[0173] 另一示例是使用圈套器10從患者的腎臟抓取和取出松散的腎結石。圈套器10被 穿過一個或多個護套22推進，一直到松散的腎結石的位置。然后圈套器10被布放并且與 結石接合。接下來，圈套器10被拉入護套22中，或護套22在圈套器10上推進，從而將結 石拉入到所述護套22的遠端ID中。
[0174] 如上文所描述，回收系統(tǒng)可包括多個不同部件，例如，導絲、圈套器10、內(nèi)護套和外 護套22。這些部件的近端端部通常位于患者的身體外部，以便操作員可通過抓住部件的近 端部分并且在接近或遠離方向上移動部件來操縱部件中的每一個。通常，使用可旋轉或扭 轉配合接頭（例如，舉例來說，魯爾鎖），部件的近端部分或端部被或可逆地被在近端手柄 部分中彼此固定或穩(wěn)定。因為操作員的一只手通常用于操縱部件，所以僅一只手是自由的， 以脫開或連接配合接頭，這可能對可旋轉魯爾鎖接頭來說是難以進行的。另外，扭轉配合接 頭的扭轉或旋轉可導致圈套器裝置的無意的和不想要的扭轉或旋轉。
[0175] 因此，提供可更容易地用一只手操縱的配合接頭將是有利的，例如，卡扣配合接 頭，如圖20到22中所示?？叟浜辖宇^100包括母連接器102和公連接器104。在一些 實施例中，母連接器102可具有多個撓性鎖止部分106,所述鎖止部分106限定開口 112,并 且包圍被配置成接納公連接器104的插座108。舉例來說，母連接器102可具有2、3、4或 更多的鎖止部分106。每一撓性鎖止部分106的遠端端部可包括徑向地向內(nèi)突出并且用于 將公連接器104固定于插座108內(nèi)的固定特征110。公連接器104包括被配置成穿過開口 112并且配合在插座108內(nèi)的遠端部分114。公連接器104還可包括窄桿部分116,該窄桿 部分Il6具有小于開口 112的直徑的直徑。在一些實施例中，遠端部分114和/或鎖止部 分106可朝向外邊緣或內(nèi)邊緣成錐形，以便使開口 112呈現(xiàn)成角度的表面，該成角度的表面 可通過推開鎖止部分106而有助于張開開口 112。
[0176] 這些卡扣配合接頭100可整合到本文中所述的各種部件以及可與回收系統(tǒng)一起 使用的其它部件的近端端部中?？商娲?，卡扣配合接頭100可被制成魯爾鎖適配器，或允 許操作員將魯爾鎖配合接頭或其它配合接頭轉換成卡扣配合接頭的其它連接適配器（例 如，螺絲適配器），如圖20到22中所示。在一些實施例中，裝置可包括具有外導管連接頭的 外導管和具有內(nèi)導管連接頭的內(nèi)導管。卡扣配合接頭100的母連接器102可包括允許其可 逆地附接到內(nèi)導管連接頭的鎖定特征118,例如，魯爾鎖配合接頭。外導管連接頭可包括公 連接器104,公連接器104可如所示整合到外導管連接頭中，或可如上文所述可逆地附接母 連接器102。在一些實施例中，所有部件在插入期間鎖定在一起。
[0177] 在一些實施例中，部件的近端抓握部分可包括識別操作員正在抓握哪一部件的指 示標記，由此減少在為所期望的部件定位相應的近端抓握部分時可能發(fā)生的混亂。在一些 實施例中，抓握部分可包括視覺指示標記。舉例來說，不同部件可具有顏色編碼的抓握，或 可標注有（舉例來說）容易讀取的符號或部件的名稱。在一些實施例中，抓握部分可包括允 許操作員在不必看抓握部分的情況下區(qū)分不同部件的觸感指示標記，這允許操作員保持視 覺集中在更重要的事件（例如，通過熒光透視提供的患者內(nèi)回收系統(tǒng)的實時成像）上。舉 例來說，一個部件可具有平滑的抓握部分，另一部件可具有粗糙或滾花的抓握部分，并且另 一部件可具有有凹痕或脊狀的抓握部分。每一部件可具有不同觸感圖案，以提供部件之間 的觸感對比。
[0178] 在一些實施例中，壓力傳感器和/或血管內(nèi)超聲波（IVUS)換能器可被添加或并入 到輸送系統(tǒng)和方法中。壓力傳感器可被用于測量脈管系統(tǒng)內(nèi)的各種位置處的壓力，所述壓 力可被用于確定血液流動，同時血管內(nèi)超聲波（IVUS)換能器可被用于測量流體流和/或提 供血管內(nèi)的成像。在一些實施例中，壓力傳感器和/或IVUS換能器可在一個或多個位置 處（例如，導絲的遠端端部或遠端部分，如美國專利No. 8, 277, 386、美國專利No. 6, 106, 476 和美國專利No. 6, 780, 157中所描述的（所述美國專利在此出于所有目的以全文引用的方 式并入），以及并入到導絲的中間和近端部分中）并入到導絲中。具有壓力傳感器和/或 IVUS換能器的導絲可以更像正常的導絲那樣被用于幫助引導輸送裝置穿過脈管系統(tǒng)，增加 的益處是提供了壓力測量和超聲波成像以幫助引導，從而使裝置的放置部位可視化，并且 監(jiān)控和確保正確的裝置布放。在一些實施例中，IVUS換能器在其被推進和縮回時產(chǎn)生圖像 切片，所述圖像切片可然后組合在一起以形成脈管系統(tǒng)和/或脈管系統(tǒng)內(nèi)的裝置的三維重 建。在一些實施例中，具有壓力傳感器和/或IVUS換能器的導絲可以類似于下文所描述的 方式緊固到導管上，在下面的描述中針對具有緊固到另一導管上的壓力傳感器和/或IVUS 換能器的導管。
[0179] 圖23A到23C示出了具有設置在導絲2300的遠端部分處的壓力傳感器2302和 IVUS換能器2304兩者的導絲2300的示例。在一些實施例中，壓力傳感器2302可由形成為 隔膜的半導體材料（例如，硅）制成，并且可接近遠端頂端地設置，而IVUS換能器2304可 設置在導絲2304的遠端頂端處。
[0180] 在一些實施例中，壓力傳感器和/或IVUS換能器可以類似于導絲的構造設置于導 管上。舉例來說，IVUS換能器可設置于導管的遠端頂端上，而（若干）壓力傳感器可在沿著 導管主體、從導管的遠端部分到導管的中間部分到導管的近端部分的一個或多個位置處接 近IVUS換能器地設置。壓力和/或成像導管可與輸送或回收裝置或插入到脈管系統(tǒng)中的任 何其它導管并行使用。在一些實施例中，壓力和/或成像導管可通過（舉例來說）將兩個導 管封裝于護套或更大導管中，或通過將兩個導管熔合在一起而緊固到輸送或回收裝置或其 它導管上。舉例來說，均是Jung等的美國專利No. 6, 645, 152和美國專利No. 6, 440, 077 (出 于所有目的以全文引用的方式并入）公開了一種血管內(nèi)超聲波導管，該血管內(nèi)超聲波導管 與腔靜脈過濾器輸送裝置平行地連接在一起，以引導過濾器在腔靜脈中的放置。壓力和/ 或成像導管可出于與壓力和/或成像導絲相同的目的而被使用。
[0181] 圖24A到24D示出了與可被用于（舉例來說）輸送一裝置到脈管系統(tǒng)的一位置 (例如，輸送腔靜脈過濾器到腔靜脈）的導管2402平行地連接在一起的血管內(nèi)超聲波導管 2400的兩個實施例。血管內(nèi)超聲波導管2400可具有位于IVUS導管2400的遠端部分上的 IVUS換能器2404。IVUS換能器2404可以是固態(tài)換能器，所述固態(tài)換能器是盤狀或圓柱狀 的，具有允許導絲2406或其它裝置穿過IVUS導管2400的孔。如圖24A和24B中所示，IVUS 導管2400和輸送導管2402可通過將兩個導管粘合或熔合在一起而在沒有護套的情況下平 行地連接在一起。圖24C和24D示出了使用護套2408緊固在一起的同一IVUS導管2400 和輸送導管2402。
[0182] 在如圖25A和25B中所示的一些實施例中，壓力傳感器和/或IVUS換能器可整合 到輸送或回收導管2500或裝置自身中。舉例來說，IVUS換能器2502可整合到導管2500或 裝置的遠端頂端或端部中。壓力傳感器2504可接近IVUS換能器2502地設置于導管軸的 遠端部分上。絲可從IVUS換能器2502和/或壓力傳感器2504延伸到設置在導管2500的 近端端部處的一個或多個連接器2506。（若干）連接器2506可被用于將IVUS換能器2502 和/或壓力傳感器2504連接到成像系統(tǒng)和/或處理系統(tǒng)。在所示的實施例中，導管2500可 被用于將腔靜脈過濾器2508輸送到腔靜脈。導管2500可另外具有用以布放腔靜脈過濾器 2508的可伸縮套筒或推桿，或可替代地，外導管護套可縮回以布放過濾器。通過推進和縮 回導管2500上的IVUS換能器2502以產(chǎn)生可被組合成重建三維圖像的多個圖像切片，IVUS 換能器可提供定位引導并且確定過濾器的相對位置。
[0183] 超聲波成像系統(tǒng)的使用允許操作員輸送不具有熒光透視或使用較少熒光透視的 裝置，由此減小曝露于患者的輻射，同時允許對脈管系統(tǒng)更準確的評估，幫助裝置的放置并 且允許確認裝置的放置是正確的。成像可被用于幫助過濾器或其它裝置的布放。成像還可 被用于通過提供（舉例來說）布放的裝置上的回收特征和回收裝置的回收特征（例如，圈 套器上的回圈）的可視化來幫助布放的裝置的回收。脈管系統(tǒng)和植入物的位置可在布放之 前、在布放之后和/或在布放期間成像?？稍诨厥者^程期間使用成像。成像可被用于幫助 將過濾器或裝置定位于脈管系統(tǒng)內(nèi)。成像可被用于對布放位置成像并且確定過濾器或其它 裝置的適當大小。成像可被用于幫助估計治療的持續(xù)時間。
[0184] 盡管上文所述的成像系統(tǒng)已經(jīng)是基于超聲波的，但還可替代地或另外地使用其它 成像系統(tǒng)。舉例來說，成像系統(tǒng)可以是基于血管內(nèi)超聲波（IVUS)、前視型IVUS(FLIVUS)、光 學相干斷層成像術（OCT)、壓電式微加工超聲波換能器（PMUT)和FACT的。
[0185] 圖26A到26G示出了可包括對血管管腔內(nèi)布放的裝置（例如，過濾器）成像的IVUS 換能器2602的回收裝置和/或系統(tǒng)2600的各種實施例。在一些實施例中，回收系統(tǒng)2600 可具有設置在如本文中所述位置中的任何一個位置的多個IVUS換能器2602。在一些實施 例中，如上文所描述，回收系統(tǒng)2600包括具有軸桿2606和附接到軸桿2606的遠端部分的 多個回圈元件2608的圈套器2604。在一些實施例中，回圈元件2608軸向地和徑向地向外 延伸。
[0186] 在一些實施例中，如圖26A到26C中所示，回圈元件2608可接近所述軸桿遠端端 部地附接到軸桿2606。IVUS換能器2602可設置在軸桿2606的遠端端部上。如圖26A中 所示出，回圈元件2608可附接到軸桿2606,以使得當完全布放時回圈元件2608的遠端端 部與IVUS換能器2602對準或大致對準。在其它實施例中，如圖26B中所示，當完全布放時 回圈元件2608的遠端端部遠離IVUS換能器2602地設置。在其它實施例中，如圖26C中所 示，當完全布放時回圈元件2608的遠端端部接近IVUS換能器2602地設置。這些形態(tài)可被 用于優(yōu)化IVUS換能器對過濾器的回收特征成像的能力和將回圈元件2608的遠端端部與過 濾器的回收特征對準的能力。各種因素可指示哪種形態(tài)是適當?shù)?，例如，回收特征的形態(tài)和 成像能力以及IVUS換能器2602的形態(tài)。舉例來說，對于被設計成在徑向方向上占優(yōu)地成 像的IVUS換能器2602,可期望將IVUS換能器2602與回圈元件2608的遠端端部對準，如 圖26A中所示出?？商娲?，如果IVUS換能器2602被配置成在更前視的方向上成像，即， FLIVUS，那么可期望接近回圈元件2608的遠端端部地放置IVUS換能器2602,如圖26B中所 不。
[0187] 在一些實施例中，如圖26D中所示，IVUS換能器2602可設置在回收護套2610的 遠端部分上。在一些實施例中，IVUS換能器可接近回收護套2610的撓性可反轉頂端部分 2612設置。在其它實施例中，IVUS換能器2602可設置在遠端頂端而不是撓性可反轉頂端 部分2612處。
[0188] 在一些實施例中，如圖26E和26F中所示，IVUS換能器2602可設置在圈套器2604 的軸桿2606上。IVUS換能器2602可圍繞回圈元件2608與軸桿2606之間的連接而設置在 軸桿2606的遠端端部上，如圖26E中所示。在一些實施例中，IVUS換能器2602可接近回 圈元件2608與軸桿2606之間的連接2614地設置在軸桿2606的遠端部分上，如圖26F中 所示。
[0189] 在一些實施例中，如圖26G中所示，IVUS換能器2602可設置在其中回收系統(tǒng)2600 可插入穿過的引導導管2620的遠端端部上。具有可選擇的壓力傳感器2632的導絲2630 可結合引導導管2620和IVUS換能器2602使用，以引導穿過脈管系統(tǒng)到達布放的過濾器或 裝置。
[0190] 在一些實施例中，如圖27A到27C中所示，圈套器的回圈元件可用作將IVUS換能 器2602定位于血管2701的管腔中心部分的對中裝置2700。在一些實施例中，保持IVUS換 能器2602處于血管2701的管腔中心，保持或增強了IVUS換能器2602的成像品質。對中 裝置2700可具有從攜載IVUS換能器2602的導管或細長構件2704徑向地向外延伸的兩個 或更多個回圈元件2702。舉例來說，對中裝置2700可具有2、3、4、5、6、7或8個回圈元件 2702?；厝υ?702可在如上文針對圈套器回圈元件2608附接到圈套器軸桿2606描述 的各種位置和形態(tài)附接到導管或細長構件2704。在一些實施例中，回圈元件2702以較小的 軸向延長徑向地向外延伸。在其它實施例中，回圈元件2702徑向地向外并且還在遠離和/ 或接近方向上軸向地延伸。在一些實施例中，當對中裝置2700處于折疊形態(tài)時，護套2706 可被用于覆蓋回圈元件2702。護套2706可被縮回或細長構件2704可相對于護套2706被 推進，以便將回圈元件2704布放成布放形態(tài)。在一些實施例中，可通過控制護套2706縮回 的量或細長構件2704被推進的量來控制回圈元件2702的徑向布放度或量。因此，舉例來 說，在較小的血管中，護套2706可比在較大血管中縮回更小的量，由此致使回圈元件2706 徑向布放到適于較小血管的適當度。
[0191] 如圖27C中所示，回圈元件2608可另外或可替代地被用于將IVUS換能器2602的 陣列圍繞管腔的周邊并且沿著或接近管腔壁定位。在一些實施例中，IVUS換能器2602可 整合到基于絲的回圈元件2608中以形成陣列。IVUS換能器可放置于被配置成抵靠管腔壁 的回圈元件的遠端部分上。在一些實施例中，當布放時，IVUS換能器可圍繞管腔壁均勻地 間隔開。這種IVUS換能器陣列可被用于產(chǎn)生組織/管腔界面連同位于組織/管腔界面內(nèi) 或附近的任何物體（例如，抵靠或接近管腔壁設置的裝置的回收特征）的清晰圖像。
[0192] 圖28示出了使用具有一個或多個IVUS換能器2602的回收系統(tǒng)2600從身體管腔 回收過濾器40的方法。IVUS換能器2602可被設置在圈套器的軸桿2606、回收護套2610 和/或引導導管2620上，如上文所描述。舉例來說，導絲2630和引導導管2620可穿過周 圍血管插入到血管中，例如，股靜脈，并且使用IVUS成像和/或熒光透視引導到在（舉例來 說）下腔靜脈中的過濾器40的位置。回收裝置2600可穿過引導導管2620插入，并且使用 IVUS換能器2602中任何一個換能器的IVUS成像可被用于確定過濾器上的回收特征42的 位置和取向。舉例來說，在軸桿2602的遠端端部上的IVUS換能器2602可被用于對準回圈 元件2608的遠端端部與過濾器40的回收特征42,從而確保利用回收裝置正確捕獲回收特 征42。如果需要，回圈元件2608可旋轉以實現(xiàn)回收特征42的捕獲。
[0193] 在一些實施例中，回圈元件2608的回聲性可通過采用兩根或更多根絲的扭絞或 編織來形成回圈而增加。在一些實施例中，回聲材料可被用于涂布回圈元件2608和圈套器 的其它部分。舉例來說，如下文所描述的各種回聲特征可并入到回圈元件2608和回收系統(tǒng) 2600的任何其他特征中。另外，回聲材料和特征可并入到過濾器裝置中，如下文所描述，以 便增強其在IVUS成像下的回收能力。
[0194] 與導管和針中所發(fā)現(xiàn)的相對簡單的設計相比，過濾器是更復雜的結構。在像過濾 器這樣更復雜的裝置中，需要在一些醫(yī)療手術期間識別裝置內(nèi)的特定部分。另外，確定相對 于周圍管腔或血管的裝置的取向（包括裝置內(nèi)部件彼此的取向）（如用于確定布放、回收及 其各種中間階段）以及整個過濾器的取向也將是有利的。與使用整個長度的頂端或開始或 結束的位置的常規(guī)技術相比，例如過濾器的更復雜結構的位置、取向或相對放置信息將產(chǎn) 生特定的益處。在一些情形中，整個過濾器或過濾器部件或部分的狀態(tài)、部分或屬性將能 實現(xiàn)過濾器相對于生理環(huán)境的更有用的確定。在一個方面，在確認尺寸選擇和配合在生理 環(huán)境下是適當?shù)?，并且用于對患者或醫(yī)生醫(yī)療記錄中的固定元件（如果存在）的正確尺寸 選擇、放置、接合或接合度、血凝塊負荷、取向和/或布放進行確認和/或文件記錄的步驟 之前、期間和/或之后，血管內(nèi)超聲波（IVUS)導管和處理系統(tǒng)或信號處理算法被用于使用 IVUS來確認過濾器的尺寸選擇、過濾器放置的引導、過濾器植入步驟、過濾器和/或血管測 量。
[0195] 在一個方面，本發(fā)明的實施例針對具有復雜形狀或被配置成從收納形態(tài)移動到布 放形態(tài)的醫(yī)療裝置，所述布放形態(tài)還可具有用于在管腔、血管或中空器官中正確使用的特 定取向和放置標準。一種這樣的復雜裝置是IVC過濾器。本發(fā)明的若干方面包括人體內(nèi)所 采用的這些裝置，這些裝置借助于使用本文中單獨地或以任何組合描述的技術中的任何一 種技術并入了回聲材料而具有增強的超聲波可見性。
[0196] 在一個方面，本文中描述了用于增加過濾器的回聲性的各種替代性過濾器設計。 一種具有增強的回聲特性的過濾器可包括以下中的一個或一個以上：( a)對過濾器的一個 或多個部件的修改，以增強部件的回聲特性；(b)足夠數(shù)量的部件表面上形成凹痕并且按 比例縮放到適合大小、形狀、取向和圖案，以供與血管內(nèi)超聲波系統(tǒng)一起使用；(C)使突出 部在過濾器表面上形成、放置于過濾器表面上或連接到過濾器表面；（d)(舉例來說）使用 化學工藝、激光或噴砂技術使過濾器的一個或多個表面粗糙；和（e)更改過濾器制造技術 的一個或多個步驟，以引入空腔、空隙或空穴來局部地修改或調適一個或多個聲反射特性 而改進過濾器的一個或多個特定區(qū)域中的回聲性。制造改變的一個示例是在管或覆蓋物的 片段之間引入間隙，借此由該間隙提供回聲增強。另外，空腔、空隙、空穴、凹痕、間隙和類似 物可保留空著，或者可選擇地填充、部分地填充或襯有本文中所述回聲材料中的任何一種。
[0197] 在一個方面，提供了具有增強的回聲特性的過濾器的實施例，所述增強的回聲特 性在以下的至少之一或其一部分中或與其相關：近端端部、遠端端部、末端近端端部、末端 遠端端部、回收特征、回收特征上的防損傷頂端、中間支桿區(qū)域、具有相對于過濾器的另一 部分的至少一個取向屬性的腿或支桿部分、固定元件或回收特征的位置標記、過濾器的一 部分上的位置，其中該過濾器的一部分被選擇成使得在與特定固定元件一起使用時，標識 指示固定元件完全布放到血管或中空器官的管腔或部分的壁中（即，當固定元件完全接合 時，標識抵靠著管腔壁或基本如此）的位置。同樣地，看見標識抵靠著壁即指示正確的布 放，間隔開或不可見將分別指示不完全接合或過度穿透）；遠端頂端的一部分和/或細長部 分。上文描述的方法還可應用于本文中所述的其它技術和替代方案。
[0198] 在另一些實施例中，管腔內(nèi)過濾器的一部分、部件或方面可通過應用涂層或套筒 而具有增強的回聲屬性，所述涂層或套筒含有本文中所公開的或根據(jù)任一技術制造或具有 如本文中所述的用于增強回聲品質的任一屬性的回聲材料中的一種或多種。在一些方面， 通過將過濾器上的特定配置、位置、取向或圖案中的一種或多種回聲材料或回聲標識并入 到過濾器的部件或部分中、應用到過濾器的部件或部分上或其內(nèi)來提供增強的回聲屬性。
[0199] 增強的回聲標識或位置可被設計并且放置成供單獨地或以組合方式使用，以便有 利于對IVUS系統(tǒng)或超聲波成像模式對過濾器上的特定位置（例如，舉例來說，回收特征、 末端近端端部、末端遠端端部、固定元件的位置或識別特定過濾器設計的特定方面的一些 其它標記的位置）的指示或標志的識別。另外或可替代地，兩個或多個增強的回聲標識或 部分可以組合方式使用，來提供關于過濾器的附加信息（例如，血管內(nèi)的取向、對布放或布 放序列的一部分的確認、對最終放置的確認、迀移或缺乏迀移的確認、對回收或回收序列中 的進展的確認以及根據(jù)各種工藝并且用于身體的脈管系統(tǒng)內(nèi)或管腔中的過濾器的類似確 認）。在另一特定實施例中，具有本文中所述回聲增強的過濾器