、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來(lái)執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。
[0068]在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認(rèn)為是用于實(shí)現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實(shí)現(xiàn)在任何計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備(如基于計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用。就本說(shuō)明書而言，"計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)"可以是任何可以包含、存儲(chǔ)、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝置。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下:具有一個(gè)或多個(gè)布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計(jì)算機(jī)盤盒(磁裝置)，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)，只讀存儲(chǔ)器(ROM)，可擦除可編輯只讀存儲(chǔ)器(EPR0M或閃速存儲(chǔ)器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲(chǔ)器(CDROM)。另外，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因?yàn)榭梢岳缤ㄟ^(guò)對(duì)紙或其他介質(zhì)進(jìn)行光學(xué)掃描，接著進(jìn)行編輯、解譯或必要時(shí)以其他合適方式進(jìn)行處理來(lái)以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中。
[0069]應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。在上述實(shí)施方式中，多個(gè)步驟或方法可以用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，如果用硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)，和在另一實(shí)施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項(xiàng)或他們的組合來(lái)實(shí)現(xiàn):具有用于對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)實(shí)現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)等。
[0070]本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，包括方法實(shí)施例的步驟之一或其組合。
[0071 ] 此外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理模塊中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，也可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。
[0072]上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。
[0073]此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。
[0074]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0075]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0076]在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。
[0077]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種洗衣機(jī)的脫水控制方法，其特征在于，所述洗衣機(jī)包括位移傳感器，所述脫水控制方法包括以下步驟: 檢測(cè)到洗衣機(jī)的脫水程序啟動(dòng)之后，通過(guò)所述位移傳感器實(shí)時(shí)采集所述洗衣機(jī)的脫水桶的位移量； 獲得預(yù)設(shè)時(shí)間周期內(nèi)所述脫水桶的最大位移量； 計(jì)算相鄰所述預(yù)設(shè)時(shí)間周期內(nèi)所述最大位移量的差值；以及 根據(jù)所述差值進(jìn)行脫水控制。
2.如權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的脫水控制方法，其特征在于，在實(shí)時(shí)采集所述洗衣機(jī)的脫水桶的位移量之后，還包括: 對(duì)所述位移量進(jìn)行修正。
3.如權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的脫水控制方法，其特征在于，根據(jù)所述差值進(jìn)行脫水控制具體包括: 當(dāng)所述差值大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則控制所述洗衣機(jī)繼續(xù)運(yùn)行所述脫水程序； 當(dāng)所述差值小于或等于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則控制所述洗衣機(jī)停止脫水。
4.如權(quán)利要求3所述的洗衣機(jī)的脫水控制方法，其特征在于，在控制所述洗衣機(jī)停止脫水之前，還包括: 進(jìn)一步地根據(jù)所述差值進(jìn)行誤判識(shí)別。
5.一種洗衣機(jī)，其特征在于，包括: 脫水桶； 位移傳感器，用于采集所述脫水桶的位移量； 控制器，所述控制器在檢測(cè)到脫水程序啟動(dòng)之后，控制所述位移傳感器采集所述位移量，并獲得預(yù)設(shè)時(shí)間周期內(nèi)所述脫水桶的最大位移量，以及計(jì)算相鄰所述預(yù)設(shè)時(shí)間周期內(nèi)所述最大位移量的差值，并根據(jù)所述差值進(jìn)行脫水控制。
6.如權(quán)利要求5所述的洗衣機(jī)，其特征在于，還包括: 修正器，所述修正器用于對(duì)所述位移傳感器采集的所述脫水桶的位移量進(jìn)行修正。
7.如權(quán)利要求5所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述控制器還用于將所述差值與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較，并在所述差值大于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，繼續(xù)執(zhí)行所述脫水程序，以及在所述差值小于或等于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，停止執(zhí)行所述脫水程序。
8.如權(quán)利要求7所述的洗衣機(jī)，其特征在于，還包括: 誤判識(shí)別器，所述誤判識(shí)別器用于在所述控制器停止執(zhí)行所述脫水程序之前，根據(jù)所述差值進(jìn)行誤判識(shí)別。
9.如權(quán)利要求5所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述位移傳感器為光電傳感器。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種洗衣機(jī)的脫水控制方法，洗衣機(jī)包括位移傳感器，脫水控制方法包括以下步驟：檢測(cè)到洗衣機(jī)的脫水程序啟動(dòng)之后，通過(guò)位移傳感器實(shí)時(shí)采集洗衣機(jī)的脫水桶的位移量；獲得預(yù)設(shè)時(shí)間周期內(nèi)脫水桶的最大位移量；計(jì)算相鄰預(yù)設(shè)時(shí)間周期內(nèi)最大位移量的差值；以及根據(jù)差值進(jìn)行脫水控制。本發(fā)明的洗衣機(jī)的脫水控制方法，可以減少衣物的磨損，降低能耗。本發(fā)明還公開(kāi)了一種采用該脫水控制方法的洗衣機(jī)。
【IPC分類】D06F33-02, D06F23-04
【公開(kāi)號(hào)】CN104846584
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510213188
【發(fā)明人】戴文娟, 康菲, 吳剛, 張 杰
【申請(qǐng)人】無(wú)錫小天鵝股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年4月29日