一種使用自由載車板的多層循環(huán)立體車庫的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)械式停車設(shè)備，特別涉及一種使用自由載車板的多層循環(huán)立體車庫。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)技術(shù)中，一個(gè)載車板可停放的停車位置僅限于停車設(shè)備中的某些固定停車位，且該載車板與車庫有直接的電氣或機(jī)械部件連接，通過載車板在機(jī)械部件的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，改變所在位置，當(dāng)它觸碰到行程開關(guān)等電氣檢測元件時(shí)，其所在位置被檢測確定。
[0003]可是如果設(shè)計(jì)一種多層循環(huán)的停車設(shè)備，使其各個(gè)停車位的載車板均只是放置在停車位的幾個(gè)滾輪之上，而沒有其它實(shí)質(zhì)性連接，載車板從一個(gè)停車位移動(dòng)到另一個(gè)停車位的到位與否也不通過機(jī)械觸碰檢測，并且載車板可以游走在停車設(shè)備的任何停車位停放。在這種應(yīng)用中，載車板是獨(dú)立的，載車板與載車板之間無任何機(jī)械和電氣連接，同時(shí)，載車板與車庫的其它部件間也無任何機(jī)械和電氣連接，可以在各個(gè)停車位的驅(qū)動(dòng)滾輪帶動(dòng)下，在立體車庫內(nèi)的全部停車位上進(jìn)行自由游走。
[0004]在這種應(yīng)用中，如果車主將汽車停入車庫后，在汽車停放期間，其他車主又來存車或取車，這樣，汽車將被移動(dòng)離開初次停放的位置。在不斷的存車取車過程中，車庫內(nèi)停放的汽車都會不斷發(fā)生停車位置的改變，而當(dāng)某一位車主來取車時(shí)，車輛早已不在他當(dāng)初停放的位置，但停車設(shè)備必須自動(dòng)識別出他的車輛所在位置并順利取車。本發(fā)明的立體車庫就是要順利實(shí)現(xiàn)這種存車方式和取車方式。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于現(xiàn)有技術(shù)無法解決新的應(yīng)用問題，本發(fā)明公開了一種使用自由載車板的多層循環(huán)立體車庫。本立體車庫的全部n Xm(n為層數(shù)，m為列數(shù))個(gè)空間均作為停車位，停車位的驅(qū)動(dòng)滾輪及從動(dòng)滾輪上面放置了 nXm-n個(gè)與停車設(shè)備無機(jī)械及電氣連接的載車板，可存放n Xm-n臺汽車。立體車庫最左列、最右列為升降列，也可在必要時(shí)作為停車位接納載車板。一個(gè)緊靠升降列的非升降列停車位被設(shè)置為出入庫口。載車板通過停車位上的搬運(yùn)座臺及升降列的升降裝置的帶動(dòng)分別進(jìn)行平移和升降，平移和升降速度可以實(shí)現(xiàn)分段控制，保證平移和升降速度迅速，位置準(zhǔn)確。
[0006]本發(fā)明為達(dá)到以上目的所采取的技術(shù)方案是:一種使用自由載車板的多層循環(huán)立體車庫，其特征在于，它包括立柱、橫梁、升降裝置總成、載車板總成、搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)座臺、設(shè)置有停車位編號的停車位、縱梁、升降通道兼停車位、搬運(yùn)從動(dòng)座臺以及控制系統(tǒng);所述多根立柱與橫梁和縱梁安裝組成立體車庫主體框架，形成η層m列的立體車庫，進(jìn)行載車板總成升降的升降裝置總成安裝在立體車庫的作為升降列的最左列和最右列的升降通道兼停車位的頂端;載車板總成包括設(shè)置有載車板編號的載車板、設(shè)置在載車板后側(cè)靠兩角上方的升降吊耳、設(shè)置在載車板前側(cè)靠兩角下方的升降吊口、安裝在載車板后側(cè)上方中部的反射板以及載車板前后兩側(cè)底部安裝的前端導(dǎo)軌和后端導(dǎo)軌;所述載車板總成通過前端導(dǎo)軌和后端導(dǎo)軌分別落座在停車位前側(cè)搬運(yùn)從動(dòng)座臺的搬運(yùn)從動(dòng)滾輪上和停車位后側(cè)搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)座臺的搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)滾輪上;所述搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)座臺和搬運(yùn)從動(dòng)座臺安裝在立體車庫的停車位和升降通道兼停車位中；在最左列、最右列中的二層及以上層，搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)座臺和搬運(yùn)從動(dòng)座臺底部的搬運(yùn)座臺開合機(jī)構(gòu)安裝在立體車庫的橫梁上;在除最左列、最右列的其它停車位上的搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)座臺和搬運(yùn)從動(dòng)座臺安裝在立體車庫的橫梁和地面鋼結(jié)構(gòu)件上。
[0007]本發(fā)明所述的升降裝置總成包括升降電機(jī)、升降鏈輪軸、升降鏈條、升降鏈輪、從動(dòng)鏈輪、對重、升降框架、吊鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)、吊鉤、連桿機(jī)構(gòu)、升降電機(jī)鏈條、對重從鏈輪、對重升降導(dǎo)槽、升降導(dǎo)軌、升降導(dǎo)槽塊和驅(qū)動(dòng)鏈輪組;所述升降電機(jī)安裝在立體車庫頂部最左列外側(cè)和最右列外側(cè)縱梁的中部，升降電機(jī)通過升降電機(jī)鏈條與升降鏈輪軸的驅(qū)動(dòng)鏈輪組傳動(dòng)連接，升降鏈輪安裝在升降鏈輪軸的兩端，升降鏈輪軸的軸承安裝在立體車庫最左列和最右列的頂部縱梁下方，從動(dòng)鏈輪軸承安裝在立體車庫最左列和最右列的頂部橫梁下方靠近立柱的位置，升降框架四角分別由四根升降鏈條的一頭垂吊；處于頂部前側(cè)橫梁的兩根升降鏈條通過安裝在橫梁上的兩個(gè)從動(dòng)鏈輪與升降鏈輪傳動(dòng)連接后，再與安裝在立柱上位于升降鏈輪下方并向車庫外側(cè)伸出的對重從鏈輪嚙合連接，然后共同垂吊著對重的一端；處于頂部后側(cè)橫梁的兩根升降鏈條通過安裝在橫梁上的兩個(gè)從動(dòng)鏈輪與升降鏈輪傳動(dòng)連接后，再與安裝在立柱上位于升降鏈輪下方并向車庫外側(cè)伸出的對重從鏈輪嚙合連接，然后共同垂吊著對重的另一端;對重懸垂于立體車庫側(cè)面，其前后兩端的凸出部分別嵌入安裝在升降列外側(cè)前后兩根立柱上的兩個(gè)對重升降導(dǎo)槽中進(jìn)行升降引導(dǎo);所述升降框架的外側(cè)前后兩端分別安裝一個(gè)升降導(dǎo)槽塊，安裝在立體車庫最左列左側(cè)內(nèi)部和最右列右側(cè)內(nèi)部的前后各兩根升降導(dǎo)軌嵌入升降導(dǎo)槽塊中；最左列升降框架的左側(cè)內(nèi)前后兩端分別安裝一個(gè)吊鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)，最右列升降框架的右側(cè)內(nèi)前后兩端分別安裝一個(gè)吊鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述吊鉤和連桿機(jī)構(gòu)均安裝在升降裝置總成的前端和后端，并與相應(yīng)端的吊鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接。
[0008]本發(fā)明所述的連桿機(jī)構(gòu)包括一根轉(zhuǎn)軸及六根連桿片；轉(zhuǎn)軸上固定安裝三根連桿片，其中兩根連桿片與安裝在升降裝置總成上同一端的兩個(gè)吊鉤處于相同位置，吊鉤在前，轉(zhuǎn)軸和固定連桿片在后，另一根連桿片固定安裝在靠近吊鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝位置的轉(zhuǎn)軸的一端，此三根連桿片均與轉(zhuǎn)軸垂直，并處于同一平面;另外三根連桿片的其中一根固定在吊鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上，其余上下兩根連桿片通過活動(dòng)軸分別連接固定在所述吊鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上的連桿片和轉(zhuǎn)軸一端的連桿片，四根連桿片形成活動(dòng)平行四邊形結(jié)構(gòu)。
[0009]本發(fā)明所述的搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)座臺包括搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)架、搬運(yùn)電機(jī)、傳動(dòng)鏈輪、搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)滾輪、光電傳感器、驅(qū)動(dòng)滾輪軸、張緊鏈輪、搬運(yùn)電機(jī)齒輪和搬運(yùn)鏈條;所述的搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)架分別安裝在停車位后側(cè)的橫梁上、二層以上層升降通道兼停車位后側(cè)的搬運(yùn)座臺開合機(jī)構(gòu)上以及一層升降通道兼停車位和停車位后側(cè)的地面鋼結(jié)構(gòu)上;搬運(yùn)電機(jī)安裝在搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)架上；光電傳感器安裝在搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)架中部;傳動(dòng)鏈輪與搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)滾輪分別固定安裝在驅(qū)動(dòng)滾輪軸的兩端，驅(qū)動(dòng)滾輪軸穿過搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)架，并依托固定在搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)架中的軸承轉(zhuǎn)動(dòng);所述傳動(dòng)鏈輪為同體雙齒輪，一條搬運(yùn)鏈條嚙合搬運(yùn)電機(jī)齒輪與同體雙齒輪中的一個(gè)傳動(dòng)鏈輪，另一條搬運(yùn)鏈條嚙合該同體雙齒輪中的第二個(gè)傳動(dòng)鏈輪與另一個(gè)同體雙齒輪的一個(gè)傳動(dòng)鏈輪，進(jìn)行級聯(lián)傳動(dòng);安裝在搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)架上的張緊鏈輪從鏈條外側(cè)嚙合連接搬運(yùn)鏈條。
[0010]本發(fā)明所述的搬運(yùn)座臺開合機(jī)構(gòu)包括搬運(yùn)座臺開合導(dǎo)軌、搬運(yùn)座臺開合電機(jī)、傳動(dòng)齒條、磁性檢測開關(guān)、磁鐵、搬運(yùn)座臺開合導(dǎo)軌槽、搬運(yùn)座臺開合電機(jī)齒輪、搬運(yùn)座臺開合止動(dòng)器和開合擋塊;其中，兩條搬運(yùn)座臺開合導(dǎo)軌槽安裝在停車位前側(cè)的搬運(yùn)從動(dòng)座臺和后側(cè)的搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)座臺底部左右兩邊，并各自嵌入安裝在相應(yīng)停車位前側(cè)橫梁和后側(cè)橫梁上的搬運(yùn)座臺開合導(dǎo)軌中；所述傳動(dòng)齒條安裝在停車位的搬運(yùn)從動(dòng)座臺和搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)座臺的底部，傳動(dòng)齒條與安裝在橫梁上的搬運(yùn)座臺開合電機(jī)的搬運(yùn)座臺開合電機(jī)齒輪傳動(dòng)連接;開合擋塊安裝在搬運(yùn)從動(dòng)座臺和搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)座臺的底部，并伸入安裝在相應(yīng)橫梁上的搬運(yùn)座臺開合止動(dòng)器中；磁性檢測開關(guān)安裝在搬運(yùn)從動(dòng)座臺和搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)座臺的底部，在其對應(yīng)的下方橫梁上縱向安裝兩個(gè)以開合距離為間隔且與磁性檢測開關(guān)配套的磁鐵。
[0011]本發(fā)明所述的控制系統(tǒng)由PLC控制器、操作面板、編碼器、光電傳感器、磁性檢測開關(guān)、吊鉤檢測開關(guān)、吊鉤檢測開關(guān)、升降變頻器、搬運(yùn)變頻器、升降電機(jī)、吊鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)、搬運(yùn)電機(jī)和搬運(yùn)座臺開合電機(jī)組成;PLC控制器連接操作面板，光電傳感器、磁性檢測開關(guān)、編碼器、吊鉤開到位檢測開關(guān)和吊鉤合到位檢測開關(guān)均連接到PLC控制器的輸入端;PLC控制器的輸出端連接到所述的升降電機(jī)、吊鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)、搬運(yùn)電機(jī)、搬運(yùn)座臺開合電機(jī)、升降變頻器和搬運(yùn)變頻器，同時(shí)升降變頻器連接升降電機(jī)，搬運(yùn)變頻器連接搬運(yùn)電機(jī)。
[0012]本發(fā)明所產(chǎn)生的有益效果是:本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了一種使用自由載車板的多層循環(huán)立體車庫，可實(shí)現(xiàn)對與停車設(shè)備無機(jī)械及電氣連接的載車板在停車設(shè)備使用過程中游走的位置進(jìn)行記憶，并自動(dòng)判斷出所取汽車當(dāng)前停放位置，車主取車時(shí)，在操作面板輸入當(dāng)初存車的載車板編號即可實(shí)現(xiàn)取車出庫。載車板在同層的位置移動(dòng)和在不同層間的升降，均可快速準(zhǔn)確地得以實(shí)現(xiàn)。
【附圖說明】
[0013]圖1為多層循環(huán)立體車庫的正視示意圖；
圖2為多層循環(huán)立體車庫左升降列正視圖；
圖3為多層循環(huán)立體車庫左升降列左視圖(未安裝升降裝置總成部分部件、載車板、搬運(yùn)座臺等)；
圖4為載車板總成、搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)座臺、搬運(yùn)從動(dòng)座臺在車庫中的安裝位置左視圖；
圖5為多層循環(huán)立體車庫升降列二層以上層搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)座臺俯視圖；
圖6為多層循環(huán)立體車庫升降列二層以上層搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)座臺正視圖；
圖7為多層循環(huán)立體車庫升降列二層以上層搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)座臺后視圖；
圖8為多層循環(huán)立體車庫升降列二層以上層搬運(yùn)從動(dòng)座臺俯視圖；
圖9為多層循環(huán)立體車庫升降列二層以上層搬運(yùn)從動(dòng)座臺正視圖；
圖10為多層循環(huán)立體車庫升降列二層以上層搬運(yùn)從動(dòng)座臺開合到位磁性檢測部件安裝位置及搬運(yùn)從動(dòng)座臺開合位置