用于制造組織的裝置、系統(tǒng)和方法
【專利說明】用于制造組織的裝置、系統(tǒng)和方法 本申請是2011年9月27日提交的發(fā)明名稱為"用于制造組織的裝置、系統(tǒng)和方法"的 201180050831.4號（國際申請?zhí)朠CT/US2011/053515)中國專利申請的分案申請。 交叉引用
[0001] 本申請要求提交于2010年10月21日的第61/405,582號美國臨時申請的權(quán)益，其通 過引用全文并入。
【背景技術(shù)】
[0002] 醫(yī)療保健行業(yè)面臨著許多緊迫的問題。截至2009年12月，有105,305名患者由器官 共享聯(lián)合網(wǎng)絡(luò)(UNOS)登記為需要器官移植。2009年一月到九月，僅進(jìn)行了21,423例移植。每 年添加到UNOS名單上的患者比進(jìn)行移植的更多，導(dǎo)致等待移植的患者數(shù)目凈增加。例如，在 2008年初，有75,834人登記為需要腎；在那一年年底，該數(shù)字已增長到80,972人。那一年進(jìn) 行了16,546例腎移植，但名單上增加了33,005名新患者。2008年，由UNOS登記為需要腎的患 者的移植率為20%。等待名單上的患者的死亡率為7%。
[0003] 此外，新藥物化合物的研究和開發(fā)成本大約為18億美元。參見化Ul等人（2010) .How to improve R&D productivity: the pharmaceutical industry's grand challenge.化 1:ure Reviews Drug DiscoveiT 9(3) :203-214。藥物研發(fā)是發(fā)現(xiàn)和/或設(shè)計 藥物的過程。藥物研發(fā)的過程通常至少包括W下步驟:候選藥物的識別、合成、表征、篩選和 治療效果的分析。盡管技術(shù)和對生物系統(tǒng)的理解在進(jìn)步，但藥物研發(fā)仍然是一個漫長而昂 貴的低效率過程，且新治療發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)的幾率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為了緩解對組織和器官的迫切需求，對于促進(jìn)再生醫(yī)學(xué)和組織工程技術(shù)的應(yīng)用的 工具和技術(shù)存在需求。對于大幅增加創(chuàng)新的、有成本效益的新醫(yī)學(xué)產(chǎn)品的數(shù)量和質(zhì)量且不 會招致無法承受的研發(fā)成本的工具和技術(shù)，也存在需求。因此，發(fā)明人在本文中描述了用于 制造組織和器官的裝置、系統(tǒng)和方法。
[0005] 本文描述了生物打印機(jī)，其包含:一個或多個打印機(jī)頭，其中打印機(jī)頭包含接收和 夾持至少一個墨盒的手段(means),并且其中所述墨盒包含選自W下一種或多種的內(nèi)容物： 生物墨水和支撐材料；用于校準(zhǔn)至少一個墨盒的位置的手段;和用于分配至少一個墨盒的 內(nèi)容物的手段。在一個實(shí)施方案中，本文描述的打印機(jī)頭包含用于接收和夾持一個墨盒的 手段。在另一實(shí)施方案中，本文描述的打印機(jī)頭包含用于接收和夾持超過一個墨盒的手段。 在另一實(shí)施方案中，生物打印機(jī)進(jìn)一步包含打印機(jī)臺。在另一實(shí)施方案中，用于接收和夾持 至少一個墨盒的手段選自：磁力吸引、筒夾夾頭夾具（collet chuck grip)、套圈、螺母、筒 接合器或其組合。在又一實(shí)施方案中，用于接收和夾持至少一個墨盒的手段是筒夾夾頭夾 具。在又一實(shí)施方案中，用于校準(zhǔn)至少一個墨盒的位置的手段選自：激光準(zhǔn)直、光學(xué)準(zhǔn)直、機(jī) 械準(zhǔn)直、壓電準(zhǔn)直、磁力準(zhǔn)直、電場或電容準(zhǔn)直、超聲準(zhǔn)直或其組合。在又一實(shí)施方案中，用 于校準(zhǔn)至少一個墨盒的位置的手段是激光準(zhǔn)直。在另一實(shí)施方案中，用于分配至少一個墨 盒的內(nèi)容物的手段是應(yīng)用活塞、應(yīng)用壓力、應(yīng)用壓縮氣體、液壓技術(shù)或其組合。在又一實(shí)施 方案中，用于分配至少一個墨盒的內(nèi)容物的手段是應(yīng)用活塞。在又一實(shí)施方案中，活塞的直 徑小于墨盒的直徑。在另一實(shí)施方案中，生物打印機(jī)進(jìn)一步包含用于調(diào)節(jié)溫度的手段。在又 一實(shí)施方案中，生物打印機(jī)進(jìn)一步包含用于調(diào)節(jié)環(huán)境溫度、墨盒溫度、墨盒內(nèi)容物溫度、接 收表面溫度或其組合的手段。在又一實(shí)施方案中，用于調(diào)節(jié)溫度的手段是加熱元件。在又一 實(shí)施方案中，用于調(diào)節(jié)溫度的手段是加熱器。在又一實(shí)施方案中，用于調(diào)節(jié)溫度的手段是福 射加熱器、對流加熱器、傳導(dǎo)加熱器、風(fēng)扇加熱器、熱交換器或其組合。在又一實(shí)施方案中， 用于調(diào)節(jié)溫度的手段是冷卻元件。在又一實(shí)施方案中，用于調(diào)節(jié)溫度的手段是冷卻劑容器、 冷凍液、冰、福射冷卻器、對流冷卻器、傳導(dǎo)冷卻器、風(fēng)扇冷卻器或其組合。在又一實(shí)施方案 中，將溫度調(diào)節(jié)為約40°C至約90°C。在又一實(shí)施方案中，將溫度調(diào)節(jié)為約(TC至約10°C。在另 一實(shí)施方案中，本文公開的生物打印機(jī)進(jìn)一步包含用于向W下一種或多種應(yīng)用潤濕劑的手 段:打印機(jī)臺；接收表面、沉積孔口、生物墨水、支撐材料或打印的構(gòu)建體。
[0006]本文還公開了校準(zhǔn)包含沉積孔口的墨盒的位置的方法，其中墨盒接附在生物打印 機(jī)上，該方法包括:沿至少一個軸校準(zhǔn)墨盒位置;其中所述軸選自X軸、y軸和Z軸;并且其中 利用激光進(jìn)行各校準(zhǔn)。在一個實(shí)施方案中，該方法包括激發(fā)激光并生成至少一道基本穩(wěn)定 和/或基本靜止的激光束，并且其中所述激光束與地面平行。在另一實(shí)施方案中，該方法包 括激發(fā)激光并生成至少一道基本穩(wěn)定和/或基本靜止的激光束，并且其中所述激光束與地 面垂直。在又一實(shí)施方案中，利用第一和第二激光進(jìn)行各校準(zhǔn)。在又一實(shí)施方案中，第一激 光與地面垂直，而第二激光與地面平行。在另一實(shí)施方案中，利用水平激光沿y軸校準(zhǔn)墨盒 位置包括：定位墨盒，使得墨盒（i)位于第一 y卦限且（ii)分配孔口低于激光束的上闊限； (a)向激光束移動墨盒，并且在激光束被墨盒中斷時立即停止所述移動，其中激光束被墨盒 中斷的位置是第一y位置；（b)重新定位墨盒，使得墨盒位于第二y卦限，并且分配孔口低于 激光束的上闊限；（C)向激光束移動墨盒，并且在激光束被墨盒中斷時立即停止所述移動， 其中激光束被中斷的位置是第二y位置；（d)并計算第一y位置和第二y位置之間的中點(diǎn)。在 另一實(shí)施方案中，利用水平激光沿X軸校準(zhǔn)墨盒位置包括：（a)將墨盒定位（i)在第一y位置 和第二y位置之間的中點(diǎn)，且（ii)在激光的傳感器閥限（threshold) W外；（b)向傳感器閥限 移動墨盒，并且在墨盒接觸傳感器閥限時立即停止所述移動；（C)其中墨盒接觸傳感器的位 置加上半個墨盒寬度為X位置。在另一實(shí)施方案中，利用水平激光沿Z軸校準(zhǔn)墨盒位置包括： (a)定位墨盒，使得分配孔口位于激光束上方；（b)向激光束移動墨盒，并且在激光束被墨盒 中斷時立即停止所述移動，其中激光束被中斷的位置是Z位置。在另一實(shí)施方案中，利用垂 直激光沿y軸校準(zhǔn)墨盒的位置包括：（a)定位墨盒，使得墨盒（i)位于第一y卦限且（ii)分配 孔口在激光束的傳感器閥限W外；（b)向激光束移動墨盒，并且在激光束被墨盒中斷時立即 停止所述移動，其中激光束被墨盒中斷的位置是第一y位置；（C)重新定位墨盒，使得墨盒位 于第二y卦限且分配孔口在激光束的傳感器閥限W外；（d)向激光束移動墨盒，并且在激光 束被墨盒中斷時立即停止所述移動，其中激光束被中斷的位置是第二y位置；（e)計算第一 y 位置和第二y位置之間的中點(diǎn)；和(f)任選地，重復(fù)(a)-(e)并對計算的中點(diǎn)取平均值。在另 一實(shí)施方案中，利用垂直激光沿X軸校準(zhǔn)墨盒位置包括：（a)定位墨盒，使得墨盒（i)位于第 一X卦限且（ii)分配孔口在激光束的傳感器閥限W外；（b)向激光束移動墨盒，并且在激光 束被墨盒中斷時立即停止所述移動，其中激光束被墨盒中斷的位置是第一X位置；（C)重新 定位墨盒，使得墨盒位于第二X卦限且分配孔口在激光束的傳感器閥限W外；（d)向激光束 移動墨盒，并且在激光束被墨盒中斷時立即停止所述移動，其中激光束被中斷的位置是第 二X位置；（e)計算第一X位置和第二X位置之間的中點(diǎn)；和(f)任選地，重復(fù)(a)-(e)并對計算 的中點(diǎn)取平均值。在另一實(shí)施方案中，利用垂直激光沿Z軸校準(zhǔn)墨盒位置包括：（a)定位打印 機(jī)頭，使得分配孔口位于激光束上方并在激光傳感器范圍閥限W外；（b)沿Z軸移動打印機(jī) 頭，達(dá)到傳感器閥限；其中，Z位置是達(dá)到激光傳感器閥限的位置;和任選地，重復(fù)步驟(a)和 (b)并計算平均Z位置。在另一實(shí)施方案中，沿Z軸校準(zhǔn)墨盒位置包括：目測確定分配孔口的 位置。
[0007] 本文進(jìn)一步描述了用于校準(zhǔn)包含分配孔口的墨盒的位置的系統(tǒng)，其中該墨盒接附 在生物打印機(jī)上，所述系統(tǒng)包含:用于沿至少一個軸校準(zhǔn)墨盒位置的手段，并且其中所述軸 選自y軸、X軸和Z軸。在一個實(shí)施方案中，用于校準(zhǔn)墨盒的手段是激光準(zhǔn)直、光學(xué)準(zhǔn)直、機(jī)械 準(zhǔn)直、壓電準(zhǔn)直、磁力準(zhǔn)直、電場或電容準(zhǔn)直、超聲準(zhǔn)直或其組合。在另一實(shí)施方案中，用于 校準(zhǔn)墨盒的手段是激光準(zhǔn)直。在又一實(shí)施方案中，激光準(zhǔn)直手段包括選自水平激光和垂直 激光的至少一道激光。在又一實(shí)施方案中，激光準(zhǔn)直手段包括水平激光和垂直激光。在又一 實(shí)施方案中，將激光準(zhǔn)直手段精確到垂直軸上± 40WI1和水平軸上± 20WI1。
[0008] 本文進(jìn)一步描述了用于制造組織構(gòu)建體的方法，其包括:計算機(jī)模塊接收期望的 組織構(gòu)建體的視覺表示(visual representation)的輸入;計算機(jī)模塊生成一系列命令，其 中該命令基于該視覺表示且可被生物打印機(jī)讀取;計算機(jī)模塊將該系列命令提供給生物打 印機(jī);和生物打印機(jī)按照該命令沉積生物墨水和支撐材料，W形成具有限定幾何形狀的構(gòu) 建體。在一些實(shí)施方案中，計算機(jī)模塊包含顯示屏。在進(jìn)一步的實(shí)施方案中，計算機(jī)模塊包 含圖形用戶界面(GUI)。在更進(jìn)一步的實(shí)施方案中，用戶使用由計算機(jī)模塊提供的GUI來限 定一個或多個對象的內(nèi)容，W形成期望的組織構(gòu)建體的視覺表示。在一個實(shí)施方案中，顯示 屏基本上由包含多個形狀基本相同且大小基本相等的對象的網(wǎng)格組成。在又一實(shí)施方案 中，各個對象的形狀是圓形的。在又一實(shí)施方案中，用戶限定一個或多個對象的內(nèi)容，W形 成期望的組織構(gòu)建體的視覺表示。在又一實(shí)施方案中，用戶限定的對象的內(nèi)容選自生物墨 水或支撐材料。在進(jìn)一步的實(shí)施方案中，顯示屏由用戶電子或手工輸入的=維擅染 (rendering)組成，從而可W在生物打印機(jī)上執(zhí)行生物打印程序之前在任何合適的平面中 或矢量上調(diào)整=維擅染的各種組分。
[0009] 本文進(jìn)一步描述了將墨盒接附到生物打印機(jī)上的方法，包括：（a)將墨盒插入筒夾 夾頭中，其中該筒夾夾頭接附在生物打印機(jī)的打印機(jī)頭上；和(b)調(diào)節(jié)該筒夾夾頭的外套 環(huán);其中所述插入和調(diào)芐基本上不改變打印機(jī)頭的位置。
[0010] 本文進(jìn)一步描述了與本文描述的生物打印機(jī)一起使用的墨盒，其包含至少一個孔 口，其中孔口的邊緣是光滑或基本光滑的。在一個實(shí)施方案中，墨盒是毛細(xì)管或微量移液 器。在另一實(shí)施方案中，墨盒包含生物墨水。在又一實(shí)施方案中，墨盒包含支撐材料。在又一 實(shí)施方案中，孔口是圓形或正方形的。在又一實(shí)施方案中，墨盒具有約Iwii至約1000 wii的內(nèi) 直徑。在又一實(shí)施方案中，墨盒具有約500WI1的內(nèi)直徑。在又一實(shí)施方案中，墨盒具有約化1 至約50山的容積。在又一實(shí)施方案中，墨盒具有約扣1的容積。在又一實(shí)施方案中，標(biāo)記墨盒 W指示生物墨水的組成。在又一實(shí)施方案中，標(biāo)記墨盒W指示支撐材料的組成。在一些實(shí)施 方案中，生物墨水和/或支撐材料是準(zhǔn)備好的(primed)。在進(jìn)一步的實(shí)施方案中，通過在啟 動生物打印機(jī)程序之前將生物墨水?dāng)D出到分配孔口的水平來準(zhǔn)備生物墨水。在進(jìn)一步的實(shí) 施方案中，通過在啟動生物打印機(jī)程序之前將支撐材料擠出到分配孔口的水平來準(zhǔn)備支撐 材料。
[0011] 本文進(jìn)一步描述了用于將墨盒接附到生物打印機(jī)上的系統(tǒng)，其包含：用于接收墨 盒并將其固定到生物打印機(jī)的打印機(jī)頭上的手段;其中用于接收和固定墨盒的手段的使用 基本上不改變打印機(jī)頭的位置。在一些實(shí)施方案中，用于接收墨盒并將其固定到打印機(jī)頭 上的手段選自：磁力吸引、筒夾夾頭夾具、套圈、螺母、筒接合器或其組合。在一個實(shí)施方案 中，用于接收墨盒并將其固定到打印機(jī)頭上的手段中有筒夾。
[0012] 本文進(jìn)一步描述了用于接收一個或多個從生物打印機(jī)分配的結(jié)構(gòu)的接收表面。在 一個實(shí)施方案中，接收表面是平坦或基本平坦的。在另一實(shí)施方案中，接收表面是光滑或基 本光滑的。在又一實(shí)施方案中，接收表面是(a)平坦或基本平坦的且(b)光滑或基本光滑的 或山)限定或基本限定的。在另一實(shí)施方案中，接收表面的形貌被設(shè)計為適應(yīng)或影響一個或 多個分配的結(jié)構(gòu)的大小、形狀或紋理(texture),或者幾何形狀。在又一實(shí)施方案中，接收表 面包含固體材料、半固體材料或其組合。在又一實(shí)施方案中，接收表面包含玻璃、塑料、金 屬、金屬合金或其組合。在又一實(shí)施方案中，接收表面包含凝膠。在又一實(shí)施方案中，接收表 面抵抗所述一個或多個結(jié)構(gòu)的粘附。在又一實(shí)施方案中，接收表面包含聚合的NovoGel?。 具體而言，本發(fā)明設(shè)及： 1. 一種生物打印機(jī)，其包含： 一個或多個打印機(jī)頭，其中該打印機(jī)頭包含用于接收和夾持至少一個墨盒的手段，并 且其中所述墨盒包含選自W下一種或多種的內(nèi)容物： 生物墨水，和 支撐材料； 用于校準(zhǔn)至少一個墨盒的位置的手段;和 用于分配至少一個墨盒的內(nèi)容物的手段。 2. 段1所述的生物打印機(jī)，其中所述用于分配至少一個墨盒的內(nèi)容物的手段是應(yīng)用活 塞、應(yīng)用壓力、應(yīng)用壓縮氣體、液壓技術(shù)或其組合。 3. 段1所述的生物打印機(jī)，進(jìn)一步包含用于調(diào)節(jié)溫度的手段。 4. 段3所述的生物打印機(jī)，進(jìn)一步包含用于調(diào)節(jié)環(huán)境溫度、墨盒溫度、墨盒內(nèi)容物溫度、 接收表面溫度或其組合的手段。 5. 段4所述的生物打印機(jī)，其中所述用于調(diào)節(jié)溫度的手段是加熱元件。 6. 段5所述的生物打印機(jī)，其中所述用于調(diào)節(jié)溫度的手段是福射加熱器、對流加熱器、 傳導(dǎo)加熱器、風(fēng)扇加熱器、熱交換器或其組合。 7. 段4所述的生物打印機(jī)，其中所述用于調(diào)節(jié)溫度的手段是冷卻元件。 8. 段7所述的生物打印機(jī)，其中所述用于調(diào)節(jié)溫度的手段是冷卻劑容器、冷凍液、冰、福 射冷卻器、對流冷卻器、傳導(dǎo)冷卻器、風(fēng)扇冷卻器或其組合。 9. 段1所述的生物打印機(jī)，進(jìn)一步包含用于向W下一種或多種應(yīng)用潤濕劑的手段： 打印機(jī)臺； 接收表面； 沉積孔口； 生物墨水； 支撐材料;和 打印的構(gòu)建體； 其中在一個或多個時間點(diǎn)應(yīng)用潤濕劑，該時間點(diǎn)選自：通過生物打印機(jī)分配生物墨水 或支撐材料之前、與分配基本同時和通過生物打印機(jī)分配生物墨水或支撐材料之后。 10. -種校準(zhǔn)包含沉積孔口的墨盒的位置的方法，其中所述墨盒接附在生物打印機(jī)上， 該方法包括:沿至少一個軸校準(zhǔn)墨盒位置;其中所述軸選自X軸、y軸和Z軸;并且其中利用激 光進(jìn)行各校準(zhǔn)。 11. 段10所述的方法，其中利用激光沿至少一個軸校準(zhǔn)墨盒位置包括： 沿軸定位激光束； 沿與激光束軸垂直的軸移動所述墨盒，并且在激光束被墨盒中斷時立即停止所述移 動，其中記錄激光束被中斷的位置； 在激光束的路徑內(nèi)沿激光束的相同軸移動墨盒，并且在達(dá)到傳感器閥限時立即停止所 述移動，其中記錄達(dá)到傳感器閥限的位置； 定位墨盒，使得激光束能夠測量墨盒上一個或多個點(diǎn)的精確位置;和 在一個或多個軸上重復(fù)步驟(a)、（b)、k)和(d)中的一個或多個，并對記錄的位置進(jìn)行 計算，W確定墨盒在空間中的位置。 12. -種用于校準(zhǔn)包含沉積孔口的墨盒的位置的系統(tǒng)，其中所述墨盒接附在生物打印 機(jī)上，所述系統(tǒng)包含：用于沿至少一個軸校準(zhǔn)墨盒位置的手段，其中所述軸選自y軸、X軸和Z 軸。 13. 段12所述的系統(tǒng)，其中所述用于校準(zhǔn)墨盒位置的手段是激光準(zhǔn)直、光學(xué)準(zhǔn)直、機(jī)械 準(zhǔn)直、壓電準(zhǔn)直、磁力準(zhǔn)直、電場或電容準(zhǔn)直、超聲準(zhǔn)直或其組合。 14. 一種用于制造組織構(gòu)建體的方法，包括： 計算機(jī)模塊接收期望的組織構(gòu)建體的視覺表示的輸入； 計算機(jī)模塊生成一系列命令，其中該命令基于該視覺表示且 可被生物打印機(jī)讀??； 計算機(jī)模塊將該系列命令提供給生物打印機(jī);和 生物打印機(jī)按照該命令沉積生物墨水和支撐材料，W形成具有限定的幾何形狀的構(gòu)建 體。 15. 段14所述的方法，其中所述視覺表示包含將期望的組織構(gòu)建體的一個或多個元素 識別為W下一種或多種： 生物墨水； 生物墨水的具體組成； 支撐材料;和 支撐材料的具體組成。 16. -種接收表面，其用于接收由段1所述的生物打印機(jī)沉積的一個或多個結(jié)構(gòu)，其中 該接收表面是基本平坦或基本光滑的。 17. -種接收表面，其用于接收由段1所述的生物打印機(jī)沉積的一個或多個結(jié)構(gòu)，其中 該接收表面的形貌被設(shè)計為適應(yīng)或影響一個或多個沉積的結(jié)構(gòu)的大小、形狀或紋理，或者 幾何形狀。
【附圖說明】
[0013] 圖1說明了使用水平激光校準(zhǔn)墨盒的一個非限制性實(shí)例。
[0014] 圖2說明了使用垂直激光校準(zhǔn)墨盒的一個非限制性實(shí)例。
[0015] 圖3說明了毛細(xì)管準(zhǔn)備過程(priming process)的一個非限制性實(shí)例。
[0016]圖4說明了生物打印的組織構(gòu)建體的二維表示形式的一個非限制性實(shí)例。
[0017]圖5說明了通過使用與帶有510皿針頭的注射器相連的NovoGen MMX?生物打印機(jī) 來連續(xù)沉積PF-127而生成的S維構(gòu)建體的一個非限制性實(shí)例;在該情況下為金字塔形構(gòu)建 體。
[001引圖6說明了通過使用與帶有510皿針頭的注射器相連的NovoGen MMX?生物打印機(jī) 來連續(xù)沉積PF-127而生成的S維構(gòu)建體的一個非限制性實(shí)例；在該情況下為立方體形狀 (左圖）和空屯、立方體形狀(右圖）的構(gòu)建體。
【具體實(shí)施方式】
[0019] 本發(fā)明設(shè)及再生醫(yī)學(xué)、組織/器官工程、生物和醫(yī)學(xué)研究W及藥物研發(fā)領(lǐng)域。更具 體地，本發(fā)明設(shè)及用于制造組織和器官的裝置，用于校準(zhǔn)和使用此類裝置的系統(tǒng)和方法，W 及由本文公開的裝置、系統(tǒng)和方法制造的組織和器官。
[0020] 在某些實(shí)施方案中，本文公開了生物打印機(jī)，其包含:一個或多個打印機(jī)頭，其中 打印機(jī)頭包含用于接收和夾持至少一個墨盒的手段，并且其中所述墨盒包含選自W下一種 或多種的內(nèi)容物:生物墨水和支撐材料;用于校準(zhǔn)至少一個墨盒的位置的手段;和分配至少 一個墨盒的內(nèi)容物的手段。
[0021] 在某些實(shí)施方案中，本文還公開了校準(zhǔn)包含沉積孔口的墨盒的位置的方法，其中 墨盒接附在生物打印機(jī)上，該方法包括:沿至少一個軸校準(zhǔn)墨盒位置;其中該軸選自X軸、y 軸和Z軸;并且其中利用激光進(jìn)行各校準(zhǔn)。
[0022] 在某些實(shí)施方案中，本文還公開了用于校準(zhǔn)包含沉積孔口的墨盒的位置的系統(tǒng)， 其中墨盒接附在生物打印機(jī)上，所述系統(tǒng)包含:用于沿至少一個軸校準(zhǔn)墨盒位置的手段，其 中該軸選自y軸、X軸和Z軸。
[0023] 在某些實(shí)施方案中，本文還公開了用于制造組織構(gòu)建體的方法，包括:計算機(jī)模塊 接收期望的組織構(gòu)建體的視覺表示的輸入;計算機(jī)模塊生成一系列命令，其中該命令基于 該視覺表示且可被生物打印機(jī)讀取;計算機(jī)模塊將該系列命令提供給生物打印機(jī)；W及生 物打印機(jī)按照該命令沉積生物墨水和支撐材料，W形成具有限定的幾何形狀的構(gòu)建體。
[0024] 在某些實(shí)施方案中，本文還公開了將墨盒接附到生物打印機(jī)上的方法，包括：（a) 將墨盒插入筒夾夾頭中，其中該筒夾夾頭接附在生物打印機(jī)的打印機(jī)頭上;和(b)調(diào)節(jié)筒夾 夾頭的外套環(huán);其中所述插入和調(diào)芐基本上不改變打印機(jī)頭的位置。
[0025] 在某些實(shí)施方案中，本文還公開了用于將墨盒接附到生物打印機(jī)上的系