火頻率”與每平方厘米產(chǎn)生的損傷120的數(shù)目直接相關(guān)。激光占空比涉及損傷120的數(shù)目(或點(diǎn)火頻率)乘以激光器脈沖寬度。激光器脈沖寬度涉及偏轉(zhuǎn)輪30的轉(zhuǎn)速。脈沖的全部能量可以沉積在單個(gè)損傷中并且因此經(jīng)由偏轉(zhuǎn)輪30的單個(gè)琢面來沉積。
[0048]鑒于這些變量，有基于所有變量的各種方式來配置點(diǎn)火頻率和占空比以關(guān)于所感測(cè)的手部速度Vh和偏轉(zhuǎn)輪30的轉(zhuǎn)速獲得所需要的區(qū)域覆蓋。激光占空比提供激光器20打開的時(shí)間的百分比的指示。作為示例，當(dāng)激光器20每秒點(diǎn)火30個(gè)脈沖時(shí)，其中每個(gè)脈沖的持續(xù)時(shí)間為10毫秒，則激光器20打開的總時(shí)間為30x0.01 = 0.3乘以100 %，從而得到30 %的占空比。然而，如果需要更小深度的損傷120，則可以將激光脈沖減小為5毫秒，從而得到15%的激光占空比。[0049 ]用于產(chǎn)生損傷120的每個(gè)脈沖的能量等于激光器20打開的時(shí)間乘以激光器20的功率(例如激光二極管的功率)。作為示例，如果使用I瓦特的激光器并且脈沖持續(xù)時(shí)間為10毫秒，則用于產(chǎn)生損傷的能量為1x0.01 = 10毫焦。如從圖5A的查找表可見，控制器60能夠找到光束調(diào)制和處理激光占空比，并且圖5B針對(duì)不同激光占空比關(guān)于處理軸72示出損傷位置，以確保每平方厘米的損傷120的數(shù)目(圖5A的查找表中表示為“區(qū)域覆蓋”)保持基本上恒定一一在這種情況下為每平方厘米30個(gè)損傷。在本示例中，有8個(gè)偏轉(zhuǎn)元件31，脈沖持續(xù)時(shí)間為2.78毫秒，并且偏轉(zhuǎn)輪30的單個(gè)旋轉(zhuǎn)占用44.48毫秒(旋轉(zhuǎn)頻率為22次每秒)。然而，偏轉(zhuǎn)輪30也可以如圖2A所示具有更多偏轉(zhuǎn)元件31并且可以對(duì)偏轉(zhuǎn)輪30的轉(zhuǎn)速進(jìn)行適配。偏轉(zhuǎn)元件31的精確位置可能并不總是需要，而僅在應(yīng)當(dāng)產(chǎn)生特定圖案時(shí)才需要。圖5B所示的表格示出取決于激光占空比的偏轉(zhuǎn)元件31的位置。
[0050]再次簡(jiǎn)要參考圖4A和4B，這些附圖中所示的預(yù)定義位置74的布置中的每個(gè)布置被選擇為使得當(dāng)在基本上垂直于處理軸72的方向(用箭頭表示)上相對(duì)于皮膚表面105移動(dòng)處理設(shè)備100時(shí)，沒有一個(gè)損傷120交疊。由于應(yīng)當(dāng)在處理期間避免損傷120的交疊，所以僅允許已知的處理設(shè)備在處理期間基本上垂直于處理軸72被移動(dòng)。當(dāng)已知的處理設(shè)備中的運(yùn)動(dòng)傳感器90檢測(cè)到平行于處理軸72的所感測(cè)的運(yùn)動(dòng)的分量在預(yù)定義門限以上時(shí)，已知的處理設(shè)備關(guān)閉，作為一種用于防止在掃描期間生成兩個(gè)彼此太接近的損傷120或者防止兩個(gè)損傷120交疊的控制措施，因?yàn)檫@些事件中的每個(gè)可能在皮膚組織110內(nèi)部生成太多破壞。已知的處理設(shè)備的這一關(guān)閉明顯減小了已知的處理設(shè)備的操作的自由性。
[0051]圖6A示出根據(jù)本發(fā)明的處理設(shè)備100的查找表。這一查找表列出在平行于處理軸72的所感測(cè)的運(yùn)動(dòng)Sm的第一分量在第一門限以上的情況下的控制信號(hào)。所感測(cè)的運(yùn)動(dòng)(或手部速度)為矢量Vh并且例如可以分為平行于處理軸72的第一分量(在圖6A和圖6B的表格中，其在y方向)以及垂直于處理軸72的第二分量(在圖6A和圖6B的表格中，其在X方向)。圖6A所示的查找表已經(jīng)被適配成使得處理設(shè)備100的“區(qū)域覆蓋”保持與圖5所示的相同(每平方厘米30個(gè)損傷)，同時(shí)仍然實(shí)現(xiàn)平行于處理軸72的方向上的顯著的移動(dòng)分量(然而圖5的參數(shù)中的其余參數(shù)維持基本上相同，諸如8個(gè)偏轉(zhuǎn)元件31、2.78微秒的脈沖持續(xù)時(shí)間、以及占用對(duì)應(yīng)于22Hz的旋轉(zhuǎn)頻率的44.48毫秒的偏轉(zhuǎn)輪30的單個(gè)旋轉(zhuǎn))。與已知的處理設(shè)備相比，這一已適配的查找表明顯增加了操作處理設(shè)備的自由性，因?yàn)槠渑c已知的處理設(shè)備相比實(shí)現(xiàn)了根據(jù)本發(fā)明的處理設(shè)備100的不太嚴(yán)格的移動(dòng)，同時(shí)仍然避免生成太接近或者甚至交疊的損傷120。圖6B示出這樣的所產(chǎn)生的損傷120的分布的示例。
[0052]作為圖6A所示的查找表的替選，控制器60可以包括用于計(jì)算校正值的公式，校正值用于校正如圖5A所示的查找表，以針對(duì)具有平行于處理軸72的分量的移動(dòng)進(jìn)行校正。這樣的校正值可以用于校正來自圖5A的查找表的控制信號(hào)Scl、Sc2、Sc23(參見圖1)。這樣的公式的示例可以是:
[0053]激光占空比=脈沖持續(xù)時(shí)間激光*COS(90_a)*手部速度*損傷/cm2*100%
[0054]圖7A示出根據(jù)本發(fā)明的查找表，其列出當(dāng)處理設(shè)備相對(duì)于皮膚表面的所感測(cè)的運(yùn)動(dòng)僅在平行于處理軸72的方向上具有分量時(shí)根據(jù)本發(fā)明的處理設(shè)備100的控制信號(hào)。在這種情況下，控制器60根據(jù)運(yùn)動(dòng)信號(hào)Vh確定從其連續(xù)地發(fā)出激光的發(fā)射窗口 70中的多個(gè)預(yù)定義位置74中的至少一個(gè)預(yù)定義位置的非零序列。因此，根據(jù)本發(fā)明，控制器60被配置成當(dāng)處理設(shè)備100相對(duì)于皮膚表面的所感測(cè)的運(yùn)動(dòng)僅在平行于處理軸的方向上具有分量時(shí)激活處理生成器80以生成非零序列。這是圖6A所示的查找表的其中角度α = 0度的特殊情況。在圖5和6所示的實(shí)施例中，所施加的處理過程為區(qū)域處理過程，其中在處理設(shè)備100的單個(gè)移動(dòng)中，可以處理與伸長(zhǎng)的區(qū)域75—樣寬的區(qū)域。這樣的區(qū)域處理過程通常用于皮膚組織110的不均勻性的處理、或者皮膚組織110的色素沉著和皮膚色變問題的處理。為了使得這樣的區(qū)域處理能夠時(shí)間有效，處理設(shè)備100包括能夠從其從發(fā)射窗口 70發(fā)出激光21以依次或同時(shí)處理多個(gè)位置的預(yù)定義位置74的行或陣列(例如參見圖4Α和4Β)。然而，在處理各個(gè)皺紋或細(xì)紋時(shí)，通過使用這樣的區(qū)域處理過程，皺紋或細(xì)紋周圍的可能不一定需要處理的很多皮膚組織110也被處理。另外，在使用區(qū)域處理過程時(shí)，在皺紋或細(xì)紋處或者緊接著在其周圍的損傷120的密度通常太低。出于這一原因，一種不同的、更高密度的線處理通常是優(yōu)選的。用于這樣的線處理的處理設(shè)備通常以與相對(duì)于皮膚表面的所感測(cè)的運(yùn)動(dòng)速度相關(guān)的脈沖頻率經(jīng)由單個(gè)位置發(fā)出激光以生成所需要的損傷密度。然而，在根據(jù)本發(fā)明的處理設(shè)備100中，提供了用于從發(fā)射窗口發(fā)出激光21的多個(gè)預(yù)定義位置74。為了提供線處理過程，根據(jù)本發(fā)明的處理設(shè)備100在處理設(shè)備100相對(duì)于皮膚表面的所感測(cè)的運(yùn)動(dòng)僅在平行于處理軸72的方向上具有分量時(shí)生成非零序列。為了提供線處理過程，根據(jù)本發(fā)明的處理設(shè)備100例如可以適配控制信號(hào)Scl、Sc2、Sc3以在確保損傷120的密度仍然對(duì)應(yīng)于所需要的密度的同時(shí)生成所需要的處理，和/或以在處理期間避免損傷的交疊。特別地，根據(jù)本發(fā)明的處理設(shè)備100在垂直于處理軸72的所感測(cè)的運(yùn)動(dòng)的分量在變化門限值以下時(shí)從區(qū)域處理過程向線處理過程切換(在當(dāng)前實(shí)施例中，圖7A中的查找表示出在X方向上沒有移動(dòng))。因此，控制器60從諸如圖7A所示的查找表等不同的查找表接收控制信號(hào)Scl、Sc2、Sc3以生成提供線處理過程的如圖7B所示的損傷分布。例如，與區(qū)域處理過程相比，用于線處理過程的處理位置74的非零序列可以不同。因?yàn)椋€處理過程可能限制在所處理的線外部的損傷的量，而仍然防止損傷120的交疊和/或防止沿著線有太高密度的損傷120。當(dāng)然，從區(qū)域處理過程到線處理過程的變化還可以包括控制信號(hào)Scl、Sc2、Sc3的其他變化，諸如激光器功率的變化。另外，類似地，并非使用如圖7A所示的新的查找表，處理設(shè)備100可以包括用于計(jì)算校正值的另外的公式，以針對(duì)平行于處理軸72的移動(dòng)校正例如圖5A所示的查找表。這樣的校正值可以用于校正來自圖5A的查找表的控制信號(hào)Scl、Sc2、Sc23(參見圖1)。
[0055]總之，本發(fā)明提供了一種用于基于激光的點(diǎn)陣皮膚處理的處理設(shè)備100。處理設(shè)備包括含有伸長(zhǎng)的區(qū)域以及在上述伸長(zhǎng)的區(qū)域中的多個(gè)預(yù)定義位置的發(fā)射窗口，其中預(yù)定義位置布置成沿著窗口的處理軸延伸的伸長(zhǎng)的陣列，并且其中當(dāng)在垂直于處理軸的方向上看時(shí)，陣列中的每個(gè)預(yù)定義位置位于距處理軸一定距離處，這一距離小于在從平行于處理軸的方向上看時(shí)陣列中的兩個(gè)預(yù)定義位置之間的最大距離的25%。處理設(shè)備還包括含有處理激光器20的處理生成器80，其用于從發(fā)射窗口 70中的上述多個(gè)預(yù)定義位置74朝著皮膚組織110發(fā)出激光21，用于在使用中在皮膚組織110內(nèi)部生成基于激光的損傷120。處理設(shè)備還包括用于感測(cè)處理設(shè)備相對(duì)于皮膚表面105的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)傳感器90以及用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)信號(hào)確定從其發(fā)出激光的發(fā)射窗口中的多個(gè)預(yù)定義位置中的至少一個(gè)預(yù)定義位置的非零序列的控制器60?？刂破鞅慌渲贸稍谔幚碓O(shè)備相對(duì)于皮膚表面的所感測(cè)的運(yùn)動(dòng)僅在平行于處理軸的方向上具有分量時(shí)激活處理生成器以生成上述非零序列。
[0050]應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明尤其是以上指出的方法步驟中的很多方法步驟也延伸到被適配用于將本發(fā)明付諸于實(shí)踐的計(jì)算機(jī)程序、特別是載體上或中的計(jì)算機(jī)程序。程序可以是源代碼、目標(biāo)代碼、代碼中間源代碼和目標(biāo)代碼的形式(諸如部分編譯的形式)，或者可以是適合用于在根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)現(xiàn)中使用的任何其他形式。還應(yīng)當(dāng)理解，這樣的程序可以具有很多不同的架構(gòu)設(shè)計(jì)。例如，實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法或系統(tǒng)的功能的程序代碼可以分成一個(gè)或多個(gè)子例程。技術(shù)人員很清楚很多不同的用于在這些子例程之間分配功能的方式。子例程可以一起存儲(chǔ)在一個(gè)可執(zhí)行文件中以形成自包含程序。這樣的可執(zhí)行文件可以包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，例如處理器指