洗衣機(jī)及其脫水控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種洗衣機(jī)的脫水控制方法，以及采用該脫水控制方法的洗衣機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的波輪洗衣機(jī)在進(jìn)行脫水時(shí)，需要用戶設(shè)定脫水時(shí)間或者使用機(jī)器本身的默認(rèn)時(shí)間，但是，很容易存在以下問題:衣物已經(jīng)被脫干，而洗衣機(jī)還處于高速運(yùn)轉(zhuǎn)中，會(huì)增加衣物的磨損，同時(shí)增加耗電量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種洗衣機(jī)的脫水控制方法，該脫水控制方法可以減少衣物的磨損，降低能耗。
[0004]本發(fā)明另一個(gè)目的在于提出一種采用該脫水控制方法的洗衣機(jī)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一方面實(shí)施例提出一種洗衣機(jī)的脫水控制方法，所述洗衣機(jī)包括位移傳感器，所述脫水控制方法包括以下步驟:檢測到洗衣機(jī)的脫水程序啟動(dòng)之后，通過所述位移傳感器實(shí)時(shí)采集所述洗衣機(jī)的脫水桶的位移量；獲得預(yù)設(shè)時(shí)間周期內(nèi)所述脫水桶的最大位移量；計(jì)算相鄰所述預(yù)設(shè)時(shí)間周期內(nèi)所述最大位移量的差值；根據(jù)所述差值進(jìn)行脫水控制。
[0006]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的脫水控制方法，通過檢測反映衣物含水量的脫水桶的位移量，并計(jì)算相鄰預(yù)設(shè)時(shí)間周期內(nèi)最大位移的差值，該差值反映脫水桶的位移變化即衣物含水量的變化，進(jìn)而根據(jù)差值對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)行脫水控制，可以在衣物被脫干時(shí)，即控制洗衣機(jī)停止脫水，也就是根據(jù)衣物含水量控制脫水時(shí)間，無需用戶每次單獨(dú)選擇脫水時(shí)間，另外可以避免衣物被脫干脫水桶還處于高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，減少衣物被磨損情況，避免脫水時(shí)間過長，降低電能消耗。
[0007]進(jìn)一步地，在實(shí)時(shí)采集所述洗衣機(jī)的脫水桶的位移量之后，上述方法還包括:對(duì)所述位移量進(jìn)行修正。
[0008]具體地，根據(jù)所述差值進(jìn)行脫水控制具體包括:當(dāng)所述差值大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則控制所述洗衣機(jī)繼續(xù)運(yùn)行所述脫水程序；當(dāng)所述差值小于或等于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則控制所述洗衣機(jī)停止脫水。
[0009]進(jìn)一步地，在控制所述洗衣機(jī)停止脫水之前，上述方法還包括:進(jìn)一步地根據(jù)所述差值進(jìn)行誤判識(shí)別。
[0010]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明另一方面實(shí)施例還提出一種洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)包括:脫水桶；位移傳感器，用于采集所述脫水桶的位移量；控制器，所述控制器在檢測到脫水程序啟動(dòng)之后，控制所述位移傳感器采集所述位移量，并獲得預(yù)設(shè)時(shí)間周期內(nèi)所述脫水桶的最大位移量，以及計(jì)算相鄰所述預(yù)設(shè)時(shí)間周期內(nèi)所述最大位移量的差值，并根據(jù)所述差值進(jìn)行脫水控制。
[0011]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)，通過位移傳感器檢測反映衣物含水量的脫水桶的位移量，進(jìn)而控制器計(jì)算相鄰預(yù)設(shè)時(shí)間周期內(nèi)最大位移的差值，該差值反映脫水桶的位移變化即衣物含水量的變化，進(jìn)而根據(jù)差值對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)行脫水控制，可以在衣物被脫干時(shí)，即控制洗衣機(jī)停止脫水，也就是根據(jù)衣物含水量控制脫水時(shí)間，無需用戶每次單獨(dú)選擇脫水時(shí)間，另外，可以避免衣物被脫干脫水桶還處于高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，減少衣物被磨損情況，避免脫水時(shí)間過長，降低電能消耗。
[0012]進(jìn)一步地，上述洗衣機(jī)還包括:修正器，所述修正器用于對(duì)所述位移傳感器采集的所述脫水桶的位移量進(jìn)行修正。
[0013]具體地，所述控制器還用于將所述差值與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較，并在所述差值大于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，繼續(xù)執(zhí)行所述脫水程序，以及在所述差值小于或等于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，停止執(zhí)行所述脫水程序。
[0014]進(jìn)一步地，上述洗衣機(jī)還包括:誤判識(shí)別器，所述誤判識(shí)別器用于在所述控制器停止執(zhí)行所述脫水程序之前，根據(jù)所述差值進(jìn)行誤判識(shí)別，從而可以減少誤判。
[0015]具體地，所述位移傳感器為光電傳感器。
【附圖說明】
[0016]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的截面圖；
[0017]圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的脫水控制方法的流程圖；
[0018]圖3是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的脫水控制方法的流程圖；
[0019]圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的洗衣機(jī)的脫水控制方法的流程圖；
[0020]圖5是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)具體實(shí)施例的檢測數(shù)據(jù)輸出值的曲線示意圖；
[0021]圖6是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的框圖；以及
[0022]圖7是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的框圖。
[0023]附圖標(biāo)記:
[0024]洗衣機(jī)100，
[0025]脫水桶10、位移傳感器20和控制器30，光電傳感器2、吊桿I，修正器40，誤判識(shí)別器50。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0027]下面參照附圖描述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的脫水控制方法以及采用該方法的洗衣機(jī)。
[0028]在本發(fā)明的實(shí)施例中，洗衣機(jī)包括位移傳感器，例如，位移傳感器為光電傳感器，如圖1所示，為本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的洗衣機(jī)的截面圖，洗衣機(jī)100包括懸掛系統(tǒng)，懸掛系統(tǒng)中的吊桿I將脫水桶懸掛于箱體上，光電傳感器2設(shè)置在吊桿I上，脫水過程中衣物的重量發(fā)生變化即衣物含水量發(fā)生變化，則脫水桶對(duì)吊桿I的受力發(fā)生變化，光電傳感器2檢測的光距離也發(fā)生變化，根據(jù)該光距離可以獲得脫水桶的位移變化。具體地，例如衣物含水量減小時(shí)，光電傳感器2檢測的光距離減小，對(duì)應(yīng)脫水桶的位移減小，通過光電傳感器2可以獲得在脫水過程中洗衣機(jī)的脫水桶的位移變化信息，進(jìn)而可以監(jiān)測衣物含水量，根據(jù)衣物含水量確定脫水時(shí)間，可以在衣物基本被脫干時(shí)停止脫水，減少對(duì)衣物的磨損。
[0029]下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的脫水控制方法進(jìn)行說明。
[0030]圖2為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的脫水控制方法的流程圖，如圖2所示，該脫水控制方法包括以下步驟:
[0031]SI，檢測到洗衣機(jī)的脫水程序啟動(dòng)之后，通過位移傳感器實(shí)時(shí)采集洗衣機(jī)的脫水桶的位移量。
[0032]例如，通過如圖1所示的光電傳感器檢測脫水桶的位移量，具體地，根據(jù)光電傳感器檢測的光距離確定對(duì)應(yīng)的脫水桶的位移，脫水桶的位移變化可以反映脫水桶內(nèi)衣物含水量的變化，例如采集一段時(shí)間內(nèi)光電傳感器輸出的占空比信號(hào)DC值，該DC值對(duì)應(yīng)脫水桶的位移量。
[0033]進(jìn)一步地，如圖3所示，在實(shí)時(shí)采集洗衣機(jī)的脫水桶的位移量之后，還包括:
[0034]Sll,對(duì)位移量進(jìn)行修正。
[0035]具體地，例如，采集一段時(shí)間內(nèi)光電傳感器輸出的占空比信號(hào)DC值，監(jiān)測發(fā)現(xiàn)脫水過程中波形上下波動(dòng)很大，則通過校正模塊例如采集濾波模塊對(duì)光電傳感器的原始輸出波形進(jìn)行擬合運(yùn)算，得到相應(yīng)比較光滑的曲線，進(jìn)而獲得DCaver (η)，即對(duì)光電傳感器檢測的脫水桶的位移量信號(hào)進(jìn)行校正，去除干擾，進(jìn)而進(jìn)入步驟S2。
[0036]S2，獲得預(yù)設(shè)時(shí)間周期內(nèi)脫水桶的最大位移量。
[0037]例如，獲得每10秒內(nèi)采集的DC值的最大值設(shè)為DCmax。
[0038]S3，計(jì)算相鄰預(yù)設(shè)時(shí)間周期內(nèi)最大位移量的差值。
[0039]例如，獲得第η個(gè)10秒內(nèi)的最大位移量DCmax_n，以及n+1個(gè)10秒內(nèi)的最大位移量DCmax_n+l，并計(jì)算DCmax_n與DCmax_n+l的差獲得差值Λ DCmax,即Λ DCmax為I秒最大位移值與10秒前最大位移值的差值，可以每10秒進(jìn)行一次Λ DCmax的采集判定。可以理解的是，Δ DCmax也就是脫水桶的位移量變化，可以反映衣物含水量的變化。
[0040]S4,根據(jù)差值進(jìn)行脫