(zhuǎn)力從殼體的內(nèi)部傳送進(jìn)所述第二管狀構(gòu)件中。
[0010]關(guān)節(jié)式運(yùn)動機(jī)構(gòu)與所述第一管狀構(gòu)件和所述第二管狀構(gòu)件可操作地連接。所述關(guān)節(jié)式運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括齒輪齒條、至少一個齒輪和齒輪段。齒輪齒條具有縱向地布置于其上的多個輪齒并且位于所述第一管狀構(gòu)件內(nèi)。至少一個齒輪與第一管狀構(gòu)件內(nèi)的齒輪齒條可操作地連接。齒輪段從所述第二管狀構(gòu)件向近側(cè)延伸并且與所述至少一個齒輪可操作地連接。所述齒輪段相對于所述第二管狀構(gòu)件固定。所述關(guān)節(jié)式運(yùn)動機(jī)構(gòu)使得所述第二管狀構(gòu)件以與縱軸線呈高達(dá)90°的角度繞著所述樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。所述關(guān)節(jié)式運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)以使得所述第二管狀構(gòu)件樞轉(zhuǎn)的控制球形柄(control knob)。
[0011]所述第二管狀構(gòu)件可以包括鉗夾組件和夾子釘倉件(clip cartridge)，夾子釘倉件包括布置在其中的多個緊固件。
[0012]手術(shù)施夾裝置可以包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與鉗夾組件可操作地連接，并且為鉗夾組件提供旋轉(zhuǎn)力。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以包括轉(zhuǎn)盤(dial)和帶。所述帶定位在傳動組件的近側(cè)部附近。所述轉(zhuǎn)盤限定內(nèi)通道和內(nèi)表面。所述帶限定從所述轉(zhuǎn)盤的內(nèi)表面接收旋轉(zhuǎn)力并將所述旋轉(zhuǎn)力傳送給所述傳動組件的波狀外形外表面。轉(zhuǎn)盤與帶可滑動地聯(lián)接。
[0013]所述第二管狀構(gòu)件可以包括大致平行的兩個齒輪段。
[0014]在另一個實(shí)施例中，提供了一種用于將手術(shù)夾子施加到身體組織的手術(shù)施夾裝置，所述手術(shù)施夾裝置包括殼體、傳動組件、軸組件和扳機(jī)。軸組件從殼體向遠(yuǎn)側(cè)延伸。
[0015]軸組件具有第一管狀構(gòu)件和從所述第一管狀構(gòu)件向遠(yuǎn)側(cè)定位的第二管狀構(gòu)件。所述第一管狀構(gòu)件限定第一縱軸線，第一管狀構(gòu)件可繞著所述第一縱軸線旋轉(zhuǎn)。所述第一管狀構(gòu)件和所述第二管狀構(gòu)件通過共同的樞轉(zhuǎn)軸線可樞轉(zhuǎn)地連接。
[0016]所述第二管狀構(gòu)件限定第二縱軸線。所述第二管狀構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)部能夠繞著第二縱軸線旋轉(zhuǎn)。所述第二管狀構(gòu)件包括從其近側(cè)部向近側(cè)延伸的齒輪段。
[0017]傳動組件至少部分地定位在所述殼體內(nèi)并且延伸通過所述第一管狀構(gòu)件并且部分地進(jìn)入所述第二管狀構(gòu)件中。所述傳動組件可以包括柔性線纜，柔性線纜將平移力和旋轉(zhuǎn)力從殼體的內(nèi)部傳送進(jìn)所述第二管狀構(gòu)件中。扳機(jī)和傳動組件可操作地連接。
[0018]齒條沿著縱軸線的部分延伸。所述齒條位于所述第一管狀構(gòu)件內(nèi)并且沿著第一縱軸線往復(fù)運(yùn)動。所述齒條與所述齒輪段可操作地連接。
[0019]手術(shù)施夾裝置可以包括關(guān)節(jié)式運(yùn)動機(jī)構(gòu)，關(guān)節(jié)式運(yùn)動機(jī)構(gòu)提供樞轉(zhuǎn)力以使第二管狀構(gòu)件以與第一縱軸線呈高達(dá)90°的角度繞著所述樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。所述關(guān)節(jié)式運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括控制球形柄，所述控制球形柄可旋轉(zhuǎn)以向近側(cè)收回所述齒條并且使得所述齒條向遠(yuǎn)側(cè)延伸。
[0020]手術(shù)施夾裝置可以進(jìn)一步包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述傳動組件可操作地連接以為第二管狀構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)部提供旋轉(zhuǎn)力。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括定位在傳動組件的近側(cè)部附近的轉(zhuǎn)盤和帶。所述轉(zhuǎn)盤限定內(nèi)通道和內(nèi)表面。所述帶限定能夠從所述轉(zhuǎn)盤的內(nèi)表面接收旋轉(zhuǎn)力并將所述旋轉(zhuǎn)力傳送給所述傳動組件的近側(cè)部的波狀外形外表面。所述轉(zhuǎn)盤與所述帶可滑動地聯(lián)接。
[0021 ] 所述第二管狀構(gòu)件可以包括鉗夾組件和夾子釘倉件，夾子釘倉件包括布置在其中的多個夾子。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以與鉗夾組件相連接，并且為鉗夾組件提供旋轉(zhuǎn)力。
[0022]根據(jù)本公開的另一個方案，提供一種用于可操作地連接至手術(shù)手柄組件的末端執(zhí)行器，所述手術(shù)手柄組件包括具有可操作地連接至所述末端執(zhí)行器的柔性傳動線纜的可軸向往復(fù)運(yùn)動的傳動組件。所述末端執(zhí)行器包括:遠(yuǎn)側(cè)殼體部，其限定近側(cè)端、遠(yuǎn)側(cè)端和縱軸線；轉(zhuǎn)向節(jié)部，其從所述遠(yuǎn)側(cè)殼體部的近側(cè)端向近側(cè)延伸，所述轉(zhuǎn)向節(jié)部分成第一齒輪部和第二齒輪部，所述遠(yuǎn)側(cè)殼體部可旋轉(zhuǎn)地安裝至所述轉(zhuǎn)向節(jié)部以使得所述遠(yuǎn)側(cè)殼體部相對于所述轉(zhuǎn)向節(jié)部繞著縱軸線旋轉(zhuǎn)；鉗夾組件，其從底座部向遠(yuǎn)側(cè)延伸，所述鉗夾組件包括能夠在間隔開的位置和接近后的位置之間移動的第一鉗夾和第二鉗夾；多個手術(shù)夾子，其以部分堆疊的方式裝載在所述殼體中；以及鉗夾閉合機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述遠(yuǎn)側(cè)殼體部中并且與所述鉗夾組件和所述多個手術(shù)夾子可操作地關(guān)聯(lián)。當(dāng)所述遠(yuǎn)側(cè)殼體部的縱軸線與手術(shù)手柄的縱軸線軸向地對齊或者呈一定角度時(shí)，所述柔性傳動線纜的遠(yuǎn)側(cè)端連接至所述鉗夾閉合機(jī)構(gòu)以傳遞操作力至所述鉗夾閉合機(jī)構(gòu)。所述鉗夾閉合機(jī)構(gòu)將夾子進(jìn)給入所述鉗夾組件中并且在所述柔性傳動線纜完成單個沖程時(shí)形成進(jìn)給的夾子。
[0023]末端執(zhí)行器可以進(jìn)一步包括近側(cè)殼體部和齒輪聯(lián)，所述近側(cè)殼體部可樞轉(zhuǎn)地連接至所述轉(zhuǎn)向節(jié)部；所述齒輪聯(lián)支撐在所述近側(cè)殼體部中。所述齒輪聯(lián)最遠(yuǎn)側(cè)的齒輪與所述轉(zhuǎn)向節(jié)部的第一齒輪部和第二齒輪部可操作地嚙合。
[0024]末端執(zhí)行器可以進(jìn)一步包括齒條，所述齒條可滑動地支撐在近側(cè)殼體部中，其中，所述齒條限定至少一軸向行的齒輪輪齒，并且其中，軸向行的齒輪輪齒與所述齒輪聯(lián)的最近側(cè)齒輪相嚙合。
[0025]在使用中，所述齒條相對于蓋的軸向位移引起所述遠(yuǎn)側(cè)殼體部相對于所述近側(cè)殼體部的關(guān)節(jié)式運(yùn)動。
[0026]根據(jù)本公開的進(jìn)一步方案，提供了一種用于將手術(shù)夾子施加到身體組織的末端執(zhí)行器。所述末端執(zhí)行器包括:限定近側(cè)端、遠(yuǎn)側(cè)端和縱軸線的部分；轉(zhuǎn)向節(jié)部，其從底座部的近側(cè)端向近側(cè)延伸，所述轉(zhuǎn)向節(jié)部分成第一齒輪部和第二齒輪部，所述底座部可旋轉(zhuǎn)地安裝至所述轉(zhuǎn)向節(jié)部以使得所述底座部相對于所述轉(zhuǎn)向節(jié)部繞著縱軸線旋轉(zhuǎn)；鉗夾組件，其從所述底座部向遠(yuǎn)側(cè)延伸，所述鉗夾組件包括能夠在間隔開的位置和接近后的位置之間移動的第一鉗夾和第二鉗夾；以及多個緊固件，其位于所述底座部內(nèi)，多個緊固件中的每個均具有從后跨部延伸出的一對支腿，多個緊固件中的每個均限定在大致上平行于一對支腿的方向上延伸的緊固件軸線，多個緊固件中的每個均布置在所述底座部內(nèi)以形成所述緊固件軸線和所述縱軸線之間的角度，多個緊固件中的每個均鄰近于多個緊固件的另一個而定位以形成堆疊。
[0027]所述轉(zhuǎn)向節(jié)包括限定樞轉(zhuǎn)軸線的樞轉(zhuǎn)構(gòu)造。
[0028]所述末端執(zhí)行器可以進(jìn)一步包括鉗夾閉合機(jī)構(gòu)，所述鉗夾閉合機(jī)構(gòu)可操作地連接至所述鉗夾組件，所述鉗夾閉合機(jī)構(gòu)為所述第一鉗夾和所述第二鉗夾提供接近力。
[0029]所述轉(zhuǎn)向節(jié)部包括多個輪齒。
[0030]多個緊固件可以相對于第二縱軸線在非共線的位置上堆疊。
[0031]所述第一鉗夾和所述第二鉗夾可以相對于縱軸線呈一定角度。
[0032]所述多個緊固件的支腿可以布置在與所述第一鉗夾和所述第二鉗夾大致平行的方位上。
[0033]緊固件可以具有U形或者V形。所述一疊緊固件可以平行于縱軸線延伸。
[0034]所述末端執(zhí)行器可以進(jìn)一步包括近側(cè)殼體部，所述近側(cè)殼體部連接至所述轉(zhuǎn)向節(jié)部以使得底座部能夠相對于所述蓋離軸地樞轉(zhuǎn)。所述近側(cè)殼體部可以支撐在其遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域中的齒輪聯(lián)，并且其中，所述齒輪聯(lián)最遠(yuǎn)側(cè)的齒輪可與所述轉(zhuǎn)向節(jié)部的第一齒輪部和第二齒輪部可操作地嚙合。所述末端執(zhí)行器可以進(jìn)一步包括齒條，齒條可滑動地支撐在近側(cè)殼體部的近側(cè)區(qū)域中，其中，所述齒條限定至少一軸向行的齒輪輪齒，并且其中，軸向行的齒輪輪齒與所述齒輪聯(lián)的最近側(cè)齒輪相嚙合。
[0035]在使用中，所述齒條相對于所述近側(cè)殼體部的軸向位移可引起所述底座部相對于所述近側(cè)殼體部的關(guān)節(jié)式運(yùn)動。
[0036]根據(jù)本發(fā)明的又一個方案，提供了一種用于可操作地連接至手術(shù)手柄組件的末端執(zhí)行器，所述手術(shù)手柄組件包括具有可操作地連接至所述末端執(zhí)行器的柔性傳動線纜的可軸向往復(fù)運(yùn)動的傳動組件。所述末端執(zhí)行器包括:遠(yuǎn)側(cè)殼體部，其限定近側(cè)端、遠(yuǎn)側(cè)端和縱軸線；近側(cè)殼體部，其限定近側(cè)端、遠(yuǎn)側(cè)端和縱軸線；轉(zhuǎn)向節(jié)部，其使得所述遠(yuǎn)側(cè)殼體部的近側(cè)端與所述近側(cè)殼體部的遠(yuǎn)側(cè)端相互連接，其中，所述轉(zhuǎn)向節(jié)部允許所述遠(yuǎn)側(cè)殼體部相對于其旋轉(zhuǎn)以及所述遠(yuǎn)側(cè)殼體部相對于所述近側(cè)殼體部做關(guān)節(jié)式運(yùn)動；鉗夾組件，其支撐在所述遠(yuǎn)側(cè)殼體部的遠(yuǎn)側(cè)端中，所述鉗夾組件包括能夠在間隔開的位置和接近后的位置之間移動的第一鉗夾和第二鉗夾；以及多個緊固件，其裝載在所述遠(yuǎn)側(cè)殼體部內(nèi)，多個緊固件中的每個均具有從后跨部延伸出的一對支腿，多個緊固件中的每個均限定在大致上平行于一對支腿的方向上延伸的緊固件軸線，多個緊固件中的每個均布置在底座部內(nèi)以使得所述緊固件軸線相對于所述遠(yuǎn)側(cè)殼體部的縱軸線呈一定角度設(shè)置，并且其中，多個緊固件成疊地布置。
[0037]所述末端執(zhí)行器可以進(jìn)一步包括鉗夾閉合機(jī)構(gòu)，鉗夾閉合機(jī)構(gòu)可操作地連接至所述鉗夾組件，其中，所述鉗夾閉合機(jī)構(gòu)在其相對于所述第一鉗夾和所述第二鉗夾向近側(cè)移動時(shí)為所述第一鉗夾和所述第二鉗夾提供接近力。
[0038]所述鉗夾閉合機(jī)構(gòu)可以包括凸輪板，凸輪板軸向可滑動地支撐在所述遠(yuǎn)側(cè)殼體部中，其中，所述凸輪板包括形成于其中的凸輪孔徑，其中，所述凸輪孔徑具有大致“V”形輪廓，并且其中，所述第一鉗夾和所述第二鉗夾中的每個均包括從其延伸出并且延伸進(jìn)所述凸輪板的凸輪孔徑中的柱。在使用中，所述凸輪板相對于所述第一鉗夾和