水控制。
[0041]具體地，將相鄰預(yù)設(shè)時間周期內(nèi)最大位移量的差值與預(yù)設(shè)閾值進行比較，當(dāng)差值大于預(yù)設(shè)閾值時，說明衣物的含水量還未滿足判斷脫干的條件，衣物還含有水分，則控制洗衣機繼續(xù)運行脫水程序，返回繼續(xù)通過位移傳感器實時采集洗衣機的脫水桶的位移量，依次循環(huán)；當(dāng)差值小于或等于預(yù)設(shè)閾值時，認為衣物已經(jīng)被脫干，則控制洗衣機停止脫水。
[0042]可以看出，本發(fā)明實施例的洗衣機的脫水控制方法，通過檢測反映衣物含水量的脫水桶的位移量，并計算相鄰預(yù)設(shè)時間周期內(nèi)最大位移的差值，該差值反映脫水桶的位移變化即衣物含水量的變化，進而根據(jù)差值對洗衣機進行脫水控制，可以在衣物被脫干時，即控制洗衣機停止脫水，也就是根據(jù)衣物含水量控制脫水時間，無需用戶每次單獨選擇脫水時間，另外可以避免衣物被脫干脫水桶還處于高速運轉(zhuǎn)狀態(tài)，減少衣物被磨損情況，避免脫水時間過長，降低電能消耗。
[0043]進一步地，為了保證判斷的準確性，在本發(fā)明的一個實施例中，如圖3所示，在控制洗衣機停止脫水之前，上述方法還包括:
[0044]S12，根據(jù)差值進行誤判識別。
[0045]例如，根據(jù)上述過程判斷相鄰預(yù)設(shè)時間周期內(nèi)的最大位移量的差值小于或等于預(yù)設(shè)閾值之后，進一步地為了避免誤判，再次獲得下一組相鄰預(yù)設(shè)時間周期內(nèi)的最大位移量的差值，例如獲得第n+2個10秒內(nèi)的最大位移量DCmax_n+2，進而計算DCmax_n+2_DCmax_n+1的差值，并判斷該差值是否小于或等于預(yù)設(shè)閾值，如果是，可以再次重復(fù)判斷，例如判斷5次，其中，存在3次該差值小于或等于預(yù)設(shè)閾值的情況，則判斷衣物被脫干，則控制洗衣機停止脫水。
[0046]綜上所述，作為具體實施例，如圖4所示，本發(fā)明實施例的洗衣機的脫水控制方法的具體過程包括:
[0047]S100，采集位移傳感器輸出的DC值。
[0048]S200，進行濾波處理以對DC值進行校正。
[0049]例如，對位移傳感器輸出的原始波形進行擬合運算，獲得相對比較光滑的曲線，得到DCaver (η)，其中，DCaver (η)是對DC值進行擬合運算數(shù)據(jù)值的代表式，在脫水過程中光電傳感器輸出的占空比是波動大的散點圖，如圖5所示，脫水過程中的檢測數(shù)據(jù)輸出DC值為A區(qū)域中的黑色線C，在黑色線中的比較光滑的白線為通過擬合得到的曲線，具體地，擬合可以通過移動平均值的辦法，也可以通過一次線性方程的方法得到。
[0050]S300，計算Λ DCmax。
[0051]例如，DCmax= max (DCaver (n+5)) -max (DCaver (η)),其中，若 η = 1，則max(DCaver (η))為Is內(nèi)所有數(shù)據(jù)的最大值，如20ms采集一次，則Is內(nèi)就有50個數(shù)據(jù)，max (DCaver (n+5))為第6s內(nèi)所有數(shù)據(jù)的最大值。
[0052]S400，判斷是否滿足Λ DCmax ( b。
[0053]其中，b為預(yù)設(shè)閾值，如果是，則進入步驟S500，否則返回步驟S300。
[0054]S500，判斷是否誤判。
[0055]例如判斷5次中是否3次以上滿足相鄰預(yù)設(shè)時間周期內(nèi)位移最大值的差值小于或等于預(yù)設(shè)閾值b，如果是，則進入步驟S600，否則返回步驟S300。
[0056]S600，控制洗衣機停止脫水。
[0057]上述洗衣機的脫水控制方法可以根據(jù)衣物含水量進行脫水時間的控制，可以減少衣物被磨損的幾率，降低能耗。
[0058]為實現(xiàn)上述方面實施例的洗衣機的脫水控制方法，本發(fā)明另一方面實施例提出一種洗衣機。
[0059]圖6為根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的洗衣機的框圖，如圖6所示，該洗衣機100包括:脫水桶10、位移傳感器20和控制器30。
[0060]其中，位移傳感器20用于采集脫水桶10的位移量；控制器30在檢測到脫水程序啟動之后，控制位移傳感器20采集位移量，并獲得預(yù)設(shè)時間周期內(nèi)脫水桶10的最大位移量，以及計算相鄰預(yù)設(shè)時間周期內(nèi)最大位移量的差值，并根據(jù)差值進行脫水控制，其中，脫水桶10的位移量反映衣物的含水量，通過脫水桶10位移量的變化，監(jiān)測衣物的含水量，也就是根據(jù)衣物的含水量來控制洗衣機100的脫水時間，從而可以在衣物被脫干時即停止脫水程序，避免衣物磨損，降低能耗。
[0061]位移傳感器20可以為光電傳感器，例如，通過如圖1所示的光電傳感器檢測脫水桶10的位移量，可以根據(jù)光電傳感器檢測的光距離確定對應(yīng)的脫水桶10的位移，脫水桶10的位移變化可以反映脫水桶10內(nèi)衣物含水量的變化，具體地，采集一段時間內(nèi)光電傳感器輸出的占空比信號DC值，該DC值對應(yīng)脫水桶10的位移量。
[0062]進一步地，如圖7所示，本發(fā)明實施例的洗衣機100還包括修正器40，修正器40用于對位移傳感器20采集的脫水桶10的位移量進行修正。例如，采集一段時間內(nèi)光電傳感器輸出的占空比信號DC值，監(jiān)測發(fā)現(xiàn)脫水過程中波形上下波動很大，則通過修正器40例如采集濾波模塊對光電傳感器的原始輸出波形進行擬合運算，得到相應(yīng)比較光滑的曲線，得到DCaver(n)，即對光電傳感器檢測的脫水桶10的位移量信號進行校正，去除干擾。
[0063]進而，控制器30獲得預(yù)設(shè)時間周期內(nèi)脫水桶的最大位移量。例如，獲得每10秒內(nèi)采集的DC值的最大值設(shè)為DCmax。并計算相鄰預(yù)設(shè)時間周期內(nèi)最大位移量的差值。例如，獲得第η個10秒內(nèi)的最大位移量DCmax_n，以及n+1個10秒內(nèi)的最大位移量DCmax_n+l，并計算DCmax_n與DCmax_n+l的差獲得差值Λ DCmax,即Λ DCmax為I秒最大位移值與10秒前最大位移值的差值，可以每10秒進行一次Λ DCmax的采集判定?？梢岳斫獾氖?，Δ DCmax也就是脫水桶的位移量變化，可以反映衣物含水量的變化。
[0064]控制器30將差值與預(yù)設(shè)閾值進行比較，并在差值大于預(yù)設(shè)閾值時，說明衣物的含水量還未滿足判斷脫干的條件，衣物還含有水分，控制器30控制洗衣機100繼續(xù)執(zhí)行脫水程序，返回繼續(xù)通過位移傳感器實時采集洗衣機100的脫水桶10的位移量，依次循環(huán)；以及在差值小于或等于預(yù)設(shè)閾值時，認為衣物已經(jīng)被脫干，控制器30控制洗衣機100停止執(zhí)行脫水程序。
[0065]進一步地，為了保證判斷的準確性，如圖7所示，洗衣機100還包括誤判識別器50，在控制器30停止執(zhí)行脫水程序之前，誤判識別器50根據(jù)預(yù)設(shè)相鄰預(yù)設(shè)時間周期內(nèi)脫水桶10的最大位移量的差值進行誤判識別。例如，控制器30根據(jù)上述過程判斷相鄰預(yù)設(shè)時間周期內(nèi)的最大位移量的差值小于或等于預(yù)設(shè)閾值之后，進一步地為了避免誤判，再次獲得下一組相鄰預(yù)設(shè)時間周期內(nèi)的最大位移量的差值，例如獲得第n+2個10秒內(nèi)的最大位移量DCmax_n+2，進而計算DCmax_n+2_DCmax_n+l的差值，并判斷該差值是否小于或等于預(yù)設(shè)閾值，如果是，可以再次重復(fù)判斷，例如判斷5次，其中，誤判識別器50判斷5次中是否存在3次該差值小于或等于預(yù)設(shè)閾值的情況，如果是則判斷衣物被脫干，控制器30控制洗衣機100停止脫水。
[0066]根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機，通過位移傳感器檢測反映衣物含水量的脫水桶的位移量，進而控制器計算相鄰預(yù)設(shè)時間周期內(nèi)最大位移的差值，該差值反映脫水桶的位移變化即衣物含水量的變化，進而根據(jù)差值對洗衣機進行脫水控制，可以在衣物被脫干時，即控制洗衣機停止脫水，也就是根據(jù)衣物含水量控制脫水時間，無需用戶每次單獨選擇脫水時間，另外，可以避免衣物被脫干脫水桶還處于高速運轉(zhuǎn)狀態(tài)，減少衣物被磨損情況，避免脫水時間過長，降低電能消耗。再就是，通過誤判識別器進行誤判識別可以避免誤判。
[0067]流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊