用于基于激光的點(diǎn)陣處理的設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于基于激光的點(diǎn)陣皮膚處理的處理設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]人類社會(huì)中的一個(gè)很重要的問題是希望通過減少皮膚的皺紋和細(xì)紋來維持年輕的外貌。已經(jīng)設(shè)計(jì)了很多技術(shù)來實(shí)現(xiàn)以上問題，其中之一為使用例如點(diǎn)陣光熱分解的嫩膚。這一點(diǎn)陣光熱分解能夠用于例如細(xì)紋、皺紋、色素沉著的不均勻以及皮膚色變的處理。點(diǎn)陣光熱分解基于在未受影響的皮膚組織的面積或體積內(nèi)的皮膚組織內(nèi)部產(chǎn)生破壞的微小區(qū)域。該處理去除(燒蝕處理)或者熱破壞微小區(qū)域中的皮膚組織。關(guān)于所需要的皮膚處理以及要處理的皮膚的類型來選擇處理的類型、微小區(qū)域的密度以及微小區(qū)域的深度。
[0003]美國專利申請(qǐng)US 2012/0197357中公開了一種用于這樣的點(diǎn)陣光熱分解處理的設(shè)備。在該專利申請(qǐng)中，公開了一種用于遞送光能的裝置、特別是手持式裝置。裝置包括在外殼內(nèi)部的光圖案生成器，其包括被配置成在單個(gè)方向上繞旋轉(zhuǎn)軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)并且在旋轉(zhuǎn)期間偏轉(zhuǎn)光束以將電磁福射劃分成從外殼朝著皮膚表面?zhèn)鞑ゲ⑶以谄つw表面處形成點(diǎn)陣圖案的脈沖的可旋轉(zhuǎn)部件。向皮膚組織中局部沉積的光能的劑量太高在這些處理期間是非常不期望的，因?yàn)檫@可能導(dǎo)致被處理的人員的并發(fā)癥以及甚至健康風(fēng)險(xiǎn)，以及導(dǎo)致社交停止。因此，已知的點(diǎn)陣光熱分析處理設(shè)備包括控制器，控制器包括若干安全措施以防止這樣的損害出現(xiàn)。然而，這些安全措施明顯地減小了操作已知的處理設(shè)備的自由性，因而減小了已知的處理設(shè)備的使用的容易性。
[0004]因此，已知的點(diǎn)陣光熱分解處理設(shè)備的缺點(diǎn)在于，安全措施限制了操作這一已知處理設(shè)備的自由性。
[0005]US 2012/0283709公開了用于基于激光的點(diǎn)陣皮膚處理的處理設(shè)備，其包括輻射源、光束掃描系統(tǒng)以及控制輻射源和光束掃描系統(tǒng)的控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)包括用于確定設(shè)備相對(duì)于皮膚的位移的位移傳感器和/或用于確定跨皮膚運(yùn)動(dòng)或滑動(dòng)的設(shè)備的速率、率或速度的運(yùn)動(dòng)/速度傳感器?？刂破鞅慌渲贸筛鶕?jù)由位移傳感器或運(yùn)動(dòng)/速度傳感器測量的位移、速率、率或速度來控制光束輻射源和/或光束掃描系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種基于激光的點(diǎn)陣皮膚處理設(shè)備，其能夠以改進(jìn)的自由度來操作。
[0007]本發(fā)明的第一方面提供一種用于基于激光的點(diǎn)陣皮膚處理的處理設(shè)備。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的第一方面的處理設(shè)備包括含有伸長的區(qū)域以及在上述伸長的區(qū)域中的多個(gè)預(yù)定義位置的發(fā)射窗口，其中預(yù)定義位置布置成沿著窗口的處理軸延伸的伸長的陣列，并且其中在垂直于處理軸的方向上看時(shí)，陣列中的每個(gè)預(yù)定義位置位于距處理軸一定距離處，上述距離小于在平行于處理軸的方向上看時(shí)陣列中的兩個(gè)預(yù)定義位置之間的最大距離的25%。處理設(shè)備還包括含有處理激光器的處理生成器，處理生成器被配置和布置用于從發(fā)射窗口中的上述多個(gè)預(yù)定義位置朝著皮膚組織發(fā)出激光，用于在使用中在皮膚組織內(nèi)部生成基于激光的損傷。處理設(shè)備還包括用于感測處理設(shè)備相對(duì)于皮膚表面的運(yùn)動(dòng)并且用于生成表示所感測的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)信號(hào)的運(yùn)動(dòng)傳感器。處理設(shè)備還包括控制器，控制器被配置用于接收運(yùn)動(dòng)信號(hào)，用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)信號(hào)確定從其連續(xù)地發(fā)出激光的發(fā)射窗口中的多個(gè)預(yù)定義位置中的至少一個(gè)預(yù)定義位置的非零序列，并且用于借助于表示上述非零序列的控制信號(hào)來激活處理生成器以生成上述非零序列。控制器被配置成在處理設(shè)備相對(duì)于皮膚表面的所感測的運(yùn)動(dòng)僅在平行于處理軸的方向上具有分量時(shí)激活處理生成器以生成上述非零序列。
[0009]如之前所提及的，用于施加基于激光的點(diǎn)陣皮膚處理的處理設(shè)備通常包括若干安全措施以限制向皮膚組織中局部沉積過多劑量的光能。尤其是在處理設(shè)備意圖要被售賣給通常是非醫(yī)療而僅少量地訓(xùn)練的人的消費(fèi)者并且由其來使用時(shí)，用于這樣的處理設(shè)備的安全措施有意義的。其中一個(gè)安全措施包括防止損傷被布置成太接近在一起或者甚至在彼此之上，這可能在皮膚組織內(nèi)部導(dǎo)致過多損壞。尤其是在能夠處理皮膚區(qū)域的處理設(shè)備(諸如用于遞送光能的已知的裝置)的情況下，激光從預(yù)定義位置的行發(fā)出。在這樣的已知的裝置的情況下，當(dāng)用戶沒有正確地進(jìn)行處理設(shè)備相對(duì)于皮膚表面的運(yùn)動(dòng)時(shí)，可能出現(xiàn)損傷的交疊。出于這一原因，已知的處理設(shè)備具有強(qiáng)加的移動(dòng)方向，其基本上垂直于預(yù)定義位置的行。已知的處理設(shè)備中包括的其中一個(gè)安全措施是，當(dāng)在垂直于預(yù)定義位置的行的方向上或者在垂直于處理軸的方向上沒有感測到任何運(yùn)動(dòng)時(shí)，關(guān)閉處理設(shè)備或激光器或者根本不開始處理。雖然這一安全措施很重要，然而其也顯著地減小了用戶能夠操作處理設(shè)備的自由性。根據(jù)本發(fā)明的處理設(shè)備包括處理生成器，其具有處理激光器并且被配置用于從覆蓋發(fā)射窗口的伸長的區(qū)域的多個(gè)預(yù)定義位置朝著皮膚組織發(fā)出激光。伸長的區(qū)域沿著處理軸延伸并且在平行于處理軸的方向上伸長使得在處理設(shè)備相對(duì)于皮膚表面被移動(dòng)時(shí)處理被伸長的區(qū)域覆蓋的皮膚區(qū)域。處理設(shè)備包括用于感測處理設(shè)備相對(duì)于皮膚表面的運(yùn)動(dòng)并且用于向處理設(shè)備的控制器提供運(yùn)動(dòng)信號(hào)的運(yùn)動(dòng)傳感器。根據(jù)本發(fā)明，控制器被配置成在處理設(shè)備相對(duì)于皮膚表面的所感測的運(yùn)動(dòng)僅在平行于處理軸的方向上具有分量時(shí)激活處理生成器以生成在發(fā)射窗口中的多個(gè)預(yù)定義位置中的至少一個(gè)預(yù)定義位置的非零序列。因此，防止了在僅感測到平行于處理軸的移動(dòng)時(shí)處理設(shè)備的關(guān)閉，這導(dǎo)致根據(jù)本發(fā)明的處理設(shè)備的使用的改進(jìn)的自由性。
[0010]控制器還可以控制損傷在皮膚組織內(nèi)的分布。因此，在根據(jù)本發(fā)明的處理設(shè)備中，控制器還可以被配置用于根據(jù)所感測的運(yùn)動(dòng)的方向來適配控制信號(hào)。因此，當(dāng)根據(jù)本發(fā)明的處理設(shè)備平行于處理軸的移動(dòng)超過預(yù)定義門限時(shí)，控制器例如可以改變向處理生成器提供的控制信號(hào)以確保損傷的布置不同地進(jìn)行，以確保損傷的某個(gè)密度或者甚至防止損傷的交疊，同時(shí)仍然使得處理過程能夠繼續(xù)?？刂菩盘?hào)的這樣的變化可以包括當(dāng)設(shè)備在皮膚表面上被移動(dòng)時(shí)從其發(fā)出激光的發(fā)射窗口中的預(yù)定義位置的序列的變化。序列的這一變化可以是例如維持損傷在皮膚組織內(nèi)部的預(yù)定義布置或者防止損傷在皮膚組織內(nèi)部的交疊的一種方式，同時(shí)根據(jù)本發(fā)明的處理設(shè)備仍然在平行于處理軸的方向上被移動(dòng)。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的處理設(shè)備包括覆蓋發(fā)射窗口的伸長的區(qū)域的多個(gè)預(yù)定義位置。這一發(fā)射窗口例如可以是在處理期間基本上平行于皮膚表面被移動(dòng)的窗口。這一發(fā)射窗口當(dāng)然對(duì)于用于在皮膚組織內(nèi)部生成損傷的激光是透明的，并且可以由玻璃、塑料或者對(duì)于用于處理的激光的波長透明的另一物質(zhì)組成。替選地，發(fā)射窗口可以是虛擬窗口并且可以簡單地是根據(jù)本發(fā)明的處理設(shè)備中的開口，激光通過該開口朝著皮膚組織發(fā)出。
[0012]在處理設(shè)備的實(shí)施例中，控制器被配置成獨(dú)立于所感測的運(yùn)動(dòng)相對(duì)于處理軸的方向在所感測的運(yùn)動(dòng)的速度超過處理門限值時(shí)激活處理生成器以生成上述非零序列。因此，處理設(shè)備可以獨(dú)立于處理設(shè)備的移動(dòng)方向，在感測到超過處理門限的運(yùn)動(dòng)時(shí)才開始在皮膚內(nèi)部生成損傷的非零序列，例如，作為用于在處理期間防止損傷的交疊或者損傷之間的太小間隔的安全措施。
[0013]在處理設(shè)備的實(shí)施例中，控制器被配置用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)信號(hào)來控制處理激光器的功率。為了實(shí)現(xiàn)基于激光的皮膚處理，微小區(qū)域處的皮膚組織內(nèi)部的能量密度必須在能夠產(chǎn)生損傷的最小值與能夠防止對(duì)皮膚組織的其他部分的破壞的最大值之間。當(dāng)處理設(shè)備相對(duì)于皮膚組織被移動(dòng)時(shí)，需要從處理激光器獲取以生成在最小值與最大值之間的能量密度的功率強(qiáng)烈地依賴于相對(duì)于皮膚的速度。
[0014]在處理設(shè)備的實(shí)施例中，預(yù)定義位置被布置在處理軸上。在本實(shí)施例中，從其發(fā)出激光的預(yù)定義位置的伸長的陣列為處理軸上的預(yù)定義位置的單個(gè)行，其中在從垂直于處理軸的方向上看時(shí)，伸長的陣列中的每個(gè)預(yù)定義位置與處理軸之間的距離為零。如果激光為脈沖調(diào)制的并且處理設(shè)備在垂直于處理軸的方向上被移動(dòng)，則這樣的實(shí)施例在處理期間幾乎自動(dòng)防止損傷的交疊。然而，還應(yīng)當(dāng)立刻清楚，當(dāng)移動(dòng)在平行于預(yù)定義位置的行的方向上時(shí)，可能出現(xiàn)損傷的交疊或者損傷的密度可能太高，尤其是在處理設(shè)備具有依次選擇每個(gè)預(yù)定義位置用于發(fā)出激光以生成損傷的單個(gè)處理激光器時(shí)。在這樣的實(shí)施例中，取決于所感測的運(yùn)動(dòng)以及運(yùn)動(dòng)的感測方向，非零序列可以包括在處理期間的預(yù)定義位置的依次選擇，以確保在處理設(shè)備的移動(dòng)在平行于預(yù)定義位置的行的方向上具有顯著的分量時(shí)也生成損傷的預(yù)定義的布置。
[0015]應(yīng)當(dāng)注意，本發(fā)明也覆蓋其中從其發(fā)出激光的發(fā)射窗口中的預(yù)定義位置沒有布置成在處理軸上的單個(gè)行的實(shí)施例。通常，本發(fā)明覆蓋其中預(yù)定義位置布置成沿著窗口的處理軸延伸的伸長的陣列的任何實(shí)施例。通常，伸長的陣列具有與處理軸的方向一致的伸長的延伸方向。更具體地，伸長的陣列具有在伸長的方向上的延伸的中央軸，該延伸的中央軸與處理軸一致。更具體地，在從垂直于處理軸的方向上看時(shí)，陣列中的每個(gè)預(yù)定義位置位于距處理軸一定距離處，這一距離小于在從平行于處理軸的方向上看時(shí)陣列中的兩個(gè)預(yù)定義位置之間的最大距離的25%。
[0016]在處理設(shè)備的實(shí)施例中，所感測的運(yùn)動(dòng)包