具有壓力和超聲波特征的回收和對(duì)中裝置及方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】具有壓力和超聲波特征的回收和對(duì)中裝置及方法
[0001] 相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002] 本申請(qǐng)要求2013年3月15日提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)No. 61/794,016的優(yōu)先權(quán)，所 述美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)以全文引用的方式并入本文中。
[0003] 援引并入
[0004] 本說(shuō)明書(shū)中所提及的所有出版物和專(zhuān)利申請(qǐng)以引用方式并入本文中，其程度如同 每一件單獨(dú)的出版物或?qū)＠暾?qǐng)均明確地且單獨(dú)地表明以引用并入一樣。
[0005] 以下專(zhuān)利和專(zhuān)利申請(qǐng)以全文引用的方式并入本文中：2009年1月4日提交的標(biāo)題 為"ENDOLUMINALFILTERWITHFIXATION" 的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)No. 11/969,827。 發(fā)明領(lǐng)域
[0006] 本發(fā)明的實(shí)施例大致上涉及用于回收或操縱管腔內(nèi)的物體的裝置和方法。尤其 是，本發(fā)明的實(shí)施例涉及用于從身體管腔回收或操縱醫(yī)療裝置的裝置和方法。
【背景技術(shù)】
[0007] 在整個(gè)脈管系統(tǒng)利用栓塞保護(hù)來(lái)阻止血流中的栓塞物質(zhì)到達(dá)較小血管（其中栓 塞物質(zhì)可能阻塞血液流動(dòng)）的潛在地致命的通道。栓塞物質(zhì)的變位通常與打開(kāi)血管恢復(fù)自 然血液流動(dòng)的手術(shù)（例如，支架植入術(shù)、血管成形術(shù)、關(guān)節(jié)切除術(shù)、動(dòng)脈內(nèi)膜切除術(shù)或血栓 切除術(shù)）相關(guān)聯(lián)。作為這些手術(shù)的附件來(lái)使用，栓塞保護(hù)裝置捕獲碎片和提供用于從身體 移除的裝置。
[0008] -種廣泛使用的栓塞保護(hù)應(yīng)用是在腔靜脈中放置過(guò)濾裝置。腔靜脈過(guò)濾器（VCF) 阻止從腿的深靜脈到血流中并且最終到肺的血栓通道。這種情形被稱(chēng)為深靜脈血栓形成 (DVT)，其可導(dǎo)致被稱(chēng)為肺栓塞（PE)的潛在地致命的情形。
[0009] 過(guò)濾器中的下一進(jìn)步是添加了可回收元件?？苫厥者^(guò)濾器被設(shè)計(jì)成允許在初始放 置之后從患者移除。這些過(guò)濾器可并入可由回收裝置（例如，基于圈套器的回收裝置）抓 取和/或緊固的回收特征。使用圈套器抓取回收特征通常需要用戶(hù)操縱在回收特征上的 圈套器，這可能因各種因素（例如，管腔內(nèi)回收特征的幾何形狀和位置、圈套器的結(jié)構(gòu)和性 質(zhì)、使用實(shí)時(shí)可視化技術(shù)（例如，熒光透視）顯現(xiàn)回收特征和/或圈套器的能力）而是困難 的。
[0010] 因此，期望具有一種改進(jìn)的回收裝置，該回收裝置將有利于與裝置上的回收特征 接合，從而使裝置的回收和/或操縱更容易并且更快速地完成。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011] 本發(fā)明大致上涉及用于回收或操縱管腔內(nèi)的物體的裝置和方法。尤其是，本發(fā)明 的實(shí)施例涉及用于從身體管腔回收或操縱醫(yī)療裝置的裝置和方法。
[0012] 本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供一種新穎且改進(jìn)的回收圈套器以及制造和使用該圈套 器的方法。所述圈套器包括供在人體解剖體（例如但并不限于，血管、肺氣道、生殖解剖體、 胃腸道解剖體和器官（例如，膀胱、腎臟或肺））中使用的具有遠(yuǎn)端端部和近端端部的圈套 器絲。所述裝置能捕獲位于人體解剖體內(nèi)的外來(lái)物體，以受控方式抓取所述物體，并且將所 述物體從人體解剖體回收和移除?？蓮娜梭w解剖體移除的外來(lái)物體的示例包括植入物（例 如，支架、導(dǎo)絲、引線(xiàn)、護(hù)套、過(guò)濾器和瓣膜）和有機(jī)物體（例如，腎結(jié)石或鈣化栓塞）。舉例 來(lái)說(shuō)，其中可使用所述圈套器的實(shí)施例的其他區(qū)域包括：用于在各種醫(yī)療手術(shù)（例如，頸動(dòng) 脈支架植入術(shù)和經(jīng)皮主動(dòng)脈瓣膜置換術(shù)）中的遠(yuǎn)端保護(hù)裝置的移除和/或重新定位；和腹 主動(dòng)脈瘤和胸主動(dòng)脈瘤裝置。舉例來(lái)說(shuō)，圈套器可被用于捕獲腔靜脈過(guò)濾器并且將其拉到 回收護(hù)套中，以從患者移除。所述圈套器被推進(jìn)穿過(guò)一個(gè)或多個(gè)回收護(hù)套，一直到布放的過(guò) 濾器的位置。然后所述圈套器被布放到所述血管中，并且與所述過(guò)濾器接合。最終，在所述 護(hù)套被在所述過(guò)濾器上推進(jìn)時(shí)，所述圈套器被保持在張力下，從而將過(guò)濾器收縮到所述護(hù) 套的ID中。另一示例是使用圈套器來(lái)從患者的腎臟抓住和取出松散的腎結(jié)石。所述圈套 器被推進(jìn)穿過(guò)一個(gè)或多個(gè)護(hù)套，一直到所述松散的腎結(jié)石的位置。然后所述圈套器被布放 并且與所述結(jié)石接合。接下來(lái)，所述圈套器被拉到所述護(hù)套中，從而將所述結(jié)石拉到所述護(hù) 套的遠(yuǎn)端ID中。
[0013] 在一些實(shí)施例中，提供了一種用于從管腔回收物體的裝置。所述裝置包括被配置 成配合在所述管腔內(nèi)的護(hù)套，所述護(hù)套具有近端端部和遠(yuǎn)端端部。圈套器可設(shè)置于所述護(hù) 套內(nèi)。所述圈套器可具有軸桿和多個(gè)回圈元件，所述軸桿具有縱向軸線(xiàn)、近端端部和遠(yuǎn)端端 部，所述多個(gè)回圈元件與所述軸桿的所述遠(yuǎn)端端部連接。所述多個(gè)回圈元件可具有在所述 護(hù)套內(nèi)的收縮形態(tài)和在所述護(hù)套外部的至少一種布放形態(tài)。所述多個(gè)回圈元件可被配置成 穿過(guò)所述護(hù)套的所述遠(yuǎn)端端部處的開(kāi)口布放。所述至少一種布放形態(tài)可包括完全布放形 態(tài)，在所述完全布放形態(tài)中所述多個(gè)回圈元件被布放成螺旋槳形態(tài)。
[0014] 在一些實(shí)施例中，所述第一護(hù)套包括撓性遠(yuǎn)端頂端部分，所述撓性遠(yuǎn)端頂端布放 被配置成當(dāng)所述物體被收回到所述護(hù)套中時(shí)反轉(zhuǎn)。
[0015] 在一些實(shí)施例中，多個(gè)護(hù)套包括撓性遠(yuǎn)端頂端部分，所述撓性遠(yuǎn)端頂端布放被配 置成當(dāng)所述物體被收回到所述護(hù)套中時(shí)反轉(zhuǎn)。
[0016] 在一些實(shí)施例中，在完全布放形態(tài)中所述多個(gè)回圈元件相對(duì)于所述軸桿的所述縱 向軸線(xiàn)成小于90度的角度，以使得所述多個(gè)回圈元件具有接近和遠(yuǎn)離所述軸桿的所述遠(yuǎn) 端端部的軸向伸長(zhǎng)。
[0017] 在一些實(shí)施例中，所述多個(gè)回圈元件中的每一個(gè)包括至少一根形狀記憶絲和一根 不透射線(xiàn)絲。
[0018] 在一些實(shí)施例中，所述形狀記憶絲由鎳鈦合金制成，并且所述不透射線(xiàn)絲由鉑制 成。
[0019] 在一些實(shí)施例中，在完全布放形態(tài)中所述回圈元件被布置成當(dāng)沿著所述縱向軸線(xiàn) 觀看時(shí)形成圓形幾何形狀。
[0020] 在一些實(shí)施例中，由所述裝置回收的所述物體是具有回收元件和支撐構(gòu)件的過(guò)濾 器，其中在完全布放形態(tài)中所述回圈元件的所述軸向伸長(zhǎng)小于所述回收元件與所述支撐構(gòu) 件之間的距離。
[0021] 在一些實(shí)施例中，所述護(hù)套的所述近端部分和所述軸桿的所述近端部分用卡扣配 合接頭連接。
[0022] 在一些實(shí)施例中，所述外護(hù)套的所述近端部分和所述內(nèi)護(hù)套的所述近端部分用卡 扣配合接頭連接。
[0023] 在一些實(shí)施例中，所述裝置進(jìn)一步包括外護(hù)套，其中所述護(hù)套設(shè)置在所述外護(hù)套 內(nèi)。
[0024] 在一些實(shí)施例中，所述外護(hù)套具有比所述內(nèi)護(hù)套更大的柱強(qiáng)度。
[0025] 在一些實(shí)施例中，所述回圈元件具有多個(gè)布放形態(tài)，并且所述軸桿的所述近端部 分包括相應(yīng)于所述多個(gè)布放形態(tài)的多個(gè)指示標(biāo)記。
[0026] 在一些實(shí)施例中，所述多個(gè)指示標(biāo)記包括多個(gè)止動(dòng)件。
[0027] 在一些實(shí)施例中，所述護(hù)套的所述近端部分包括第一觸感識(shí)別標(biāo)記，所述軸桿的 所述近端部分包括第二觸感識(shí)別標(biāo)記，其中所述第一觸感識(shí)別標(biāo)記不同于所述第二觸感識(shí) 別標(biāo)記。
[0028] 在一些實(shí)施例中，所述至少一種布放形態(tài)包括初始布放形態(tài)，在所述初始布放形 態(tài)中所述多個(gè)回圈元件相對(duì)于所述縱向軸線(xiàn)大致橫向地布放。
[0029] 在一些實(shí)施例中，在所述初始布放形態(tài)中，所述多個(gè)回圈元件被布放成苜蓿葉式 形態(tài)。
[0030] 在一些實(shí)施例中，所述至少一種布放形態(tài)包括中間布放形態(tài)，在所述中間布放形 態(tài)中所述多個(gè)回圈元件相對(duì)于所述縱向軸線(xiàn)大致軸向地布放。
[0031] 在一些實(shí)施例中，提供了一種用于捕獲由管腔壁限定的管腔中的物體的方法。所 述方法包括：在所述管腔內(nèi)推進(jìn)具有近端端部和遠(yuǎn)端端部的護(hù)套，直到所述護(hù)套的所述遠(yuǎn) 端端部接近所述物體為止；將圈套器的多個(gè)回圈元件從所述護(hù)套的所述遠(yuǎn)端端部以螺旋槳 形態(tài)布放出；和利用所述多個(gè)回圈元件中的至少一個(gè)捕獲所述物體的一部分。
[0032] 在一些實(shí)施例中，所述方法進(jìn)一步包括在接近方向上回撤所述回圈元件，以接合 所述物體的所述部分。
[0033] 在一些實(shí)施例中，所述方法進(jìn)一步包括旋轉(zhuǎn)所述回圈元件，以接合所述物體的所 述部分。
[0034] 在一些實(shí)施例中，所述方法進(jìn)一步包括將所述物體的所述部分縮回所述護(hù)套內(nèi)。
[0035] 在一些實(shí)施例中，所述方法進(jìn)一步包括在所述物體上推進(jìn)外護(hù)套。
[0036] 在一些實(shí)施例中，所述方法進(jìn)一步包括將所述圈套器推進(jìn)到使所述圈套器上的止 動(dòng)件完全布放。
[0037] 在一些實(shí)施例中，所述方法進(jìn)一步包括使用熒光透視使所述圈套器在所述管腔中 可見(jiàn)。
[0038] 在一些實(shí)施例中，所述方法進(jìn)一步包括脫開(kāi)將所述護(hù)套和所述圈套器保持在一起 的卡扣配合接頭。
[0039] 在一些實(shí)施例中，所述方法進(jìn)一步包括脫開(kāi)將所述外護(hù)套和所述內(nèi)護(hù)套保持在一 起的卡扣配合接頭。
[0040] 在一些實(shí)施例中，提供了一種用于從管腔回收物體的裝置。所述裝置可包括護(hù)套， 所述護(hù)套被配置成配合在所述管腔內(nèi)，所述護(hù)套具有近端端部、遠(yuǎn)端端部和從所述遠(yuǎn)端端 部偏離的不透射線(xiàn)標(biāo)識(shí)。圈套器可設(shè)置在所述護(hù)套內(nèi)，所述圈套器具有軸桿和多個(gè)回圈元 件，所述軸桿具有縱向軸線(xiàn)、近端端部和遠(yuǎn)端端部，所述多個(gè)回圈元件與所述軸桿的所述遠(yuǎn) 端端部連接。所述多個(gè)回圈元件可具有在所述護(hù)套內(nèi)的收縮形態(tài)和在所述護(hù)套外部的至少 一種布放形態(tài)。所述多個(gè)回圈元件可被配置成穿過(guò)所述護(hù)套的所述遠(yuǎn)端端部處的開(kāi)口布 放。所述至少一種布放形態(tài)可包括初始布放形態(tài)，在初始布放形態(tài)中所述多個(gè)回圈元件相 對(duì)于所述縱向軸線(xiàn)大致橫向地布放。
[0041] 在一些實(shí)施例中，在所述初始布放形態(tài)中，所述多個(gè)回圈元件被布放成苜蓿葉式 形態(tài)。
[0042] 在一些實(shí)施例中，在所述完全布放形態(tài)中，所述多個(gè)回圈元件被布放成橢圓形或 長(zhǎng)圓形形態(tài)。
[0043] 在一些實(shí)施例中，所述至少一種布放形態(tài)包括完全布放形態(tài)，在完全布放形態(tài)中 所述多個(gè)回圈元件被布放成大致圓形形態(tài)。
[0044] 在一些實(shí)施例中，所述不透射線(xiàn)標(biāo)識(shí)從所述護(hù)套的所述遠(yuǎn)端端部偏離大約3到 5mm〇
[0045] 在一些實(shí)施例中，特定的不透射線(xiàn)標(biāo)識(shí)圖案設(shè)置在所述回圈元件中的每一個(gè)上， 以實(shí)現(xiàn)在熒光透視下每一回圈元件的視覺(jué)差異。舉例來(lái)說(shuō)，每一回圈元件可具有不同數(shù)目 的不透射線(xiàn)標(biāo)識(shí)。
[0046] 在一些實(shí)施例中，提供了一種用于捕獲由管腔壁限定的管腔中的物體的方法。所 述方法包括：在所述管腔內(nèi)推進(jìn)具有近端端部和遠(yuǎn)端端部的護(hù)套，直到所述護(hù)套的所述遠(yuǎn) 端端部接近所述物體為止；將圈套器的多個(gè)回圈元件從所述護(hù)套的所述遠(yuǎn)端端部布放出， 直到所述回圈元件實(shí)現(xiàn)與所述管腔壁的圓周大致完全貼附為止；和利用所述多個(gè)回圈元件 中的至少一個(gè)捕獲所述物體的一部分。
[0047] 在一些實(shí)施例中，所述方法進(jìn)一步包括將從所述護(hù)套的所述遠(yuǎn)端端部偏離的不透 射線(xiàn)標(biāo)識(shí)與所述物體的不透射線(xiàn)特征對(duì)準(zhǔn)。
[0048] 在一些實(shí)施例中，所述物體的所述不透射線(xiàn)特征是回收元件。
[0049] 在一些實(shí)施例中，提供了一種用于從由管腔壁限定的管腔回收物體的裝置。所述 裝置可包括：護(hù)套，所述護(hù)套被配置成配合在所述管腔內(nèi)，所述護(hù)套具有近端端部和遠(yuǎn)端端 部；和圈套器，所述圈套器可滑動(dòng)地設(shè)置在所述護(hù)套內(nèi)，所述圈套器具有軸桿和多個(gè)回圈元 件，所述軸桿具有縱向軸線(xiàn)、近端端部和遠(yuǎn)端端部，所述多個(gè)回圈元件與所述軸的所述遠(yuǎn)端 端部連接，其中所述多個(gè)回圈元件中的每一個(gè)具有近端部分和遠(yuǎn)端部分，所述多個(gè)回圈元 件具有在所述護(hù)套內(nèi)的收縮形態(tài)和在所述護(hù)套外部的至少一種布放形態(tài)，所述多個(gè)回圈元 件被配置成穿過(guò)所述護(hù)套的所述遠(yuǎn)端端部處的開(kāi)口布放，所述至少一種布放形態(tài)包括完全 布放形態(tài)，在所述完全布放形態(tài)中，所述多個(gè)回圈元件被布放成使得所述回圈元件的所述 遠(yuǎn)端部分以橫向于所述縱向軸線(xiàn)的大致連續(xù)的、圓周的、平面和長(zhǎng)圓形的形態(tài)排布。
[0050] 在一些實(shí)施例中，所述護(hù)套包括撓性遠(yuǎn)端頂端部分，所述撓性遠(yuǎn)端頂端布放被配 置成當(dāng)所述物體被撤回到所述護(hù)套中時(shí)反轉(zhuǎn)。
[0051] 在一些實(shí)施例中，在所述完全布放形態(tài)中所述多個(gè)回圈元件相對(duì)于所述軸桿的所 述縱向軸線(xiàn)成小于90度的角度，以使得所述多個(gè)回圈元件具有接近和遠(yuǎn)離所述軸桿的所 述遠(yuǎn)端端部的軸向伸長(zhǎng)。
[0052] 在一些實(shí)施例中，所述多個(gè)回圈元件中的每一個(gè)包括至少一根形狀記憶絲和一根 不透射線(xiàn)絲。在一些實(shí)施例中，所述形狀記憶絲由鎳鈦合金制成，所述不透射線(xiàn)絲由鉑制 成。
[0053] 在一些實(shí)施例中，所述多個(gè)回圈元件的所述近端部分包括用撓性套筒固定在一起 的福條部分。
[0054] 在一些實(shí)施例中，所述物體是具有回收元件和支撐構(gòu)件的過(guò)濾器，并且在所述完 全布放形態(tài)的所述回圈元件的所述軸向伸長(zhǎng)小于所述回收元件與所述支撐構(gòu)件之間的距 離。
[0055] 在一些實(shí)施例中，所述護(hù)套的所述近端部分和所述軸桿的所述近端部分用卡扣配 合接頭連接。
[0056] 在一些實(shí)施例中，所述裝置進(jìn)一步包括外護(hù)套，其中所述護(hù)套設(shè)置在所述外護(hù)套 內(nèi)。
[0057] 在一些實(shí)施例中，所述外護(hù)套具有比所述護(hù)套更大的柱強(qiáng)度。
[0058] 在一些實(shí)施例中，所述回圈元件具有多個(gè)布放形態(tài)，并且所述軸桿的所述近端部 分包括相應(yīng)于所述多個(gè)布放形態(tài)的多個(gè)指示標(biāo)記。在一些實(shí)施例中，所述多個(gè)指示標(biāo)記包 括多個(gè)止動(dòng)件。在一些實(shí)施例中，所述護(hù)套的所述近端部分包括第一觸感識(shí)別標(biāo)記，并且所 述軸桿的所述近端部分包括第二觸感識(shí)別標(biāo)記，其中所述第一觸感識(shí)別標(biāo)記不同于所述第 二觸感識(shí)別標(biāo)記。
[0059] 在一些實(shí)施例中，所述至少一種布放形態(tài)包括初始布放形態(tài)，在所述初始布放形 態(tài)中所述多個(gè)回圈元件相對(duì)于所述縱向軸線(xiàn)大致軸向地布放。
[0060] 在一些實(shí)施例中，在所述完全布放形態(tài)中所述多個(gè)回圈元件的所述遠(yuǎn)端部分被配 置成實(shí)現(xiàn)與所述管腔壁的完全周向貼附。在一些實(shí)施例中，所述管腔壁可限定長(zhǎng)圓形或圓 形或者在長(zhǎng)圓形與圓形之間改變的管腔。
[0061] 在一些實(shí)施例中，所述至少一種布放形態(tài)包括中間布放形態(tài)，在所述中間布放形 態(tài)中所述多個(gè)回圈元件相對(duì)于所述縱向軸線(xiàn)大致橫向地布放。
[0062] 在一些實(shí)施例中，提供了一種用于從管腔回收物體的裝置。所述裝置可包括：護(hù) 套，所述護(hù)套被配置成配合在所述管腔內(nèi)，所述護(hù)套具有近端端部、遠(yuǎn)端端部和從所述遠(yuǎn)端 端部偏離的不透射線(xiàn)標(biāo)識(shí)；和圈套器，所述圈套器設(shè)置于所述護(hù)套內(nèi)，所述圈套器具有軸桿 和多個(gè)回圈元件，所述軸桿具有縱向軸線(xiàn)、近端端部和遠(yuǎn)端端部，所述多個(gè)回圈元件與所述 軸桿的所述遠(yuǎn)端端部連接，其中所述多個(gè)回圈元件具有在所述護(hù)套內(nèi)的收縮形態(tài)和在所述 護(hù)套外部的至少一種布放形態(tài)，所述多個(gè)回圈元件被配置成穿過(guò)所述護(hù)套的所述遠(yuǎn)端端部 處的開(kāi)口布放，所述至少一種布放形態(tài)包括初始布放形態(tài)，在初始布放形態(tài)中所述多個(gè)回 圈元件相對(duì)于所述縱向軸線(xiàn)大致橫向地布放。
[0063] 在一些實(shí)施例中，所述至少一種布放形態(tài)包括完全布放形態(tài)，在所述完全布放形 態(tài)中所述多個(gè)回圈元件被布放成大致圓形形態(tài)。
[0064] 在一些實(shí)施例中，所述不透射線(xiàn)標(biāo)識(shí)從所述護(hù)套的所述遠(yuǎn)端端部偏離大約3到5mm〇
[0065] 在一些實(shí)施例中，所述至少一種布放形態(tài)包括完全布放形態(tài)，在所述完全布放形 態(tài)中所述多個(gè)回圈元件被布放成大致長(zhǎng)圓形的形態(tài)。
[0066] 在一些實(shí)施例中，所述多個(gè)回圈元件各自包括回圈收縮促進(jìn)部分。
[0067] 在一些實(shí)施例中，所述多個(gè)回圈元件用套筒固定在一起。
[0068] 在一些實(shí)施例中，提供了一種用于捕獲由管腔壁限定的管腔中的物體的方法。所 述方法可包括：在所述管腔內(nèi)推進(jìn)具有近端端部和遠(yuǎn)端端部的護(hù)套，直到所述護(hù)套的所述 遠(yuǎn)端端部接近所述物體為止；將圈套器的多個(gè)回圈元件從所述護(hù)套的所述遠(yuǎn)端端部布放 出，直到所述回圈元件實(shí)現(xiàn)與所述管腔壁的圓周大致完全貼附為止；和利用所述多個(gè)回圈 元件中的至少一個(gè)捕獲接近所述管腔壁的所述物體的一部分。
[0069] 在一些實(shí)施例中，所述方法進(jìn)一步包括將從所述護(hù)套的所述遠(yuǎn)端端部偏離的不透 射線(xiàn)標(biāo)識(shí)與所述物體的不透射線(xiàn)特征對(duì)準(zhǔn)。
[0070] 在一些實(shí)施例中，所述物體的所述不透射線(xiàn)特征是回收元件。
[0071] 在一些實(shí)施例中，所述方法進(jìn)一步包括在被捕獲的物體上推進(jìn)所述護(hù)套的所述遠(yuǎn) 端端部。
[0072] 在一些實(shí)施例中，所述護(hù)套的所述遠(yuǎn)端端部隨著所述護(hù)套在所述被捕獲的物體上 推進(jìn)而反轉(zhuǎn)。
[0073] 在一些實(shí)施例中，提供了一種用于捕獲由管腔壁限定的管腔中的物體的方法。所 述方法包括：在所述管腔內(nèi)推進(jìn)具有近端端部和遠(yuǎn)端端部的護(hù)套，直到所述護(hù)套的所述遠(yuǎn) 端端部接近所述物體為止；確定所述物體在所述管腔內(nèi)的位置；基于對(duì)所述物體的所述位 置的確定，將從所述護(hù)套的所述遠(yuǎn)端端部布放出的圈套器的多個(gè)回圈元件布放成多種預(yù)定 的回圈元件布放形態(tài)中的一種；和利用所述多個(gè)回圈元件中的至少一個(gè)捕獲所述物體的一 部分。
[0074] 在一些實(shí)施例中，所述多個(gè)回圈元件使用布放指示標(biāo)記而被布放成預(yù)定的所述回 圈元件布放形態(tài)。
[0075] 在一些實(shí)施例中，所述方法進(jìn)一步包括使與所述護(hù)套一起設(shè)置的內(nèi)護(hù)套在所述物 體的一部分上推進(jìn)，和使所述護(hù)套在整個(gè)所述物體上推進(jìn)。
【附圖說(shuō)明】
[0076] 本發(fā)明的新穎特征尤其在下面的權(quán)利要求中闡述。通過(guò)參照闡述了圖示實(shí)施例的 下面的詳細(xì)描述及其附圖，將會(huì)更好地理解本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)，在實(shí)施例中利用了本發(fā) 明的原理，附圖為：
[0077] 圖IA是圈套器裝置的一個(gè)實(shí)施例的遠(yuǎn)端端部的軸向視圖，示出了圍繞軸桿的軸 線(xiàn)大致形成全圓的回圈元件。每一回圈的邊緣與毗鄰回圈重疊，以確保大致連續(xù)的圓形圖 案。
[0078] 圖IB是圖IA中所示的圈套器裝置的側(cè)視透視圖，示出了回圈元件，使得所述多個(gè) 回圈元件接近和遠(yuǎn)離軸桿的遠(yuǎn)端端部均具有軸向伸長(zhǎng)。
[0079] 圖IC是在外護(hù)套和內(nèi)護(hù)套兩者內(nèi)的折疊的圈套器的側(cè)視截面圖。
[0080] 圖ID到IF示出了圈套器的一個(gè)實(shí)施例的回圈元件的各種布放階段。圖ID和IE 示出了回圈元件的初始布放階段，而圖IF示出了回圈元件的中間布放階段。
[0081] 圖IG和IH示出了具有布放的圈套器（圖1G)和部分地折疊的圈套器（圖1H)的 護(hù)套的撓性遠(yuǎn)端頂端部分。
[0082] 圖II到IJ示出了具有大致橢圓形或長(zhǎng)圓形的完全布放形態(tài)的兩個(gè)回圈元件的圈 套器實(shí)施例。
[0083] 圖IK到IM示出了具有大致橢圓形或長(zhǎng)圓形的完全布放形態(tài)和帶有回圈收縮促進(jìn) 部分的兩個(gè)回圈元件的圈套器實(shí)施例。
[0084] 圖IN到IQ示出了具有兩個(gè)回圈元件的圈套器實(shí)施例的布放階段。
[0085] 圖IR示出了具有大致橢圓形或長(zhǎng)圓形的完全布放形態(tài)的兩個(gè)回圈元件和以不同 圖案設(shè)置在每一回圈上的多個(gè)不透射線(xiàn)標(biāo)識(shí)（以在熒光透視下區(qū)分每一回圈元件）的圈套 器實(shí)施例。
[0086] 圖IS是具有大致橢圓形或長(zhǎng)圓形的完全布放形態(tài)的兩個(gè)回圈元件的圈套器實(shí)施 例的側(cè)視圖，示出了具有遠(yuǎn)端和近端伸長(zhǎng)兩者的回圈元件。
[0087] 圖IT示出了具有處于大致圓形的完全布放形態(tài)的四個(gè)回圈元件和以不同圖案設(shè) 置在每一回圈上的多個(gè)不透射線(xiàn)標(biāo)識(shí)（以在熒光透視下區(qū)分每一回圈元件）的圈套器實(shí)施 例。
[0088] 圖IU示出了具有大致橢圓形或長(zhǎng)圓形的完全布放形態(tài)和帶有回圈收縮促進(jìn)部分 的兩個(gè)回圈元件的另一圈套器實(shí)施例。
[0089] 圖IV到IX示出了具有在型模處緊固在一起并且由套筒附接在一起的兩個(gè)回圈元 件的另一圈套器實(shí)施例。
[0090] 圖2A是單個(gè)回圈元件的實(shí)施例的端視圖，該實(shí)施例使用由單根不透射線(xiàn)的鉑絲 卷繞的單根鎳鈦諾絲。
[0091] 圖2B是圖2A中所示的單個(gè)回圈元件的透視圖。
[0092] 圖3A是在圈套器裝置的端部上的單個(gè)回圈的另一實(shí)施例的側(cè)視圖，以示出回圈 元件的相關(guān)幾何形狀。
[0093] 圖3B是圖3A中所示的單個(gè)回圈的端視圖。
[0094] 圖4是回圈元件和海波管的端視圖，以示出回圈元件特征的D形或扇形幾何形狀。
[0095] 圖5A是單個(gè)回